GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 212 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  212 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -248.51781 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  195237,5713.172,-14855.712,36,0.9,37 TGT_NAME  CNT_SHLF
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5750.000,-14910.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.99 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -53.6 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  195733,5713.117,-14855.588,10,1.9,10,21.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  327.2,69770,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  24992,0.00,0.000,0,0,1027,432.46 _10V_AH  10.0,13.488
HUMID  2805 DATA_FILE_SIZE  30816,987
TCM_TEMP  0.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,39.654

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.92 -146.6 0.0 0 42 0.00 0.00 -30.45 0.000 2 0.000 0.000 22 2147 1980
43 -0.92 -146.6 -3.3 6 102 13.50 2.70 -40.72 0.000 4 0.179 1.299 2335 762 3390
258 -0.92 -146.6 -15.6 35 267 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2335 2173 3382
568 -0.92 -146.6 -12.0 66 577 0.00 2.70 -0.20 0.000 4 0.000 1.299 2335 760 3396
598 -0.92 -146.6 -11.7 69 607 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2333 2174 3396
908 -0.92 -146.6 -10.2 100 917 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2335 3581 3393
978 -0.92 -146.6 -9.9 107 987 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2335 2169 3390
1288 -0.92 -146.6 -10.4 138 1297 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2335 763 3387
1398 -0.92 -146.6 -10.5 144 1407 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2335 2169 3386
1708 -0.92 -146.6 -9.4 160 1717 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2335 3582 3385
1778 -0.92 -146.6 -9.2 163 1787 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2335 2163 3385
2088 -0.92 -146.6 -8.7 179 2097 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2335 3579 3384
2128 -0.92 -146.6 -9.6 181 2137 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2335 2164 3384
2448 -0.92 -146.6 -10.0 197 2466 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2164 3384
2768 -0.92 -146.6 -9.6 213 2777 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2336 3574 3384
2798 -0.92 -146.6 -9.8 214 2807 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2335 2164 3384
3108 -0.92 -146.6 -9.1 225 3117 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2336 757 3384
3148 -0.92 -146.6 -9.4 226 3157 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2335 2171 3384
3468 -0.92 -146.6 -9.4 234 3477 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2335 3571 3383
3508 -0.92 -146.6 -10.7 235 3517 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2335 2168 3383
3828 -0.92 -146.6 -9.9 243 3866 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2168 3383
4188 -0.92 -146.6 -8.9 252 4226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2167 3383
4548 -0.92 -146.6 -8.6 261 4586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2167 3383
4908 -0.92 -146.6 -7.7 270 4946 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2167 3382
5268 -0.92 -146.6 -7.4 279 5306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2167 3382
5628 -0.92 -146.6 -7.8 288 5666 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2167 3382
5988 -0.92 -146.6 -7.8 297 6026 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2167 3381
6348 -0.92 -146.6 -8.1 306 6386 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2167 3381
6708 -0.92 -146.6 -9.4 315 6717 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2335 3582 3380
6748 -0.92 -146.6 -10.5 316 6757 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2335 2163 3380
7068 -0.92 -146.6 -8.6 324 7106 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2163 3380
7428 -0.92 -146.6 -8.1 333 7466 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2163 3380
7788 -0.92 -146.6 -7.7 342 7826 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2163 3380
8148 -0.92 -146.6 -7.7 351 8157 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2335 3580 3379
8188 -0.92 -146.6 -8.5 352 8197 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2335 2168 3379
8508 -0.92 -146.6 -7.8 360 8546 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2168 3379
8868 -0.92 -146.6 -7.8 369 8906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2168 3379
9228 -0.92 -146.6 -7.0 378 9237 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2335 3573 3378
9268 -0.92 -146.6 -7.8 379 9277 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2335 2170 3378
9588 -0.92 -146.6 -6.5 387 9626 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2170 3378
9948 -0.92 -146.6 -6.3 396 9957 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2335 767 3378
9988 -0.92 -146.6 -7.1 397 9997 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2335 2168 3378
10308 -0.92 -146.6 -6.3 405 10317 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2335 3574 3378
10348 -0.92 -146.6 -7.6 406 10357 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2335 2179 3378
10668 -0.92 -146.6 -6.4 414 10706 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2179 3378
11028 -0.92 -146.6 -6.7 423 11066 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2180 3378
11388 -0.92 -146.6 -6.4 432 11426 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2179 3378
11748 -0.92 -146.6 -6.1 441 11757 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2335 3569 3377
11788 -0.92 -146.6 -7.1 442 11797 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2335 2176 3377
11808 -0.28 0.0 6.7 442 11947 0.68 0.00 129.70 1.379 6 0.108 0.000 2475 2176 2790
11948 0.92 146.6 3.6 446 12087 1.27 2.88 128.07 1.355 4 0.084 0.073 2739 732 2193
12138 0.92 163.6 6.9 450 12157 0.00 2.70 15.18 1.375 6 0.000 0.061 2739 2138 2124
12468 0.94 171.2 7.2 459 12507 0.00 0.00 7.47 1.413 6 0.000 0.000 2738 2138 2092
12828 0.94 189.5 6.9 468 12867 0.00 0.00 15.95 1.378 6 0.000 0.000 2738 2138 2018
13188 0.96 189.5 7.9 477 13226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2138 2018
13548 0.96 189.5 8.1 486 13557 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2739 726 2019
13588 0.96 189.5 8.0 487 13597 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2739 2132 2019
13908 0.96 189.5 8.2 495 13946 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2132 2019
14268 0.96 189.5 8.3 504 14306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2132 2019
14628 0.96 189.5 8.5 513 14637 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2739 3550 2019
14668 0.96 189.5 8.6 514 14677 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2739 2139 2020
14988 0.96 189.5 8.3 522 15026 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2139 2020
15348 0.96 189.5 8.5 531 15386 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2140 2021
15708 0.96 189.5 8.6 540 15717 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2739 728 2021
15748 0.96 189.5 8.9 541 15757 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2737 2136 2021
16068 0.96 189.5 7.5 549 16106 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2732 2137 2021
16428 0.96 202.6 7.0 558 16467 0.00 0.00 12.50 1.236 6 0.000 0.000 2737 2137 1965
16788 0.98 202.6 7.8 567 16826 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2735 2137 1965
17148 0.98 202.6 8.2 576 17186 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2137 1965
17508 0.98 202.6 8.3 585 17517 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2739 731 1965
17558 0.98 202.6 8.0 586 17567 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2739 2136 1965
17868 0.98 202.6 7.9 594 17906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2136 1965
18228 0.98 207.8 7.3 603 18267 0.00 0.00 5.20 1.196 6 0.000 0.000 2738 2136 1943
18588 0.98 214.4 7.3 612 18627 0.00 0.00 5.93 1.164 6 0.000 0.000 2738 2136 1916
18948 0.99 218.5 7.4 621 18957 0.00 2.67 3.25 1.192 4 0.000 0.061 2739 734 1899
19008 1.00 218.5 8.1 622 19017 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2736 2137 1899
19348 1.00 218.5 8.4 631 19386 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2137 1899
19708 1.00 218.5 7.5 640 19717 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2739 723 1899
19758 1.00 232.2 7.0 641 19777 0.00 2.60 11.55 1.057 6 0.000 0.048 2737 2135 1843
20108 1.01 232.2 8.0 650 20146 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2136 1843
20468 1.01 232.2 7.5 659 20506 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2135 1843
20828 1.01 232.2 7.8 668 20837 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2739 728 1843
20858 1.01 232.2 8.3 668 20867 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2739 2147 1843
21168 1.01 232.2 8.5 682 21186 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2147 1843
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