GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 219 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  219 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -363.59271 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  203424,5726.028,-14856.994,24,1.4,41 TGT_NAME  CNT_SHLF
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5750.000,-14910.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.97 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -52.2 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  203903,5725.979,-14856.970,13,1.4,13,21.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  322.8,46305,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  25238,0.00,0.000,0,0,1027,432.71 _10V_AH  10.0,13.916
HUMID  2705 DATA_FILE_SIZE  31072,997
TCM_TEMP  -0.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,40.924

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.92 -146.6 0.0 0 43 0.00 0.00 -30.60 0.000 2 0.000 0.000 23 2175 2057
44 -0.92 -146.6 -4.7 6 103 13.48 2.75 -37.80 0.000 4 0.179 1.301 2337 762 3390
194 -0.92 -146.6 -13.6 28 203 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2337 2166 3386
504 -0.92 -146.6 -12.2 59 513 0.00 2.75 -0.20 0.000 4 0.000 1.311 2336 3579 3396
544 -0.92 -146.6 -12.5 63 553 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2337 2167 3396
854 -0.92 -146.6 -10.2 94 863 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2337 750 3392
924 -0.92 -146.6 -9.7 101 933 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2335 2178 3390
1234 -0.92 -146.6 -9.3 132 1242 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2177 3387
1544 -0.92 -146.6 -9.5 153 1553 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2337 752 3386
1594 -0.92 -146.6 -9.6 155 1603 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2334 2170 3386
1904 -0.92 -146.6 -9.1 171 1922 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2170 3386
2224 -0.92 -146.6 -8.8 187 2233 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2337 761 3386
2304 -0.92 -146.6 -8.7 191 2313 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2336 2176 3386
2624 -0.92 -146.6 -9.0 207 2642 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2177 3385
2944 -0.92 -146.6 -8.2 223 2962 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2177 3385
3264 -0.92 -146.6 -8.6 233 3302 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2177 3384
3624 -0.92 -146.6 -8.9 242 3662 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2177 3384
3984 -0.92 -146.6 -8.8 251 3993 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2337 760 3384
4044 -0.92 -146.6 -9.0 252 4053 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2336 2167 3384
4384 -0.92 -146.6 -8.4 261 4422 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2167 3383
4744 -0.92 -146.6 -8.2 270 4782 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2168 3383
5104 -0.92 -146.6 -9.0 279 5142 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2168 3383
5464 -0.92 -146.6 -9.5 288 5473 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2337 760 3383
5504 -0.92 -146.6 -9.7 289 5513 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2337 2172 3383
5824 -0.92 -146.6 -9.5 297 5862 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2172 3382
6184 -0.92 -146.6 -9.8 306 6222 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2172 3382
6544 -0.92 -146.6 -9.2 315 6582 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2173 3382
6904 -0.92 -146.6 -8.5 324 6913 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2337 3580 3381
6954 -0.92 -146.6 -9.1 325 6963 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2337 2174 3381
7264 -0.92 -146.6 -7.7 333 7302 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2174 3381
7624 -0.92 -146.6 -7.3 342 7633 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2337 758 3381
7674 -0.92 -146.6 -7.7 343 7683 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2336 2159 3381
7984 -0.92 -146.6 -6.2 351 8022 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2159 3381
8344 -0.92 -146.6 -6.1 360 8382 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2160 3381
8704 -0.92 -146.6 -7.0 369 8713 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2337 3568 3380
8754 -0.92 -146.6 -8.3 370 8763 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2337 2174 3380
9064 -0.92 -146.6 -6.8 378 9073 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2337 755 3380
9094 -0.92 -146.6 -6.9 378 9103 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2336 2169 3380
9424 -0.92 -146.6 -6.9 387 9433 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2336 3568 3379
9464 -0.92 -146.6 -7.8 388 9473 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2337 2165 3379
9784 -0.92 -146.6 -6.8 396 9822 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2165 3379
10144 -0.92 -146.6 -6.1 405 10182 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2165 3379
10504 -0.92 -146.6 -6.4 414 10542 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2165 3379
10864 -0.92 -146.6 -6.2 423 10902 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2165 3379
11224 -0.92 -146.6 -6.0 432 11262 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2165 3378
11584 -0.92 -146.6 -5.8 441 11622 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2165 3378
11944 -0.92 -146.6 -6.4 450 11982 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2165 3378
12064 -0.28 0.0 6.6 453 12223 0.68 0.00 129.63 1.386 6 0.109 0.000 2475 2165 2791
12224 0.92 146.6 3.8 457 12363 1.27 0.00 127.68 1.373 6 0.084 0.000 2741 2165 2193
12664 0.92 146.6 7.6 468 12702 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2165 2194
13024 0.92 146.6 8.0 477 13062 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2742 2165 2195
13384 0.92 146.6 8.2 486 13393 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2741 738 2196
13444 0.92 146.6 8.7 487 13453 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2740 2142 2196
13784 0.92 146.6 8.1 496 13793 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2741 3541 2196
13834 0.92 146.6 8.0 497 13843 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2741 2145 2196
14144 0.92 181.4 6.3 505 14183 0.00 2.85 31.17 1.338 4 0.000 0.081 2741 3551 2050
14224 0.96 186.3 7.3 507 14233 0.00 2.67 4.22 1.407 6 0.000 0.059 2741 2148 2031
14544 0.96 208.3 6.7 515 14573 0.00 2.80 19.02 1.328 4 0.000 0.071 2741 732 1940
14604 0.98 214.8 7.3 516 14613 0.00 2.67 5.57 1.372 6 0.000 0.057 2740 2137 1915
14944 0.99 224.4 7.2 525 14983 0.00 0.00 8.43 1.338 6 0.000 0.000 2740 2137 1876
15304 1.00 227.1 7.4 534 15343 0.00 0.00 2.67 1.407 6 0.000 0.000 2740 2137 1864
15664 1.01 227.1 8.0 543 15702 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2137 1864
16024 1.01 227.1 8.2 552 16033 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2741 731 1864
16084 1.01 227.1 8.3 553 16093 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2739 2135 1864
16424 1.01 227.1 8.6 562 16462 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2135 1864
16784 1.01 227.1 8.6 571 16822 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2135 1865
17144 1.01 227.1 8.0 580 17153 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2741 735 1865
17174 1.01 227.1 8.5 580 17183 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2738 2135 1865
17504 1.01 227.1 8.0 589 17542 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2135 1865
17864 1.01 227.1 8.0 598 17902 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2135 1865
18224 1.01 227.1 7.9 607 18262 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2135 1865
18584 1.01 227.1 7.9 616 18622 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2135 1865
18944 1.01 227.1 8.1 625 18953 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2741 724 1865
19034 1.01 227.1 8.3 627 19043 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2736 2146 1865
19344 1.01 228.7 7.4 635 19382 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2146 1865
19704 1.01 228.7 7.6 644 19713 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2741 732 1865
19744 1.01 228.7 8.0 645 19753 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2737 2145 1865
20064 1.01 228.7 8.5 653 20102 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2145 1865
20424 1.01 228.7 8.9 662 20433 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2741 726 1864
20494 1.01 228.7 9.7 663 20503 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2740 2145 1865
20824 1.01 228.7 8.8 672 20862 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2144 1865
21164 1.01 228.7 8.3 681 21173 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2740 723 1865
21204 1.01 228.7 8.7 683 21213 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2739 2144 1865
21524 1.01 228.7 7.9 699 21533 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2741 721 1865
21594 1.01 228.7 7.9 702 21603 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2739 2145 1865
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22544 1.02 239.3 7.9 750 22553 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2741 729 1815
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22904 1.02 239.3 7.7 768 22922 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2140 1814
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