GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 22 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  22 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2656
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  413 HD_A  0.0025255999 T_GPS_CHARGE  -1763.0947 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  440 HD_B  0.0093566002 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.3333e-005 C_PITCH  2540 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  400 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  19.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2155 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2145 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  101757,5828.863,-14721.284,29,2.6,48 TGT_NAME  SOUTH_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5700.000,-14900.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.59 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -53.2 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  102305,5828.826,-14721.203,15,2.5,34,22.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  189.1,192336,-13.1,-7.990
SPEED_LIMITS  0.138,0.243 D_GRID  2491

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  24726,0.00,0.000,0,0,554,515.62 _10V_AH  9.9,1.944
HUMID  2778 DATA_FILE_SIZE  31524,1003
TCM_TEMP  4.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,6.744

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
10 -0.83 -146.6 0.0 0 61 0.00 0.00 -50.08 0.000 2 0.000 0.000 21 2147 1830
62 -0.83 -146.6 -5.1 10 116 13.80 2.83 -36.20 0.000 4 0.183 1.315 2357 3567 3255
147 -0.83 -146.6 -18.0 25 156 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2357 2151 3250
456 -0.83 -146.6 -9.6 56 466 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2357 3570 3246
507 -0.83 -146.6 -10.1 61 516 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2356 2151 3246
816 -0.83 -146.6 -9.6 92 826 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2356 3565 3246
837 -0.83 -146.6 -9.9 94 846 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2356 2145 3246
1147 -0.83 -146.6 -9.9 125 1156 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2356 3568 3246
1187 -0.83 -146.6 -10.5 129 1196 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2356 2145 3246
1507 -0.83 -146.6 -8.4 159 1516 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2357 734 3246
1537 -0.83 -146.6 -8.7 160 1546 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2357 2154 3246
1847 -0.83 -146.6 -7.5 176 1856 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2357 3565 3246
1877 -0.83 -146.6 -8.1 177 1886 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2357 2145 3246
2187 -0.83 -146.6 -8.5 193 2196 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2357 735 3246
2207 -0.83 -146.6 -8.7 194 2216 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2356 2150 3247
2527 -0.83 -146.6 -8.5 210 2536 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2356 3567 3246
2547 -0.83 -146.6 -8.6 211 2556 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2356 2151 3246
2867 -0.83 -146.6 -7.9 227 2885 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2356 2151 3246
3187 -0.83 -146.6 -7.5 243 3196 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2356 735 3245
3217 -0.83 -146.6 -7.3 244 3226 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2356 2153 3246
3547 -0.83 -146.6 -7.0 256 3585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2356 2154 3245
3907 -0.83 -146.6 -6.7 265 3916 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2357 735 3245
3927 -0.83 -146.6 -6.8 265 3936 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2356 2154 3245
4267 -0.83 -146.6 -7.0 274 4276 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2356 3562 3244
4297 -0.83 -146.6 -7.0 274 4306 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2357 2147 3244
4627 -0.83 -146.6 -6.6 283 4665 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2357 2147 3244
4987 -0.83 -146.6 -7.0 292 4996 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2357 3570 3243
5017 -0.83 -146.6 -7.0 292 5026 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2356 2157 3243
5347 -0.83 -146.6 -7.0 301 5385 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2356 2157 3242
5707 -0.83 -146.6 -5.8 310 5745 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2356 2157 3242
6067 -0.83 -146.6 -5.8 319 6076 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2358 738 3242
6107 -0.83 -146.6 -6.7 320 6116 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2356 2148 3241
6427 -0.83 -146.6 -6.3 328 6436 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2356 3562 3241
6487 -0.83 -146.6 -6.8 329 6496 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2357 2154 3240
6827 -0.83 -146.6 -6.3 338 6865 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2357 2154 3241
7187 -0.83 -146.6 -7.2 347 7196 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2356 3569 3240
7207 -0.83 -146.6 -7.2 347 7216 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2356 2150 3240
7547 -0.83 -146.6 -7.3 356 7556 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2356 3561 3240
7587 -0.83 -146.6 -8.2 357 7596 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2356 2150 3240
7907 -0.83 -146.6 -6.6 365 7916 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2356 3561 3240
7937 -0.83 -146.6 -6.5 365 7946 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2356 2157 3239
8267 -0.83 -146.6 -6.2 374 8276 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2357 3566 3239
8297 -0.83 -146.6 -6.6 374 8306 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2357 2151 3239
8627 -0.83 -146.6 -6.1 383 8636 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2356 3558 3240
8657 -0.83 -146.6 -6.1 383 8666 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2357 2159 3239
8987 -0.83 -146.6 -6.0 392 8996 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2357 741 3239
9017 -0.83 -146.6 -6.3 392 9026 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2357 2150 3239
9347 -0.83 -146.6 -6.5 401 9356 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2357 3560 3238
9377 -0.83 -146.6 -6.8 401 9386 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2357 2156 3238
9707 -0.83 -146.6 -6.8 410 9716 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2356 3567 3238
9727 -0.83 -146.6 -6.9 410 9736 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2357 2153 3238
10067 -0.83 -146.6 -6.7 419 10105 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2357 2153 3238
10427 -0.83 -146.6 -6.5 428 10436 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2356 3568 3238
10467 -0.83 -146.6 -7.6 429 10476 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2357 2161 3238
10787 -0.83 -146.6 -6.7 437 10825 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2356 2161 3238
11147 -0.83 -146.6 -6.2 446 11185 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2358 2162 3238
11507 -0.83 -146.6 -5.3 455 11516 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2356 3558 3238
11547 -0.83 -146.6 -6.2 456 11556 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2356 2156 3238
11867 -0.83 -146.6 -6.2 464 11905 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2356 2156 3237
12227 -0.83 -146.6 -6.2 473 12236 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2357 3561 3238
12257 -0.83 -146.6 -6.2 473 12266 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2357 2154 3237
12587 -0.83 -146.6 -5.5 482 12596 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2357 3568 3237
12627 -0.83 -146.6 -6.6 483 12636 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2356 2154 3237
12947 -0.83 -146.6 -5.9 491 12985 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2357 2154 3237
13227 -0.26 0.0 6.0 498 13386 0.65 0.00 130.80 1.302 6 0.130 0.000 2484 2154 2657
13387 0.83 146.6 4.3 502 13526 1.17 2.85 130.23 1.280 4 0.100 0.081 2724 736 2058
13627 0.83 187.8 6.4 508 13666 0.00 2.72 35.13 1.282 6 0.000 0.068 2723 2144 1890
13987 0.88 213.9 7.0 517 14026 0.00 0.00 21.83 1.291 6 0.000 0.000 2723 2144 1784
14347 0.90 219.0 7.8 526 14356 0.00 2.85 3.58 1.362 4 0.000 0.094 2723 3558 1763
14377 0.91 221.1 7.9 526 14386 0.00 2.75 1.95 1.381 6 0.000 0.073 2722 2145 1754
14707 0.91 221.1 8.5 535 14716 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2723 732 1753
14747 0.91 221.1 9.0 536 14756 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2723 2146 1752
15067 0.91 221.1 8.4 544 15105 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2723 2146 1752
15427 0.91 221.1 8.5 553 15436 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2723 3555 1752
15457 0.91 221.1 8.8 553 15466 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2723 2150 1752
15787 0.91 227.2 7.8 562 15796 0.00 2.83 4.45 1.323 4 0.000 0.083 2722 735 1729
15857 0.92 227.2 8.4 563 15866 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2722 2149 1729
16187 0.92 227.2 8.2 572 16196 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2723 3549 1729
16217 0.92 227.2 8.7 572 16226 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2723 2141 1729
16547 0.92 227.2 8.3 581 16556 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2723 733 1729
16587 0.92 227.2 8.5 582 16596 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2723 2148 1729
16907 0.92 235.8 7.7 590 16946 0.00 0.00 6.88 1.243 6 0.000 0.000 2723 2148 1694
17267 0.93 247.8 7.5 599 17306 0.00 0.00 10.07 1.201 6 0.000 0.000 2723 2148 1645
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17667 0.96 266.4 9.2 609 17676 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2752 2148 1570
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