Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 211 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  195 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MAX  3758 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
MISSION  8 HEADING  -1 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  211 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  2207 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  2027 ALTIM_PING_DEPTH  900
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  57 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  500 SM_CC  250 R_STBD_OVSHOOT  47 XPDR_VALID  3
D_BOOST  10 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.77999997
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  1 VBD_MIN  500 DEEPGLIDERMB  0
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2618 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  115
T_DIVE  550 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  660 CALL_WAIT  45 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_TURN  290 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  20 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_CHARGE  -5636.8364 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  1 PHONE_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  97 XPDR_DEVICE  24
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  207 MINV_24V  19 SIM_W  0
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3915 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2545 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043948898
GLIDE_SLOPE  40 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.000640176
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_I  2.7039805e-05
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -50.110214 SEABIRD_T_J  3.3535807e-06
MASS  59371 PITCH_GAIN  22.200001 PRESSURE_SLOPE  0.0001168043 SEABIRD_C_G  -9.7607336
MASS_COMP  3973.1001 PITCH_TIMEOUT  17 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1271561
NAV_MODE  1 PITCH_AD_RATE  160 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0014806761
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00019408959
KALMAN_USE  13 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 COMPASS_USE  4
HD_A  0.003 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
HD_B  0.0099999998 ROLL_MIN  224 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  231213,174204,4740.021,-12622.628,29,0.8,29,16.9 TGT_NAME  SEARCH_B
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4736.000,-12542.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.193,-0.086
_SM_DEPTHo  1.71 KALMAN_X  -55365.7,0.0,0.0,-47878.8,268.7
_SM_ANGLEo  -53.9 KALMAN_Y  -6093.7,0.0,0.0,52372.5,1878.6
GPS2  231213,175359,4739.935,-12622.569,5,0.7,5,16.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  97.0,51185,-10.0,-6.000,-15.88,3571
SPEED_LIMITS  0.072,0.211 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.024943 _10V_AH  10.1,21.795
SM_CCo  32060,0.00,0.000,0,0,1005,395.67 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.70,7.10,0.25,0.00,0.033,0.057,0.000,164,2201,1005,-7.27,-1.53,395.67,0,0,0,0,0,0,26.45,26.41,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4722.92,-12622.79,231213,171738 MEM  314768
TT8_MAMPS  0.026964,0.026964 DATA_FILE_SIZE  63642,886
HUMID  42.91 CAP_FILE_SIZE  241247,0
INTERNAL_PRESSURE  8.81021 CFSIZE  2097872896,2068250624
TCM_TEMP  16.10 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 GPS  241213,024958,4739.366,-12617.773,37,1.1,37,16.9
_24V_AH  22.5,30.512

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2019289.86 SBE_CT61022308.89
Roll_motor21757280.75 AA4330117311296.53
VBD_pump_during_apogee474123613185.19 WL_BB2FLVMT5621051329.50
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer582801052.26 nil000.00
Transponder_ping242023.62 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS5301.84
TT8268715412.89
LPSleep260542576.30
TT8_Active6231595.85
TT8_Sampling3195431409.35
TT8_CF820653111.58
TT8_Kalman0690.27
Analog_circuits263114372.05
GPS_charging000.00
Compass25808214.79
RAFOS000.00
Transponder19305.81

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -0.45 -146.6 172 2213 1238 913 0.0 0.0 0 79 0.00 0.00 -61.53 0.000 16386 0.000 0.000 172 2213 2571 2583 2560 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
81 -0.45 -146.6 172 2213 2584 2560 3.2 -3.0 6 119 8.25 2.28 -19.75 0.000 18692 0.192 0.055 2388 3609 3219 3260 3178 0 0 0 0 0 0 25.25 25.79 26.32
124 0.11 -146.6 2388 3609 3260 3177 5.6 -5.6 10 133 0.52 2.15 0.00 0.000 3078 0.099 0.023 2573 2181 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 25.48 25.97 28.83
433 -0.12 -146.6 2573 2181 3263 3178 20.7 -4.8 41 442 0.17 2.03 0.00 0.000 4612 0.071 0.031 2500 840 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 26.12 25.94 28.83
569 -0.18 -146.6 1584 840 3252 3176 29.0 -6.0 54 577 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2500 2203 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.06 28.83
877 -0.25 -146.6 2501 2203 3263 3178 45.2 -4.8 85 879 0.12 0.00 0.00 0.000 4102 0.076 0.000 2406 2202 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 26.36 28.83 28.83
1177 -0.25 -146.6 2406 2203 3263 3178 68.3 -6.9 115 1187 0.17 2.20 0.00 0.000 2308 0.116 0.041 2458 3612 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 26.07 26.01 28.83
1210 -0.25 -146.6 2457 3612 3263 3178 70.0 -5.3 118 1219 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.022 2458 2207 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
1530 -0.25 -146.6 2457 2207 3263 3178 83.9 -4.3 146 1536 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.032 2458 826 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.14 28.83
1631 -0.25 -146.6 2458 826 3263 3178 88.6 -4.9 151 1636 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.029 2456 2212 3221 3264 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
1951 -0.25 -146.6 2455 2212 3264 3178 103.7 -4.5 167 1957 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.041 2447 3609 3221 3264 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.10 28.83
2064 -0.25 -146.6 2447 3609 3264 3178 107.6 -4.0 172 2071 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.023 2447 2197 3221 3264 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.38 28.83
2370 -0.25 -146.6 2447 2197 3264 3178 121.5 -4.5 188 2376 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.032 2447 828 3221 3264 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
2419 -0.25 -146.6 2446 828 3264 3178 123.6 -4.9 190 2423 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.029 2446 2217 3221 3264 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
2727 -0.25 -146.6 2446 2217 3263 3178 138.7 -4.9 205 2732 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.042 2444 3613 3221 3264 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.10 28.83
2807 -0.30 -146.6 2444 3614 3264 3178 142.5 -4.6 209 2812 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.023 2444 2208 3221 3264 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.41 28.83
3126 -0.36 -146.6 2444 2208 3263 3178 153.7 -3.0 223 3132 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.032 2444 823 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
3216 -0.36 -146.6 2444 824 3263 3178 157.0 -3.4 226 3222 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.029 2442 2205 3221 3264 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.29 28.83
3547 -0.41 -146.6 2442 2206 3264 3178 169.0 -3.8 237 3549 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2442 2205 3221 3264 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3847 -0.46 -146.6 2442 2205 3263 3178 181.9 -4.6 247 3849 0.15 0.00 0.00 0.000 4102 0.066 0.000 2334 2205 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 26.60 28.83 28.83
4147 -0.38 -146.6 2334 2205 3263 3178 206.6 -8.6 257 4153 0.25 2.17 0.00 0.000 2308 0.112 0.041 2410 3610 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 26.08 26.14 28.83
4199 -0.33 -146.6 2410 3610 3263 3178 208.6 -8.1 258 4206 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.023 2410 2199 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.43 28.83
4507 -0.33 -146.6 2409 2199 3263 3178 226.4 -5.1 269 4513 0.00 2.03 0.00 0.000 516 0.000 0.033 2410 833 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
4579 -0.33 -146.6 2409 833 3263 3178 229.8 -5.3 271 4584 0.12 2.05 0.00 0.000 3078 0.122 0.029 2444 2208 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 26.10 26.31 28.83
4892 -0.40 -146.6 2444 2208 3263 3178 243.3 -4.0 282 4898 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.043 2444 3613 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.13 28.83
4945 -0.48 -146.6 2443 3613 3263 3178 244.5 -4.0 283 4952 0.15 2.05 0.00 0.000 5126 0.065 0.023 2336 2199 3220 3263 3177 0 0 0 0 0 0 26.36 26.44 28.83
5251 -0.41 -146.6 2336 2199 3263 3176 267.1 -7.5 294 5258 0.20 2.08 0.00 0.000 2564 0.114 0.031 2405 822 3220 3263 3177 0 0 0 0 0 0 26.20 26.23 28.83
5354 -0.41 -146.6 2405 821 3263 3177 272.2 -6.1 297 5358 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 2405 2209 3220 3263 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.30 28.83
5671 -0.41 -146.6 2405 2209 3263 3177 288.5 -4.8 308 5677 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.044 2404 3612 3220 3263 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.12 28.83
5754 -0.41 -146.6 2404 3612 3263 3177 291.5 -4.8 310 5761 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2404 2206 3219 3263 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 26.44 28.83
6092 -0.41 -146.6 2404 2206 3263 3176 308.4 -4.6 319 6095 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.033 2404 829 3219 3263 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
6161 -0.41 -146.6 2404 828 3263 3176 311.4 -4.7 320 6165 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.029 2404 2208 3219 3263 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 26.31 28.83
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31976 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 31977 begin surface coast
31985 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 31985 begin surface