WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 22 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  300 C_ROLL_CLIMB  2090
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  22
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -208.42543
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  25
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2204

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  045401,4658.310,-12539.023,40,1.4,46 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  11 KALMAN_CONTROL  -0.204,-0.013
_XMS_TOUTs  8 KALMAN_X  32723.3,-181.5,-151.5,-77701.8,4355.9
_SM_CCo  300.2 KALMAN_Y  -2326.0,-324.2,-12.1,-284.7,487.6
_SM_DEPTHo  1.40 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  247.1,178214,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -60.8 D_GRID  1000
GPS2  050307,4658.290,-12538.925,19,2.2,38,19.1 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1974 DATA_FILE_SIZE  48902,1659
_24V_AH  23.4,6.096 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0
_10V_AH  9.9,3.412  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -127.1 0.0 0 59 0.00 0.00 -41.62 0.000 6
60 -0.89 -127.1 -4.4 5 99 11.57 2.38 -23.17 0.000 4
233 -0.89 -127.1 -4.4 39 239 0.00 2.42 0.00 0.000 6
543 -0.89 -127.1 -11.6 90 549 0.00 2.50 0.00 0.000 4
603 -0.89 -127.1 -11.6 102 609 0.00 2.40 0.00 0.000 6
912 -0.89 -127.1 -8.4 145 919 0.00 2.42 0.00 0.000 4
993 -0.89 -127.1 -8.4 161 999 0.00 2.40 0.00 0.000 6
1302 -0.89 -127.1 -7.9 193 1309 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1612 -0.89 -127.1 -7.7 222 1629 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1932 -0.89 -127.1 -7.6 238 1939 0.00 2.48 0.00 0.000 4
1962 -0.89 -127.1 -7.6 244 1969 0.00 2.42 0.00 0.000 6
2272 -0.89 -127.1 -6.6 261 2289 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2592 -0.89 -127.1 -6.7 277 2599 0.00 2.42 0.00 0.000 4
2647 -0.89 -127.1 -6.7 288 2654 0.00 2.40 0.00 0.000 6
2957 -0.89 -127.1 -6.9 305 2974 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3277 -0.89 -127.1 -6.6 321 3284 0.00 2.50 0.00 0.000 4
3332 -0.89 -127.1 -6.6 332 3339 0.00 2.40 0.00 0.000 6
3642 -0.89 -127.1 -7.3 349 3659 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3962 -0.89 -127.1 -6.8 359 3999 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4322 -0.89 -127.1 -6.9 368 4329 0.00 2.50 0.00 0.000 4
4382 -0.89 -127.1 -6.9 380 4389 0.00 2.42 0.00 0.000 6
4712 -0.89 -127.1 -7.3 390 4749 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5072 -0.89 -127.1 -6.6 399 5079 0.00 2.52 0.00 0.000 4
5157 -0.89 -127.1 -6.6 416 5164 0.00 2.42 0.00 0.000 6
5487 -0.89 -127.1 -6.3 426 5524 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5847 -0.89 -127.1 -6.5 435 5884 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6207 -0.89 -127.1 -5.6 444 6214 0.00 2.52 0.00 0.000 4
6262 -0.89 -127.1 -5.6 455 6269 0.00 2.40 0.00 0.000 6
6592 -0.89 -127.1 -5.6 465 6629 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6952 -0.89 -127.1 -5.5 474 6989 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7312 -0.89 -127.1 -5.2 483 7319 0.00 2.50 0.00 0.000 4
7347 -0.89 -127.1 -5.2 490 7354 0.00 2.42 0.00 0.000 6
7677 -0.89 -127.1 -5.5 500 7714 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8037 -0.89 -127.1 -6.0 509 8044 0.00 2.52 0.00 0.000 4
8092 -0.89 -127.1 -6.0 520 8099 0.00 2.42 0.00 0.000 6
8422 -0.89 -127.1 -6.1 530 8459 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8782 -0.89 -127.1 -6.2 539 8819 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9142 -0.89 -127.1 -5.7 548 9179 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9502 -0.89 -127.1 -6.4 557 9509 0.00 2.45 0.00 0.000 4
9632 -0.89 -127.1 -6.4 583 9639 0.00 2.45 0.00 0.000 6
9962 -0.89 -127.1 -5.4 593 9969 0.00 2.45 0.00 0.000 4
9997 -0.89 -127.1 -5.4 600 10004 0.00 2.42 0.00 0.000 6
10327 -0.89 -127.1 -5.0 610 10364 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10687 -0.89 -127.1 -5.5 619 10694 0.00 2.52 0.00 0.000 4
10732 -0.89 -127.1 -5.5 628 10739 0.00 2.42 0.00 0.000 6
11062 -0.89 -127.1 -5.6 638 11099 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11422 -0.89 -127.1 -6.2 647 11459 0.00 0.00 -0.05 0.000 6
11782 -0.89 -127.1 -6.0 656 11789 0.00 2.55 0.00 0.000 4
11827 -0.89 -127.1 -6.0 665 11834 0.00 2.42 0.00 0.000 6
12157 -0.89 -127.1 -5.7 675 12164 0.00 2.52 0.00 0.000 4
12187 -0.89 -127.1 -5.7 681 12194 0.00 2.40 0.00 0.000 6
12517 -0.89 -127.1 -5.2 691 12554 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12877 -0.89 -127.1 -5.0 700 12884 0.00 2.52 0.00 0.000 4
12917 -0.89 -127.1 -5.0 708 12924 0.00 2.42 0.00 0.000 6
13247 -0.89 -127.1 -4.7 718 13284 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13607 -0.89 -127.1 -4.5 727 13614 0.00 2.52 0.00 0.000 4
13667 -0.89 -127.1 -4.5 739 13674 0.00 2.40 0.00 0.000 6
13997 -0.89 -127.1 -4.7 749 14034 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14357 -0.89 -127.1 -4.8 758 14364 0.00 2.52 0.00 0.000 4
14387 -0.89 -127.1 -4.8 764 14394 0.00 2.40 0.00 0.000 6
14717 -0.89 -127.1 -4.8 774 14754 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15077 -0.89 -127.1 -4.2 783 15114 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15437 -0.89 -127.1 -4.1 792 15444 0.00 2.52 0.00 0.000 4
15462 -0.89 -127.1 -4.1 797 15469 0.00 2.40 0.00 0.000 6
15792 -0.89 -127.1 -4.4 807 15799 0.00 2.48 0.00 0.000 4
15832 -0.89 -127.1 -4.4 815 15839 0.00 2.42 0.00 0.000 6
16083 -0.29 0.0 -4.4 823 16239 0.60 0.00 122.88 1.238 6
16240 0.89 127.1 -1.8 827 16394 1.20 0.00 120.38 1.203 6
16717 0.89 127.1 9.3 859 16724 0.00 2.75 0.00 0.000 4
16857 0.89 127.1 9.3 887 16864 0.00 2.42 0.00 0.000 6
17187 0.89 127.1 9.1 897 17194 0.00 2.52 0.00 0.000 4
17227 0.89 127.1 9.1 905 17234 0.00 2.42 0.00 0.000 6
17557 0.89 127.1 8.9 915 17564 0.00 2.52 0.00 0.000 4
17607 0.89 127.1 8.9 925 17614 0.00 2.42 0.00 0.000 6
17937 0.89 127.1 9.2 935 17974 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18297 0.89 127.1 9.0 944 18304 0.00 2.52 0.00 0.000 4
18332 0.89 127.1 9.0 951 18339 0.00 2.42 0.00 0.000 6
18662 0.89 127.1 8.7 961 18699 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19022 0.89 127.1 8.1 970 19029 0.00 2.55 0.00 0.000 4
19087 0.89 127.1 8.1 983 19094 0.00 2.42 0.00 0.000 6
19417 0.89 127.1 8.0 993 19454 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19777 0.89 127.1 7.7 1002 19784 0.00 2.52 0.00 0.000 4
19852 0.89 127.1 7.7 1017 19859 0.00 2.42 0.00 0.000 6
20182 0.89 127.1 8.0 1027 20189 0.00 2.45 0.00 0.000 4
20222 0.89 127.1 8.0 1035 20229 0.00 2.45 0.00 0.000 6
20552 0.89 127.1 7.8 1045 20559 0.00 2.45 0.00 0.000 4
20587 0.89 127.1 7.8 1052 20594 0.00 2.42 0.00 0.000 6
20917 0.89 127.1 8.0 1062 20954 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21277 0.89 127.1 7.9 1071 21284 0.00 2.52 0.00 0.000 4
21317 0.89 127.1 7.9 1079 21324 0.00 2.42 0.00 0.000 6
21647 0.89 127.1 7.9 1089 21654 0.00 2.52 0.00 0.000 4
21678 0.89 127.1 7.9 1095 21684 0.00 2.42 0.00 0.000 6
22007 0.89 127.1 7.6 1105 22014 0.00 2.45 0.00 0.000 4
22052 0.89 127.1 7.6 1114 22059 0.00 2.45 0.00 0.000 6
22382 0.89 127.1 7.5 1124 22419 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22742 0.89 127.1 7.8 1133 22779 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23102 0.89 127.1 8.0 1142 23139 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23462 0.89 127.1 7.6 1151 23499 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23822 0.89 127.1 7.1 1160 23859 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24182 0.89 127.1 7.2 1169 24189 0.00 2.42 0.00 0.000 4
24212 0.89 127.1 7.2 1175 24219 0.00 2.40 0.00 0.000 6
24542 0.89 127.1 6.5 1185 24549 0.00 2.50 0.00 0.000 4
24572 0.89 127.1 6.5 1191 24579 0.00 2.40 0.00 0.000 6
24882 0.89 127.1 6.7 1201 24889 0.00 2.42 0.00 0.000 4
24922 0.89 127.1 6.7 1209 24929 0.00 2.42 0.00 0.000 6
25232 0.89 127.1 7.3 1226 25249 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25552 0.89 127.1 6.6 1242 25569 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25872 0.89 127.1 6.0 1258 25889 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26192 0.91 141.7 5.5 1274 26209 0.00 0.00 12.60 0.858 6
26512 0.91 141.7 6.9 1290 26519 0.00 2.45 0.00 0.000 4
26537 0.91 141.7 6.9 1295 26544 0.00 2.42 0.00 0.000 6
26847 0.91 141.7 7.0 1312 26854 0.00 2.40 0.00 0.000 4
26907 0.91 141.7 7.0 1324 26914 0.00 2.40 0.00 0.000 6
27217 0.93 156.8 5.5 1347 27234 0.00 2.48 13.15 0.816 4
27272 0.93 156.8 5.5 1358 27279 0.00 2.42 0.00 0.000 6
27582 0.93 156.8 7.1 1390 27589 0.00 2.42 0.00 0.000 4
27627 0.93 156.8 7.1 1399 27634 0.00 2.45 0.00 0.000 6
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