HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 22 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  20 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  11
DIVE  22 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2547
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -6753.9541 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  330 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  375 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  300 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2350 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  150 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  18

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  220806,2248.693,-15745.096,35,1.5,35 TGT_NAME  SE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2231.500,-15745.360
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.012,-0.263
_SM_DEPTHo  1.27 KALMAN_X  -87.4,-87.4,-87.4,-230.6,149.6
_SM_ANGLEo  -66.0 KALMAN_Y  -68.3,-68.3,-68.3,-5286.0,117.0
GPS2  221232,2248.632,-15745.056,12,1.5,17,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  172.2,31732,-18.1,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.264 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  16172,19.48,0.695,0,0,915,400.08 _10V_AH  9.9,1.349
HUMID  967 DATA_FILE_SIZE  27518,676
TCM_TEMP  21.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,4.571

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -1.29 -146.6 0.0 0 72 0.00 0.00 -60.25 0.000 2 0.000 0.000 49 2289 2325
73 -1.29 -146.6 -6.0 6 112 11.95 2.72 -21.45 0.000 4 0.179 0.103 2083 901 3146
192 -1.29 -146.6 -26.3 18 196 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2082 2302 3148
502 -1.29 -146.6 -25.5 64 506 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2083 3710 3150
732 -1.29 -146.6 -22.9 83 736 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2083 2310 3152
1042 -1.29 -146.6 -21.8 99 1046 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2083 3710 3154
1152 -1.29 -146.6 -20.0 104 1156 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2083 2298 3155
1482 -1.29 -146.6 -18.5 118 1486 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2083 3713 3158
1522 -1.29 -146.6 -18.5 119 1526 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2083 2295 3158
1842 -1.29 -146.6 -18.2 127 1846 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2083 3710 3158
1887 -1.29 -146.6 -19.4 128 1891 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2083 2307 3158
2202 -1.29 -146.6 -17.0 136 2240 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2083 2307 3158
2562 -1.29 -146.6 -16.1 145 2566 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2083 3712 3156
2637 -1.29 -146.6 -17.6 146 2641 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2083 2304 3156
2962 -1.29 -146.6 -16.9 155 2966 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2083 3709 3154
3042 -1.29 -146.6 -16.3 157 3046 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.106 2083 2299 3152
3362 -1.29 -146.6 -14.8 165 3366 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.128 2083 3708 3150
3392 -1.29 -146.6 -15.9 165 3396 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2083 2300 3149
3722 -1.29 -146.6 -14.8 174 3760 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2083 2299 3146
4082 -1.29 -146.6 -13.5 183 4120 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2083 2299 3143
4442 -1.29 -146.6 -13.5 192 4446 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2083 3707 3141
4557 -1.29 -146.6 -13.7 194 4561 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2083 2302 3140
4882 -1.29 -146.6 -12.8 203 4920 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2083 2299 3137
5242 -1.29 -146.6 -13.1 212 5246 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.136 2083 3709 3134
5352 -1.29 -146.6 -13.5 214 5356 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2083 2297 3134
5682 -1.29 -146.6 -13.3 223 5686 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2083 3713 3131
5772 -1.29 -146.6 -14.4 225 5776 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2083 2299 3131
5963 -0.31 0.0 13.3 230 6121 1.08 0.00 130.00 1.465 6 0.118 0.000 2298 2299 2547
6122 1.29 146.6 3.3 234 6281 1.70 0.00 131.55 1.422 6 0.090 0.000 2647 2299 1949
6602 1.29 147.8 9.9 246 6606 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.141 2647 3760 1947
6677 1.29 147.8 10.8 247 6681 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.113 2647 2348 1946
7002 1.29 149.4 9.9 256 7006 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.138 2647 3758 1944
7152 1.29 149.4 11.0 259 7156 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.112 2647 2349 1944
7482 1.29 154.4 9.8 268 7496 0.00 3.03 5.80 1.526 4 0.000 0.137 2647 3758 1917
7562 1.30 154.4 11.8 270 7566 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.111 2647 2344 1916
7882 1.30 172.4 9.2 278 7906 0.00 3.05 15.77 1.453 4 0.000 0.136 2647 3759 1843
7962 1.32 172.4 11.0 280 7966 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2647 2350 1843
8282 1.32 189.1 9.2 288 8301 0.00 3.03 13.62 1.437 4 0.000 0.135 2647 3763 1776
8382 1.34 189.1 11.4 290 8386 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2647 2343 1775
8722 1.34 189.1 10.3 299 8726 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.134 2647 3765 1774
8797 1.34 189.1 12.4 300 8801 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.109 2647 2352 1774
9122 1.34 189.1 10.5 309 9126 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.134 2647 3764 1774
9197 1.34 189.1 11.8 310 9201 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.108 2647 2347 1774
9522 1.34 200.0 9.5 319 9561 0.00 0.00 9.10 1.399 6 0.000 0.000 2647 2347 1730
9882 1.35 200.0 10.2 328 9920 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2647 2347 1730
10242 1.35 212.3 9.4 337 10256 0.00 3.00 10.38 1.342 4 0.000 0.131 2647 3758 1680
10377 1.36 212.3 11.6 340 10381 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.106 2647 2351 1680
10682 1.36 229.9 9.2 348 10701 0.00 3.00 14.80 1.286 4 0.000 0.130 2647 3761 1609
10727 1.38 229.9 10.0 349 10731 0.08 2.80 0.00 0.000 6 0.065 0.103 2679 2349 1608
11042 1.38 229.9 11.0 357 11080 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2679 2349 1608
11402 1.38 229.9 11.2 366 11440 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2680 2349 1607
11762 1.38 229.9 10.7 375 11766 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2679 3760 1607
11872 1.38 229.9 11.0 377 11876 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2680 2350 1607
12202 1.38 229.9 10.5 386 12240 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2679 2350 1607
12562 1.38 229.9 10.1 395 12601 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2680 2350 1607
12922 1.38 229.9 10.4 404 12960 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2679 2351 1607
13262 1.38 250.8 9.0 416 13286 0.00 2.88 16.85 1.062 4 0.000 0.114 2680 3760 1523
13432 1.40 250.8 10.6 424 13436 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.088 2679 2352 1523
13742 1.40 271.0 9.1 440 13766 0.00 2.90 16.40 1.004 4 0.000 0.111 2679 3763 1441
13837 1.43 271.0 10.3 444 13841 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2679 2350 1441
14142 1.43 276.5 9.7 460 14151 0.00 2.90 4.32 1.018 4 0.000 0.119 2680 943 1418
14202 1.43 294.0 9.2 463 14222 0.00 2.75 13.93 0.944 6 0.000 0.089 2680 2349 1347
14522 1.45 299.7 9.7 479 14531 0.00 2.83 4.53 0.955 4 0.000 0.110 2680 3769 1323
14572 1.46 299.7 11.6 481 14576 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2680 2348 1323
14882 1.46 331.2 8.6 509 14912 0.00 2.88 25.67 0.841 4 0.000 0.103 2679 3766 1195
14962 1.49 331.2 10.4 517 14966 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2680 2351 1196
15272 1.49 347.8 9.2 548 15291 0.00 0.00 12.70 0.809 6 0.000 0.000 2680 2350 1129
15592 1.51 374.1 8.8 603 15621 0.00 2.83 21.20 0.756 4 0.000 0.098 2680 3762 1020
15657 1.54 374.1 10.7 616 15661 0.08 2.65 0.00 0.000 6 0.035 0.074 2715 2354 1020
15967 1.54 374.5 10.0 657 15976 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2715 2354 1020