GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 221 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  221 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -137.05356 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  103424,5730.593,-14901.888,41,1.9,41 TGT_NAME  CNT_SHLF
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5750.000,-14910.000
_XMS_NAKs  7 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.95 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -53.2 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  103932,5730.572,-14901.876,14,1.9,19,21.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  326.3,36861,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  2680

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22283,0.00,0.000,0,0,1148,403.27 _10V_AH  10.0,14.030
HUMID  2652 DATA_FILE_SIZE  27804,889
TCM_TEMP  -0.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,0
_24V_AH  23.2,41.270

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.92 -146.6 0.0 0 52 0.00 0.00 -40.20 0.000 2 0.000 0.000 18 2177 2243
53 -0.92 -146.6 -4.3 8 107 13.50 2.72 -33.70 0.000 4 0.179 1.299 2332 759 3390
253 -0.92 -146.6 -15.6 36 262 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2332 2165 3382
563 -0.92 -146.6 -12.0 67 572 0.00 2.75 -0.20 0.000 4 0.000 1.312 2333 3574 3395
633 -0.92 -146.6 -11.9 74 642 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2333 2161 3395
943 -0.92 -146.6 -13.7 105 952 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2333 758 3391
1043 -0.92 -146.6 -12.0 115 1052 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2332 2166 3389
1353 -0.92 -146.6 -10.2 139 1362 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2333 753 3387
1393 -0.92 -146.6 -9.8 141 1402 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2332 2173 3386
1713 -0.92 -146.6 -10.6 157 1731 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2173 3385
2033 -0.92 -146.6 -11.0 173 2042 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2333 762 3384
2073 -0.92 -146.6 -10.7 175 2082 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2330 2176 3384
2393 -0.92 -146.6 -9.3 191 2411 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2331 2176 3384
2713 -0.92 -146.6 -8.9 207 2731 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2331 2175 3383
3053 -0.92 -146.6 -8.2 216 3062 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2333 3581 3383
3093 -0.92 -146.6 -8.6 217 3102 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2333 2174 3383
3413 -0.92 -146.6 -7.9 225 3451 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2174 3383
3773 -0.92 -146.6 -8.1 234 3811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2173 3383
4133 -0.92 -146.6 -8.6 243 4142 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2333 757 3383
4193 -0.92 -146.6 -8.8 244 4202 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2332 2165 3383
4533 -0.92 -146.6 -8.3 253 4571 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2329 2164 3382
4893 -0.92 -146.6 -8.6 262 4902 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2333 3573 3382
4933 -0.92 -146.6 -9.3 263 4942 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2333 2172 3381
5253 -0.92 -146.6 -8.0 271 5291 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2172 3381
5613 -0.92 -146.6 -7.4 280 5651 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2172 3381
5973 -0.92 -146.6 -7.6 289 5982 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2334 757 3381
6023 -0.92 -146.6 -8.2 290 6032 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2310 2170 3381
6333 -0.92 -146.6 -7.3 298 6371 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2169 3381
6693 -0.92 -146.6 -7.1 307 6731 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2331 2171 3380
7053 -0.92 -146.6 -6.4 316 7091 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2331 2171 3380
7413 -0.92 -146.6 -7.3 325 7422 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2333 766 3380
7463 -0.92 -146.6 -8.1 326 7472 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2331 2172 3380
7773 -0.92 -146.6 -7.4 334 7782 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2333 3577 3379
7803 -0.92 -146.6 -7.2 334 7812 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2333 2165 3379
8133 -0.92 -146.6 -7.1 343 8171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2165 3379
8493 -0.92 -146.6 -7.0 352 8531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2165 3379
8853 -0.92 -146.6 -7.3 361 8891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2165 3379
9213 -0.92 -146.6 -7.5 370 9251 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2165 3379
9573 -0.92 -146.6 -6.9 379 9582 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2333 3574 3377
9613 -0.92 -146.6 -7.8 380 9622 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2333 2169 3378
9933 -0.92 -146.6 -6.4 388 9942 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2333 754 3378
9993 -0.92 -146.6 -6.7 389 10002 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2331 2169 3378
10333 -0.92 -146.6 -6.6 398 10371 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2170 3378
10693 -0.92 -146.6 -7.8 407 10731 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2170 3378
11053 -0.92 -146.6 -9.1 416 11091 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2170 3378
11413 -0.92 -146.6 -9.2 425 11451 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2169 3378
11733 -0.28 0.0 8.8 433 11892 0.68 0.00 129.32 1.386 6 0.107 0.000 2472 2169 2791
11893 0.92 146.6 5.8 437 12032 1.27 2.80 128.15 1.362 4 0.084 0.087 2739 3540 2193
12043 0.92 273.9 3.1 440 12162 0.00 2.70 109.57 1.344 6 0.000 0.062 2739 2144 1674
12493 1.06 273.9 8.0 452 12502 0.13 2.75 0.00 0.000 4 0.062 0.074 2777 725 1675
12523 1.06 273.9 9.1 452 12532 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2775 2136 1674
12853 1.06 273.9 11.0 461 12891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2136 1674
13213 1.06 273.9 11.4 470 13222 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2777 725 1675
13253 1.06 273.9 12.0 471 13262 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2769 2140 1675
13573 1.06 273.9 11.4 479 13611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2778 2140 1675
13933 1.06 273.9 10.4 488 13942 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2777 735 1675
13963 1.06 273.9 10.4 488 13972 0.05 2.65 0.00 0.000 6 0.090 0.056 2791 2143 1675
14293 1.06 273.9 11.7 497 14332 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.118 0.000 2767 2143 1675
14653 1.06 273.9 11.4 506 14691 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2767 2143 1675
15013 1.06 273.9 12.5 515 15051 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2765 2143 1675
15373 1.06 273.9 12.1 524 15411 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2766 2143 1675
15733 1.06 273.9 10.9 533 15771 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2764 2143 1675
16093 1.06 273.9 10.7 542 16131 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2764 2143 1675
16453 1.06 273.9 9.7 551 16462 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2767 736 1675
16503 1.06 273.9 10.6 552 16512 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2765 2139 1675
16813 1.06 273.9 10.2 560 16851 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2767 2139 1675
17173 1.06 273.9 11.2 569 17211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2766 2138 1675
17533 1.06 273.9 11.1 578 17571 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2766 2138 1675
17893 1.06 273.9 10.5 587 17931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2763 2138 1676
18253 1.06 273.9 9.5 596 18262 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2767 732 1676
18283 1.06 273.9 9.6 596 18292 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2762 2135 1676
18613 1.06 273.9 9.0 605 18622 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2767 727 1676
18653 1.06 273.9 9.3 606 18662 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2766 2145 1676
18973 1.06 273.9 9.2 622 18991 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2766 2145 1676
19293 1.06 273.9 9.5 638 19311 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2767 2146 1676
19613 1.06 273.9 9.2 654 19622 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2767 735 1676
19643 1.06 273.9 9.4 655 19652 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2765 2146 1676
19953 1.06 273.9 9.2 671 19971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2766 2146 1676
20273 1.06 273.9 9.4 687 20282 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2767 726 1676
20303 1.06 273.9 9.8 689 20312 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2766 2140 1676
20613 1.06 273.9 9.3 720 20621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2762 2140 1677
20923 1.06 273.9 7.7 751 20932 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2767 734 1677
21003 1.06 282.2 7.2 759 21022 0.00 2.58 7.82 0.866 6 0.000 0.044 2766 2147 1639
21323 1.07 339.5 5.5 791 21372 0.00 2.72 45.17 0.764 4 0.000 0.054 2766 734 1406
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