GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 220 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  220 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -237.77365 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  034036,5728.437,-14858.748,27,2.0,27 TGT_NAME  CNT_SHLF
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5750.000,-14910.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.94 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -52.9 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  034527,5728.437,-14858.694,13,1.4,14,21.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  323.3,41462,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  24468,0.00,0.000,0,0,1127,408.18 _10V_AH  10.0,13.975
HUMID  2767 DATA_FILE_SIZE  30166,964
TCM_TEMP  0.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,41.093

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.92 -146.6 0.0 0 53 0.00 0.00 -40.80 0.000 2 0.000 0.000 20 2143 2145
54 -0.92 -146.6 -4.3 8 108 13.48 2.67 -35.55 0.000 4 0.179 1.302 2332 761 3391
259 -0.92 -146.6 -14.7 35 268 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2332 2165 3383
569 -0.92 -146.6 -12.6 66 578 0.00 2.70 -0.17 0.000 4 0.000 1.302 2333 763 3394
639 -0.92 -146.6 -10.9 73 648 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2332 2166 3393
949 -0.92 -146.6 -11.0 104 957 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2166 3390
1269 -0.92 -146.6 -9.9 135 1287 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2166 3385
1589 -0.92 -146.6 -9.6 151 1607 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2166 3383
1909 -0.92 -146.6 -9.2 167 1927 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2166 3383
2229 -0.92 -146.6 -10.0 183 2238 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2333 3576 3382
2279 -0.92 -146.6 -11.0 185 2288 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2333 2169 3382
2589 -0.92 -146.6 -10.0 201 2598 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2333 760 3382
2629 -0.92 -146.6 -10.3 203 2638 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2331 2171 3382
2969 -0.92 -146.6 -10.1 216 3007 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2331 2171 3382
3329 -0.92 -146.6 -8.9 225 3367 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2331 2171 3382
3689 -0.92 -146.6 -7.9 234 3698 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2333 756 3382
3749 -0.92 -146.6 -8.1 235 3758 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2332 2165 3381
4089 -0.92 -146.6 -8.4 244 4127 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2165 3381
4449 -0.92 -146.6 -8.0 253 4458 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2333 3576 3380
4489 -0.92 -146.6 -8.5 254 4498 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2333 2172 3380
4809 -0.92 -146.6 -7.4 262 4818 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2333 756 3380
4849 -0.92 -146.6 -7.5 263 4858 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2332 2175 3380
5169 -0.92 -146.6 -7.5 271 5207 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2329 2174 3380
5529 -0.92 -146.6 -7.9 280 5567 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2331 2175 3380
5889 -0.92 -146.6 -8.3 289 5927 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2331 2175 3379
6249 -0.92 -146.6 -8.1 298 6287 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2331 2175 3379
6609 -0.92 -146.6 -7.9 307 6647 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2331 2175 3379
6969 -0.92 -146.6 -8.4 316 7007 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2331 2175 3379
7329 -0.92 -146.6 -7.8 325 7367 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2175 3378
7689 -0.92 -146.6 -6.7 334 7727 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2175 3378
8049 -0.92 -146.6 -6.5 343 8058 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2333 763 3377
8089 -0.92 -146.6 -6.8 344 8098 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2333 2171 3377
8409 -0.92 -146.6 -7.0 352 8447 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2171 3377
8769 -0.92 -146.6 -7.7 361 8807 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2171 3377
9129 -0.92 -146.6 -8.7 370 9167 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2171 3377
9489 -0.92 -146.6 -8.2 379 9527 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2171 3377
9849 -0.92 -146.6 -8.0 388 9887 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2172 3376
10209 -0.92 -146.6 -8.0 397 10247 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2172 3376
10569 -0.92 -146.6 -7.5 406 10607 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2172 3376
10929 -0.92 -146.6 -8.5 415 10938 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2334 764 3376
10979 -0.92 -146.6 -8.9 416 10988 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2332 2167 3376
11289 -0.92 -146.6 -7.8 424 11298 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2332 3579 3375
11339 -0.92 -146.6 -8.9 425 11348 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2333 2167 3375
11489 -0.28 0.0 7.3 429 11648 0.68 0.00 129.02 1.381 6 0.104 0.000 2473 2167 2791
11649 0.92 146.6 4.1 433 11788 1.27 2.83 128.10 1.363 4 0.083 0.084 2741 3545 2193
11809 0.92 181.2 6.3 437 11848 0.00 2.70 29.85 1.364 6 0.000 0.063 2741 2145 2052
12169 0.96 181.2 8.4 446 12207 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2145 2052
12529 0.96 181.2 8.7 455 12538 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2741 733 2053
12589 0.96 181.2 8.8 456 12598 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2736 2135 2053
12929 0.96 181.2 8.5 465 12967 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2135 2055
13289 0.96 181.2 8.1 474 13327 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2134 2055
13649 0.96 185.2 7.4 483 13658 0.00 2.75 4.78 1.424 4 0.000 0.067 2741 735 2036
13729 0.96 185.2 7.8 485 13738 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2741 2136 2036
14049 0.96 197.5 7.1 493 14068 0.00 2.83 11.07 1.342 4 0.000 0.081 2741 3549 1984
14099 0.97 197.5 8.1 494 14108 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2741 2148 1984
14409 0.97 197.5 8.1 502 14447 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2148 1984
14769 0.97 197.5 8.3 511 14807 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2148 1985
15129 0.97 197.5 8.2 520 15138 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2741 734 1985
15189 0.97 197.5 8.9 521 15198 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2740 2142 1985
15529 0.97 197.5 8.3 530 15538 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2741 734 1985
15569 0.97 197.5 8.5 531 15578 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2741 2144 1985
15889 0.97 197.5 7.7 539 15927 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2144 1985
16249 0.97 197.5 7.8 548 16287 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2145 1986
16609 0.97 197.5 8.0 557 16618 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2741 735 1985
16659 0.97 197.5 8.4 558 16668 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2731 2137 1985
16969 0.97 197.5 7.9 566 17007 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2137 1985
17329 0.97 197.5 8.2 575 17338 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2741 723 1985
17369 0.97 197.5 8.5 576 17378 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2737 2141 1985
17689 0.97 197.5 7.8 584 17727 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2141 1985
18049 0.97 197.5 8.3 593 18087 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2141 1985
18409 0.97 197.5 7.8 602 18418 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2741 736 1986
18449 0.97 197.5 7.9 603 18458 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2735 2147 1986
18769 0.97 217.1 6.8 611 18798 0.00 2.72 17.20 1.075 4 0.000 0.060 2741 736 1904
18829 0.99 217.1 7.5 612 18838 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2739 2142 1903
19169 0.99 217.1 7.9 621 19207 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2142 1904
19529 0.99 223.5 7.3 630 19568 0.00 0.00 5.53 1.103 6 0.000 0.000 2740 2142 1879
19889 1.00 227.2 7.4 639 19898 0.00 2.67 3.25 1.120 4 0.000 0.058 2741 729 1863
19929 1.01 237.4 7.1 640 19948 0.00 2.63 8.30 1.039 6 0.000 0.048 2730 2146 1823
20249 1.02 237.4 7.8 648 20287 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2145 1823
20589 1.02 237.4 8.3 657 20607 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2146 1823
20909 1.02 237.4 8.1 673 20928 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.066 0.000 2771 2146 1823
21229 1.02 237.4 8.7 689 21247 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2770 2145 1823
21549 1.02 237.4 8.1 705 21567 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2770 2146 1823
21869 1.02 237.4 8.5 721 21887 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2770 2147 1823
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