SOSCEx Mar19 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 218 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  573 HD_C  9.8500004e-06 C_ROLL_DIVE  2013 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
MISSION  30 HEADING  110 C_ROLL_CLIMB  1964 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  218 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  80
STOP_T  0 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_SURF  3 TGT_DEFAULT_LAT  4743.3999 R_PORT_OVSHOOT  33 ALTIM_FREQUENCY  13
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LON  -12224.2 R_STBD_OVSHOOT  42 ALTIM_PULSE  3
D_TGT  1000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  350 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_ABORT  1050 SM_CC  542.59473 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_VALID  2
D_NO_BLEED  29 N_FILEKB  4 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
T_BOOST  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  600 INT_PRESSURE_YINT  -0.85000002
D_FINISH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_PITCH  0 PROTOCOL  9 C_VBD  2812 MOTHERBOARD  4
D_SAFE  0 N_NOCOMM  1 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
D_CALL  0 NOCOMM_ACTION  259 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_DIVE  335 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_MISSION  345 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  1
T_ABORT  360 CAPMAXSIZE  400000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN  500 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_NO_W  120 N_GPS  100840 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_LOITER  0 T_RSLEEP  2 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  17
T_EPIRB  0 STROBE  0 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  310 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  100 PITCH_MIN  139 AH0_10V  0 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3926 MINV_24V  11.5 SIM_W  0
RELAUNCH  0 C_PITCH  2490 MINV_10V  10 SIM_PITCH  0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.0099999998 MAXI_24V  3 SEABIRD_T_G  0.0043368991
MAX_BUOY  150 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  2 SEABIRD_T_H  0.00062533951
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.3700677e-05
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  2.5956786e-06
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  27 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.9432478
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  25 PRESSURE_YINT  -167.97279 SEABIRD_C_H  1.1588655
MASS  52619 PITCH_AD_RATE  125 PRESSURE_SLOPE  0.00010902 SEABIRD_C_I  -0.0013646155
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  1 SEABIRD_C_J  0.00018066024
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  167 COMPASS_USE  4 SC_XMITPROFILE  3.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_MAX  3807 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
HD_B  0.0101 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  130419,143503,-3043.9263,3039.7996,43,0.8,44,-25.5,1.2,216.0,9,9.4 TGT_NAME  HEADING
_CALLS  1 TGT_LATLONG  -3048.316,3051.272
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  0.59 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -64.1 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  130419,144814,-3044.6228,3039.4578,19,0.8,24,-25.6,2.2,211.3,9,9.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  135.6,20000,-18.2,-9.950,-20.98,2247
SPEED_LIMITS  0.172,0.260 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.3,1.023288 SC_FREEKB  3810240
SM_CCo  19417,94.38,0.767,0,0,598,542.59 _24V_AH  12.88,140.378
SM_GC  0.52,12.82,2.45,94.38,0.057,0.038,0.767,134,2013,598,-7.27,-1.27,542.59,0,0,0,0,0,0,14.62,14.65,13.87 _10V_AH  12.01,0.000
IRIDIUM_FIX  -3029.96,3038.48,130419,115420 FG_AHR_24Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.019474,0.885318 FG_AHR_10Vo  0.000
HUMID  55.63 MEM  339556
INTERNAL_PRESSURE  9.16015 DATA_FILE_SIZE  59846,1731
TCM_TEMP  24.60 CAP_FILE_SIZE  437558,0
XPDR_PINGS  0 CFSIZE  1023623168,991526912
ALTIM_TOP_PING  19.8,20.0 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
ALTIM_BOTTOM_PING  991.0,6.5 GPS  130419,201532,-3046.490,3041.718,63,0.8,63,-25.6,1.6,185.6,10,9.3

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28487180.14 nil000.00
Roll_motor452125731.61 nil000.00
VBD_pump_during_apogee464232713921.91 nil000.00
VBD_pump_during_surface94766931.76 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init233210.01 nil000.00
Iridium_during_connect2016042.82 SciCon19495164105.92
Iridium_during_xfer4422231271.32 nil000.00
Transponder_ping24420129.83 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS25237.07
TT848528499.49
LPSleep96082252.73
TT8_Active11798121.40
TT8_Sampling4210281418.45
TT8_CF844341220.97
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits321212478.36
GPS_charging000.00
Compass338317700.15
RAFOS000.00
Transponder1533055.44

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 19 begin dive
21 -0.85 -146.0 72 2029 584 581 0.0 0.0 0 117 0.00 0.00 -93.47 0.000 16386 0.000 0.000 72 2030 3161 3166 3156 0 0 0 0 0 0 14.95 28.83 14.95
121 -0.85 -146.0 72 2030 3168 3155 3.4 -8.8 17 145 12.85 0.00 -4.15 0.000 18438 0.311 0.000 2207 2030 3409 3440 3378 0 0 0 0 0 0 14.31 13.67 14.68
207 -0.85 -146.0 2204 2030 3442 3378 25.4 -15.1 33 214 0.00 2.45 0.00 0.000 2564 0.000 0.066 2207 598 3410 3442 3378 0 0 0 0 0 0 15.00 14.66 15.00
236 -0.85 -146.0 2206 600 3442 3378 29.7 -15.0 38 243 0.00 2.38 0.00 0.000 3078 0.000 0.044 2207 2019 3410 3442 3378 0 0 0 0 0 0 14.77 14.66 14.78
306 -0.85 -146.0 2214 2019 3442 3378 40.2 -15.9 51 313 0.00 2.45 0.00 0.000 2564 0.000 0.063 2207 600 3410 3443 3378 0 0 0 0 0 0 15.01 14.68 15.01
319 -0.85 -146.0 2207 600 3443 3378 42.4 -15.9 53 326 0.00 2.35 0.00 0.000 3078 0.000 0.044 2207 2020 3410 3443 3378 0 0 0 0 0 0 14.67 14.57 14.69
388 -0.85 -146.0 2207 2020 3443 3378 52.8 -14.5 66 395 0.00 2.40 0.00 0.000 2308 0.000 0.073 2207 3411 3410 3443 3378 0 0 0 0 0 0 15.04 14.67 15.04
407 -0.85 -146.0 2207 3413 3443 3378 55.4 -13.0 69 414 0.00 2.33 0.00 0.000 3078 0.000 0.039 2207 2009 3411 3444 3378 0 0 0 0 0 0 14.87 14.76 14.88
477 -0.85 -146.0 2207 2009 3444 3378 64.1 -13.0 82 483 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2207 2009 3411 3445 3378 0 0 0 0 0 0 15.03 15.04 15.03
545 -0.85 -146.0 2207 2009 3445 3378 73.3 -13.3 95 551 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2207 2009 3411 3445 3378 0 0 0 0 0 0 15.04 15.05 15.04
612 -0.85 -146.0 2207 2009 3445 3378 82.0 -12.3 108 618 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2207 2009 3411 3445 3378 0 0 0 0 0 0 15.07 15.07 15.07
681 -0.85 -146.0 2206 2008 3446 3378 90.1 -12.4 121 687 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2207 2008 3412 3446 3378 0 0 0 0 0 0 15.07 15.07 15.07
748 -0.85 -146.0 2207 2008 3446 3378 98.5 -12.3 134 755 0.00 2.45 0.00 0.000 2308 0.000 0.068 2207 3418 3412 3446 3378 0 0 0 0 0 0 15.07 14.72 15.07
777 -0.85 -146.0 2207 3418 3445 3378 102.2 -13.0 139 784 0.00 2.33 0.00 0.000 3078 0.000 0.038 2207 2009 3409 3446 3372 0 0 0 0 0 0 14.90 14.80 14.92
848 -0.85 -146.0 2206 2010 3447 3378 109.2 -10.5 152 855 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2206 2010 3412 3447 3378 0 0 0 0 0 0 15.07 15.07 15.08
917 -0.85 -146.0 2206 2010 3447 3378 117.2 -10.8 165 924 0.00 2.45 0.00 0.000 2308 0.000 0.068 2207 3416 3412 3446 3378 0 0 0 0 0 0 15.09 14.72 15.09
941 -0.85 -146.0 2207 3416 3447 3378 119.4 -9.1 169 947 0.00 2.33 0.00 0.000 3078 0.000 0.038 2207 2014 3412 3447 3378 0 0 0 0 0 0 14.83 14.73 14.85
1010 -0.85 -146.0 2207 2014 3447 3378 126.5 -10.1 182 1016 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2207 2014 3412 3447 3378 0 0 0 0 0 0 15.07 15.08 15.08
1079 -0.85 -146.0 2207 2014 3447 3378 133.5 -9.2 195 1085 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2207 2013 3412 3447 3378 0 0 0 0 0 0 15.09 15.09 15.09
1148 -0.85 -146.0 2206 2014 3447 3377 139.6 -9.1 208 1153 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2207 2014 3412 3447 3378 0 0 0 0 0 0 15.09 15.09 15.09
1217 -0.85 -146.0 2207 2014 3454 3378 145.8 -9.9 221 1223 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2207 2014 3412 3447 3377 0 0 0 0 0 0 15.07 15.08 15.07
1284 -0.85 -146.0 2207 2013 3447 3378 153.3 -11.4 234 1291 0.00 2.45 0.00 0.000 2308 0.000 0.070 2207 3414 3416 3455 3377 0 0 0 0 0 0 15.09 14.55 15.09
1318 -0.85 -146.0 2207 3414 3446 3377 157.4 -11.3 240 1325 0.00 2.33 0.00 0.000 3078 0.000 0.039 2207 2005 3412 3447 3377 0 0 0 0 0 0 14.92 14.81 14.93
1388 -0.85 -146.0 2206 2005 3447 3377 164.8 -11.2 253 1394 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2207 2005 3412 3447 3377 0 0 0 0 0 0 15.10 15.11 15.11
1456 -0.85 -146.0 2207 2005 3447 3377 172.5 -10.8 266 1463 0.00 2.47 0.00 0.000 2308 0.000 0.069 2207 3412 3412 3447 3377 0 0 0 0 0 0 15.09 14.73 15.09
1480 -0.85 -146.0 2207 3412 3447 3377 175.1 -10.7 270 1487 0.00 2.33 0.00 0.000 3078 0.000 0.039 2207 2010 3412 3447 3377 0 0 0 0 0 0 14.81 14.69 14.84
1551 -0.85 -146.0 2207 2010 3447 3377 181.7 -9.6 283 1557 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2207 2009 3411 3447 3376 0 0 0 0 0 0 15.08 15.09 15.09
1619 -0.85 -146.0 2206 2010 3447 3376 188.3 -9.2 296 1625 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2207 2009 3411 3447 3376 0 0 0 0 0 0 15.09 15.09 15.09
1689 -0.85 -146.0 2207 2010 3446 3376 195.2 -9.6 309 1694 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2207 2009 3411 3447 3376 0 0 0 0 0 0 15.09 15.09 15.09
1758 -0.85 -146.0 2206 2010 3447 3375 201.6 -10.3 322 1764 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2207 2009 3410 3446 3375 0 0 0 0 0 0 15.10 15.10 15.11
1826 -0.85 -146.0 2207 2010 3446 3375 208.0 -9.4 335 1833 0.00 2.47 0.00 0.000 2308 0.000 0.069 2207 3411 3410 3446 3375 0 0 0 0 0 0 15.11 14.73 15.11
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9788 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 9789 begin apogee
9794 -0.19 0.0 2204 1941 3412 3338 991.0 -8.6 850 9927 1.17 0.00 127.90 2.327 10246 0.190 0.000 2421 1940 2811 2860 2762 0 0 0 0 0 0 14.33 14.09 12.99
9928 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9928 begin climb
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state 19392 begin surface