WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 215 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  215
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -280.94241
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  114437,4700.478,-12503.371,48,1.2,48 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.181,0.095
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -34387.0,-143.9,-40.7,34172.8,1320.8
_SM_CCo  250.5 KALMAN_Y  -19682.0,396.3,544.5,19894.2,-2109.4
_SM_DEPTHo  1.88 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  278.7,223106,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -74.0 D_GRID  661
GPS2  115107,4700.505,-12503.362,11,1.7,15,19.1 T_DIVE2  367.2

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2113 DATA_FILE_SIZE  34748,1146
_24V_AH  23.6,30.422 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  10.0,22.780

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 49 0.00 0.00 -31.77 0.000 6
50 -0.89 -126.6 0.0 4 89 11.47 2.42 -22.87 0.000 4
248 -0.89 -126.6 0.0 43 254 0.00 2.38 0.00 0.000 6
558 -0.89 -126.6 -10.6 94 564 0.00 2.42 0.00 0.000 4
593 -0.89 -126.6 -10.6 101 599 0.00 2.38 0.00 0.000 6
902 -0.89 -126.6 -10.2 145 909 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1213 -0.89 -126.6 -9.5 176 1219 0.00 2.38 0.00 0.000 4
1277 -0.89 -126.6 -9.5 189 1284 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1597 -0.89 -126.6 -6.7 215 1614 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1917 -0.89 -126.6 -6.4 231 1934 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2237 -0.89 -126.6 -7.0 247 2254 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2557 -0.89 -126.6 -7.2 263 2574 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2877 -0.89 -126.6 -7.0 279 2894 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3197 -0.89 -126.6 -7.0 295 3204 0.00 2.42 0.00 0.000 4
3252 -0.89 -126.6 -7.0 306 3259 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3562 -0.89 -126.6 -6.1 323 3579 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3902 -0.89 -126.6 -6.6 334 3939 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4262 -0.89 -126.6 -6.1 343 4299 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4622 -0.89 -126.6 -6.6 352 4629 0.00 2.50 0.00 0.000 4
4712 -0.89 -126.6 -6.6 370 4719 0.00 2.38 0.00 0.000 6
5042 -0.89 -126.6 -6.0 380 5079 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5402 -0.89 -126.6 -7.0 389 5439 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5762 -0.89 -126.6 -6.6 398 5799 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6122 -0.89 -126.6 -5.5 407 6159 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6482 -0.89 -126.6 -6.1 416 6519 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6842 -0.89 -126.6 -6.7 425 6879 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7202 -0.89 -126.6 -6.6 434 7209 0.00 2.48 0.00 0.000 4
7247 -0.89 -126.6 -6.6 443 7254 0.00 2.35 0.00 0.000 6
7577 -0.89 -126.6 -5.9 453 7614 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7937 -0.89 -126.6 -5.1 462 7974 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8297 -0.89 -126.6 -6.1 471 8334 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8657 -0.89 -126.6 -5.9 480 8694 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9017 -0.89 -126.6 -5.9 489 9054 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9377 -0.89 -126.6 -4.9 498 9414 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9578 -0.29 0.0 -4.9 503 9734 0.60 0.00 116.20 1.047 6
9735 0.89 126.6 -2.5 507 9859 1.15 2.77 115.40 1.021 4
9962 0.89 126.6 -2.5 552 9969 0.00 2.40 0.00 0.000 6
10292 0.89 126.6 8.0 562 10299 0.00 2.45 0.00 0.000 4
10332 0.89 126.6 8.0 570 10339 0.00 2.42 0.00 0.000 6
10662 0.89 126.6 7.7 580 10699 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11022 0.89 126.6 7.5 589 11059 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11382 0.89 126.6 7.8 598 11419 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11742 0.89 126.6 8.0 607 11779 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12102 0.89 126.6 7.7 616 12139 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12462 0.89 126.6 6.6 625 12499 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12822 0.89 126.6 6.8 634 12859 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13182 0.89 126.6 7.6 643 13219 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13542 0.89 126.6 7.3 652 13579 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13903 0.89 126.6 7.1 661 13909 0.00 2.45 0.00 0.000 4
13947 0.89 126.6 7.1 670 13954 0.00 2.38 0.00 0.000 6
14277 0.89 126.6 6.5 680 14314 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14637 0.89 126.6 7.4 689 14644 0.00 2.45 0.00 0.000 4
14737 0.89 126.6 7.4 709 14744 0.00 2.40 0.00 0.000 6
15047 0.89 126.6 6.8 726 15064 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15367 0.89 126.6 7.1 742 15384 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15687 0.89 126.6 6.5 758 15704 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16007 0.89 126.6 6.4 774 16014 0.00 2.45 0.00 0.000 4
16162 0.89 126.6 6.4 805 16169 0.00 2.38 0.00 0.000 6
16472 0.92 144.7 5.4 822 16489 0.00 0.00 15.00 0.840 6
16792 0.92 144.7 8.0 838 16809 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17113 0.96 178.4 4.9 861 17149 0.00 0.00 29.42 0.788 6
17452 0.96 178.4 6.8 895 17459 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17763 0.99 198.4 5.4 926 17784 0.00 2.50 16.65 0.777 4
17827 0.99 198.4 5.4 939 17834 0.00 2.40 0.00 0.000 6
18138 1.10 275.8 3.5 971 18214 0.17 0.00 65.90 0.712 6
18518 1.10 275.8 8.4 1037 18520 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18823 1.10 275.8 7.7 1089 18829 0.00 2.40 0.00 0.000 4
18943 1.10 275.8 7.7 1113 18949 0.00 2.35 0.00 0.000 6