MIRC Mar14 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 215 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  178 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2100 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
MISSION  20 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0
DIVE  215 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0
N_DIVES  0 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  3 TGT_DEFAULT_LAT  47.700001 R_PORT_OVSHOOT  57 ALTIM_PULSE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LON  -122.4 R_STBD_OVSHOOT  53 ALTIM_SENSITIVITY  5
D_TGT  990 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  6
D_ABORT  1030 SM_CC  500 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  99
D_NO_BLEED  200 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_BOOST  3 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0
T_BOOST  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  425 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_PITCH  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3279 DEVICE1  2
D_SAFE  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_CALL  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.0018 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_DIVE  330 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  0
T_MISSION  360 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  99
T_ABORT  1440 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_TURN  225 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_NO_W  120 N_GPS  100740 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
T_LOITER  0 T_RSLEEP  1 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
USE_BATHY  -2 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  148 RAFOS_DEVICE  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  95 XPDR_DEVICE  24
D_OFFGRID  1020 PITCH_MIN  165 MINV_24V  22 SIM_W  0
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3954 MINV_10V  9.5 SIM_PITCH  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2780 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_G  0.0043278597
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_H  0.00062587409
MAX_BUOY  180 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.4307059e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  2.6760367e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_G  -9.9460888
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  45 PRESSURE_YINT  -46.597843 SEABIRD_C_H  1.1279132
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_SLOPE  0.0001161899 SEABIRD_C_I  -0.0015660153
MASS  51652 PITCH_AD_RATE  145 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_J  0.00020359491
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 PA_OFFLOAD  1.0
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 PA_MAXUPLOADSIZE  125000.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 PA_MAXOPTIONALUPLOADSIZE  20480.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  226 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PA_POWERSOURCE  1.0
HD_A  0.00228724 ROLL_MAX  3782 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PA_RESTARTMONITOR  0.0
HD_B  0.0153901 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PA_CYCLEPAAM  1.0
HD_C  8.9420502e-07 C_ROLL_DIVE  2450 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  140415,181836,1326.0721,14434.4053,27,0.8,27,1.4,0.4,12.2,10,6.4 SPEED_LIMITS  0.173,0.234
_CALLS  2 TGT_NAME  RECOVERY
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1324.720,14434.020
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  3000.000
_SM_DEPTHo  0.26 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  187.0,2715,-19.1,-10.000,-25.33,2179
_SM_ANGLEo  -75.0 D_GRID  1696
GPS2  140415,182530,1326.1389,14434.3984,9,0.9,14,1.4,0.9,8.8,9,7.2

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.022079 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_CCo  18411,50.17,0.062,0,0,1239,500.17 FG_AHR_10Vo  0.000
SM_GC  0.17,7.80,2.70,50.17,0.034,0.026,0.062,162,2456,1239,-8.13,-1.16,500.17,0,0,0,0,0,0,26.53,26.69,26.41 MEM  229864
IRIDIUM_FIX  1316.45,14431.60,090208,025251 DATA_FILE_SIZE  36773,846
TT8_MAMPS  0.05243,0.05243 CAP_FILE_SIZE  153398,0
HUMID  46.81 CFSIZE  260034560,240693248
INTERNAL_PRESSURE  9.44372 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  24.70 INTR  0,17718.11,0x236db2,7,5
XPDR_PINGS  1 CURRENT  0.009,283.40,1
_24V_AH  22.94,72.032 GPS  140415,233428,1324.121,14434.003,39,1.4,44,1.5,0.0,14.0,8,7.7
_10V_AH  10.11,34.471

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor20244115.60 SBE_CT57524326.61
Roll_motor14246152.01 nil000.00
VBD_pump_during_apogee463130813897.15 nil000.00
VBD_pump_during_surface506171.32 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 PAAM000.00
Iridium_during_xfer27487549.16 nil000.00
Transponder_ping04202.41 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS16305.19
TT8000.00
LPSleep154212341.45
TT8_Active65116106.42
TT8_Sampling2583461204.76
TT8_CF820454112.57
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits193015298.58
GPS_charging000.00
Compass1803013.68
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 12 begin dive
14 -0.68 -141.6 139 2466 1242 1226 0.0 0.0 0 98 0.00 0.00 -81.25 0.000 16386 0.000 0.000 137 2465 3283 3328 3239 0 0 0 0 0 0 26.98 28.83 27.05
100 -0.68 -141.6 138 2465 3328 3240 3.8 -13.3 14 124 10.73 2.20 -9.27 0.000 18948 0.244 0.043 2556 1046 3862 3923 3801 0 0 0 0 0 0 25.67 24.65 26.11
224 -0.68 -141.6 2557 1046 3927 3802 50.4 -28.8 38 227 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2549 2433 3864 3928 3801 0 0 0 0 0 0 26.65 26.61 26.67
534 -0.68 -141.6 2548 2434 3931 3803 135.4 -22.7 69 537 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.028 2549 1058 3865 3929 3802 0 0 0 0 0 0 27.24 26.78 27.30
559 -0.68 -141.6 2548 1058 3931 3803 139.3 -20.7 71 565 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2541 2450 3866 3930 3803 0 0 0 0 0 0 26.79 26.76 26.82
864 -0.68 -141.6 2540 2451 3936 3806 195.0 -18.8 102 867 0.00 2.08 0.00 0.000 260 0.000 0.044 2532 3772 3869 3934 3805 0 0 0 0 0 0 27.31 26.70 27.36
924 -0.68 -141.6 2532 3772 3933 3805 206.8 -19.7 106 927 0.00 1.98 0.00 0.000 1030 0.000 0.022 2531 2416 3869 3934 3805 0 0 0 0 0 0 27.03 27.02 27.05
1254 -0.68 -141.6 2532 2413 3937 3806 258.5 -14.1 117 1258 0.00 2.00 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2531 1084 3871 3937 3806 0 0 0 0 0 0 27.34 26.86 27.40
1354 -0.68 -141.6 2530 1085 3939 3808 270.2 -13.0 120 1358 0.10 2.10 0.00 0.000 3078 0.126 0.030 2556 2457 3872 3937 3807 0 0 0 0 0 0 26.55 26.88 26.62
1674 -0.68 -141.6 2555 2459 3939 3808 310.5 -12.2 131 1678 0.00 2.05 0.00 0.000 260 0.000 0.045 2548 3764 3871 3937 3806 0 0 0 0 0 0 27.36 26.74 27.42
1704 -0.68 -141.6 2549 3765 3937 3807 313.9 -12.0 132 1707 0.00 1.92 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2549 2444 3872 3937 3807 0 0 0 0 0 0 27.08 27.08 27.12
2034 -0.68 -141.6 2547 2442 3937 3807 348.6 -10.2 143 2037 0.00 2.03 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2549 1072 3871 3935 3807 0 0 0 0 0 0 27.36 26.87 27.43
2069 -0.68 -141.6 2549 1071 3934 3807 351.8 -10.4 144 2072 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 2541 2457 3869 3933 3806 0 0 0 0 0 0 26.91 26.88 26.96
2394 -0.68 -141.6 2540 2457 3931 3807 390.5 -11.1 155 2395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2456 3867 3929 3806 0 0 0 0 0 0 27.36 27.44 27.43
2694 -0.71 -156.7 2540 2458 3926 3806 418.9 -9.3 165 2697 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2541 1082 3865 3925 3805 0 0 0 0 0 0 27.36 26.86 27.43
2734 -0.72 -166.0 2539 1083 3926 3806 422.0 -9.6 166 2737 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2534 2446 3864 3924 3804 0 0 0 0 0 0 26.91 26.87 26.94
3054 -0.72 -166.0 2533 2447 3923 3802 460.1 -11.7 177 3055 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2446 3861 3921 3801 0 0 0 0 0 0 27.37 27.44 27.43
3354 -0.72 -166.0 2533 2447 3919 3800 493.0 -10.1 187 3355 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2446 3858 3918 3799 0 0 0 0 0 0 27.37 27.44 27.43
3654 -0.74 -174.4 2532 2446 3917 3797 522.2 -9.6 197 3658 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.032 2534 1082 3855 3914 3796 0 0 0 0 0 0 27.37 26.82 27.43
3699 -0.74 -175.2 2534 1083 3914 3796 525.2 -9.7 198 3702 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2532 2447 3854 3913 3796 0 0 0 0 0 0 26.86 26.82 26.92
4014 -0.74 -175.2 2533 2448 3910 3794 559.0 -10.5 209 4015 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2447 3851 3910 3793 0 0 0 0 0 0 27.37 27.44 27.43
4314 -0.74 -175.2 2531 2448 3908 3792 587.6 -9.4 219 4315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2447 3848 3906 3791 0 0 0 0 0 0 27.37 27.44 27.43
4614 -0.74 -175.2 2532 2448 3905 3789 613.6 -8.2 229 4615 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2447 3846 3904 3788 0 0 0 0 0 0 27.37 27.44 27.43
4914 -0.74 -175.2 2531 2448 3903 3787 639.4 -8.8 239 4918 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.032 2532 1082 3844 3902 3786 0 0 0 0 0 0 27.37 26.81 27.43
4964 -0.74 -175.2 2533 1083 3901 3787 642.0 -8.9 240 4967 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2526 2443 3843 3901 3786 0 0 0 0 0 0 26.82 26.79 26.85
5274 -0.74 -175.2 2524 2443 3899 3784 672.8 -9.8 251 5275 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2443 3840 3898 3783 0 0 0 0 0 0 27.36 27.44 27.43
5574 -0.74 -175.2 2525 2443 3898 3782 701.5 -9.3 261 5578 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.032 2526 1079 3839 3896 3782 0 0 0 0 0 0 27.37 26.79 27.43
5609 -0.74 -175.2 2525 1080 3898 3782 704.3 -9.3 262 5613 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2518 2455 3838 3896 3781 0 0 0 0 0 0 26.79 26.74 26.84
5935 -0.74 -175.2 2519 2456 3892 3781 733.6 -8.6 273 5936 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2518 2455 3836 3892 3780 0 0 0 0 0 0 27.36 27.44 27.43
6234 -0.74 -175.2 2517 2456 3892 3779 756.3 -7.4 283 6238 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2518 1079 3834 3891 3778 0 0 0 0 0 0 27.36 26.77 27.43
6254 -0.74 -175.2 2517 1080 3892 3779 756.3 -7.4 283 6258 0.08 2.15 0.00 0.000 3078 0.141 0.034 2533 2453 3834 3891 3778 0 0 0 0 0 0 26.42 26.74 26.49
6564 -0.74 -175.2 2532 2453 3891 3776 781.3 -7.9 294 6568 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2533 1073 3832 3889 3776 0 0 0 0 0 0 27.36 26.77 27.43
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8879 -0.74 -175.2 2532 1078 3880 3769 967.8 -7.3 371 8883 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2533 2456 3823 3878 3768 0 0 0 0 0 0 26.67 26.64 26.72
9172 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9172 begin apogee
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9299 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9299 begin climb
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17592 1.03 337.3 3137 707 1941 1852 91.6 13.3 726 17600 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.027 3137 2097 1896 1942 1851 0 0 0 0 0 0 26.65 26.60 26.65
17897 1.11 381.8 3136 2097 1944 1852 60.3 7.9 757 17940 0.00 2.28 37.45 0.645 8452 0.000 0.042 3137 3500 1721 1764 1678 0 0 0 0 0 0 27.17 26.03 25.20
18034 1.11 381.8 3136 3500 1762 1678 45.3 12.9 774 18041 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.022 3147 2098 1720 1763 1677 0 0 0 0 0 0 26.60 26.58 26.63
18340 1.11 381.8 3146 2098 1764 1676 7.0 11.4 835 18346 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.035 3158 705 1719 1762 1676 0 0 0 0 0 0 27.12 26.60 27.18
18374 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 18374 begin surface coast
18394 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 18395 begin surface