GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 218 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  218 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -469.89655 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  134227,5723.648,-14855.418,27,2.3,46 TGT_NAME  CNT_SHLF
_CALLS  3 TGT_LATLONG  5750.000,-14910.000
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.89 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -52.9 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  135335,5723.626,-14855.319,13,2.4,32,21.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  322.4,50945,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  23981,0.00,0.000,0,0,1222,385.12 _10V_AH  10.0,13.856
HUMID  2868 DATA_FILE_SIZE  29274,938
TCM_TEMP  -0.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,40.747

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.92 -146.6 0.0 0 58 0.00 0.00 -45.75 0.000 2 0.000 0.000 21 2145 2150
59 -0.92 -146.6 -4.3 9 113 13.52 2.67 -30.95 0.000 4 0.180 1.299 2334 763 3392
144 -0.92 -146.6 -17.3 22 153 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2334 2176 3390
454 -0.92 -146.6 -13.3 53 463 0.00 0.00 -0.17 0.000 6 0.000 0.000 2334 2176 3396
764 -0.92 -146.6 -12.4 84 772 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2176 3392
1074 -0.92 -146.6 -10.3 115 1082 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2176 3387
1394 -0.92 -146.6 -9.7 137 1412 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2176 3385
1714 -0.92 -146.6 -10.0 153 1723 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2334 3576 3383
1764 -0.92 -146.6 -10.8 155 1773 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2334 2162 3383
2074 -0.92 -146.6 -9.2 171 2083 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2334 3576 3383
2134 -0.92 -146.6 -9.8 174 2143 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2334 2163 3383
2454 -0.92 -146.6 -9.0 190 2472 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2163 3383
2774 -0.92 -146.6 -9.3 206 2812 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2163 3383
3134 -0.92 -146.6 -9.2 215 3143 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2334 3572 3382
3174 -0.92 -146.6 -10.3 216 3183 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2334 2167 3381
3494 -0.92 -146.6 -9.3 224 3532 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2168 3382
3854 -0.92 -146.6 -9.7 233 3863 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2334 3572 3381
3904 -0.92 -146.6 -10.8 234 3913 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2335 2171 3381
4214 -0.92 -146.6 -9.3 242 4253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2171 3381
4574 -0.92 -146.6 -8.8 251 4612 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2171 3381
4934 -0.92 -146.6 -9.0 260 4972 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2171 3380
5294 -0.92 -146.6 -9.0 269 5332 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2171 3380
5654 -0.92 -146.6 -8.0 278 5692 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2171 3380
6014 -0.92 -146.6 -7.7 287 6052 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2171 3379
6374 -0.92 -146.6 -7.3 296 6412 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2171 3379
6734 -0.92 -146.6 -6.7 305 6772 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2171 3377
7094 -0.92 -146.6 -6.6 314 7132 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2171 3378
7454 -0.92 -146.6 -5.8 323 7492 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2170 3377
7814 -0.92 -146.6 -6.3 332 7823 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2334 754 3377
7854 -0.92 -146.6 -7.0 333 7863 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2331 2166 3377
8174 -0.92 -146.6 -6.6 341 8212 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2331 2166 3377
8534 -0.92 -146.6 -6.7 350 8543 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2334 3576 3375
8574 -0.92 -146.6 -7.7 351 8583 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2334 2166 3376
8894 -0.92 -146.6 -6.6 359 8903 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2334 760 3376
8934 -0.92 -146.6 -6.7 360 8943 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2332 2163 3376
9254 -0.92 -146.6 -7.4 368 9292 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2163 3376
9614 -0.92 -146.6 -7.8 377 9652 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2163 3376
9974 -0.92 -146.6 -8.5 386 10012 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2163 3375
10334 -0.92 -146.6 -8.1 395 10372 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2163 3375
10694 -0.92 -146.6 -7.8 404 10732 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2163 3375
11054 -0.92 -146.6 -7.5 413 11063 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2334 3573 3374
11104 -0.92 -146.6 -8.8 414 11113 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2334 2178 3374
11414 -0.92 -146.6 -7.5 422 11452 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2178 3374
11614 -0.28 0.0 7.5 427 11773 0.68 0.00 129.30 1.378 6 0.104 0.000 2475 2178 2791
11774 0.92 146.6 4.1 431 11913 1.25 2.80 128.73 1.355 4 0.081 0.084 2739 3543 2193
11934 0.92 207.3 5.4 435 11993 0.00 2.70 52.30 1.348 6 0.000 0.063 2739 2145 1945
12294 0.98 207.3 8.6 444 12303 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2739 728 1947
12334 0.98 207.3 9.1 445 12343 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2736 2140 1946
12654 0.98 207.3 8.2 453 12663 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2739 3547 1948
12694 0.98 207.3 8.4 454 12703 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2739 2148 1948
13014 0.98 207.3 8.0 462 13052 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2148 1949
13374 0.98 207.3 7.9 471 13383 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2739 731 1950
13424 0.98 207.3 7.9 472 13433 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2738 2140 1949
13734 0.98 207.3 7.7 480 13772 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2140 1950
14094 0.98 207.3 7.8 489 14132 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2140 1950
14454 0.98 207.3 8.6 498 14463 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2739 734 1950
14504 0.98 207.3 8.7 499 14513 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2736 2138 1950
14814 0.98 207.3 8.3 507 14852 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2138 1950
15174 0.98 207.3 8.5 516 15183 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2738 725 1950
15234 0.98 207.3 8.5 517 15243 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2737 2135 1950
15574 0.98 207.3 8.6 526 15612 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2135 1950
15934 0.98 207.3 9.7 535 15972 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2135 1950
16294 0.98 207.3 9.4 544 16303 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2739 725 1950
16324 0.98 207.3 9.7 544 16333 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2739 2142 1950
16654 0.98 207.3 9.7 553 16692 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2142 1950
17014 0.98 207.3 9.0 562 17052 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2142 1950
17374 0.98 207.3 8.2 571 17412 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2142 1950
17734 0.98 207.9 7.5 580 17743 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2739 735 1950
17774 0.98 207.9 7.6 581 17783 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2737 2146 1950
18094 0.98 225.3 6.9 589 18133 0.00 0.00 16.75 1.104 6 0.000 0.000 2739 2146 1872
18454 1.00 241.3 6.9 598 18473 0.00 2.75 13.50 1.091 4 0.000 0.061 2739 724 1807
18524 1.02 241.3 7.7 599 18533 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2734 2145 1806
18854 1.02 241.3 8.1 608 18892 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2146 1807
19214 1.02 241.3 9.2 617 19252 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2146 1806
19574 1.02 241.3 9.8 626 19583 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2739 729 1806
19624 1.02 241.3 9.3 627 19633 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2737 2143 1806
19934 1.02 241.3 8.9 635 19972 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2143 1806
20274 1.02 241.3 8.5 645 20283 0.10 2.65 0.00 0.000 4 0.066 0.058 2772 729 1806
20324 1.02 241.3 10.0 647 20333 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2765 2146 1807
20634 1.02 241.3 9.3 663 20652 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2770 2146 1807
20954 1.02 241.3 9.6 679 20963 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2772 721 1807
21024 1.02 241.3 9.8 682 21033 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2756 2144 1806
21334 1.02 241.3 9.0 698 21343 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2772 728 1807
21404 1.02 241.3 8.8 701 21413 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2764 2140 1806
21714 1.02 241.3 8.1 717 21732 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2771 2140 1806
22034 1.02 241.3 8.2 742 22042 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2771 2140 1807
22344 1.02 266.6 6.6 773 22373 0.00 0.00 20.52 0.831 6 0.000 0.000 2771 2140 1704
22674 1.05 318.6 5.7 806 22723 0.00 2.70 41.13 0.778 4 0.000 0.054 2772 733 1491
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