GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 211 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  211 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -82.202484 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  125527,5711.364,-14856.032,40,3.8,59 TGT_NAME  CNT_SHLF
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5750.000,-14910.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  2.04 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -53.4 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  130016,5711.322,-14856.047,18,4.1,36,21.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  328.1,72940,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  24678,0.00,0.000,0,0,1141,404.74 _10V_AH  10.0,13.428
HUMID  2852 DATA_FILE_SIZE  30614,980
TCM_TEMP  0.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,39.479

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.92 -146.6 0.0 0 48 0.00 0.00 -35.75 0.000 2 0.000 0.000 16 2180 2066
49 -0.92 -146.6 -4.3 7 108 13.43 2.72 -38.67 0.000 4 0.176 1.301 2336 762 3389
194 -0.92 -146.6 -14.9 29 203 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2333 2168 3384
504 -0.92 -146.6 -12.1 60 513 0.00 2.75 -0.20 0.000 4 0.000 1.311 2336 3580 3394
604 -0.92 -146.6 -13.1 70 613 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2336 2161 3393
914 -0.92 -146.6 -11.4 101 922 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2160 3388
1224 -0.92 -146.6 -10.2 132 1233 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2336 3581 3382
1264 -0.92 -146.6 -10.7 135 1273 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2336 2164 3382
1584 -0.92 -146.6 -9.2 151 1602 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2164 3382
1904 -0.92 -146.6 -8.7 167 1922 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2164 3382
2224 -0.92 -146.6 -9.1 183 2233 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2336 752 3381
2284 -0.92 -146.6 -9.0 186 2293 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2336 2171 3381
2604 -0.92 -146.6 -8.5 202 2613 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2336 3577 3381
2644 -0.92 -146.6 -8.6 204 2653 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2336 2165 3380
2984 -0.92 -146.6 -8.9 219 3022 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2165 3381
3344 -0.92 -146.6 -8.7 228 3382 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2165 3380
3704 -0.92 -146.6 -7.8 237 3713 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2336 3570 3379
3754 -0.92 -146.6 -8.6 238 3763 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2336 2164 3379
4064 -0.92 -146.6 -8.1 246 4102 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2164 3379
4424 -0.92 -146.6 -8.7 255 4462 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2164 3379
4784 -0.92 -146.6 -9.1 264 4822 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2164 3379
5144 -0.92 -146.6 -9.7 273 5182 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2164 3378
5504 -0.92 -146.6 -9.3 282 5542 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2164 3378
5864 -0.92 -146.6 -7.8 291 5902 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2164 3377
6224 -0.92 -146.6 -7.1 300 6262 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2164 3376
6584 -0.92 -146.6 -7.5 309 6622 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2164 3376
6944 -0.92 -146.6 -7.4 318 6982 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2164 3376
7304 -0.92 -146.6 -7.1 327 7342 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2164 3376
7664 -0.92 -146.6 -6.8 336 7673 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2336 3575 3375
7714 -0.92 -146.6 -8.4 337 7723 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2336 2170 3376
8024 -0.92 -146.6 -6.9 345 8062 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2170 3375
8384 -0.92 -146.6 -7.3 354 8422 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2170 3375
8744 -0.92 -146.6 -7.9 363 8782 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2170 3375
9104 -0.92 -146.6 -8.3 372 9113 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2336 3571 3374
9144 -0.92 -146.6 -8.9 373 9153 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2336 2176 3374
9464 -0.92 -146.6 -7.8 381 9502 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2176 3374
9824 -0.92 -146.6 -7.9 390 9862 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2176 3374
10184 -0.92 -146.6 -7.5 399 10222 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2176 3374
10544 -0.92 -146.6 -7.5 408 10582 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2176 3374
10904 -0.92 -146.6 -7.3 417 10942 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2176 3374
11264 -0.92 -146.6 -6.4 426 11273 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2336 3570 3373
11314 -0.92 -146.6 -7.2 427 11323 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2336 2173 3373
11624 -0.92 -146.6 -5.9 435 11662 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2173 3373
11824 -0.28 0.0 6.0 440 11983 0.68 0.00 128.63 1.381 6 0.123 0.000 2471 2173 2791
11984 0.92 146.6 3.4 444 12123 1.30 2.83 127.85 1.363 4 0.095 0.084 2737 3549 2192
12184 0.92 152.3 7.3 449 12193 0.00 2.70 5.18 1.440 6 0.000 0.062 2738 2141 2170
12504 0.92 152.3 7.6 457 12542 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2141 2171
12864 0.92 162.5 7.1 466 12903 0.00 0.00 9.82 1.413 6 0.000 0.000 2738 2141 2128
13224 0.93 180.9 6.9 475 13253 0.00 2.80 16.08 1.385 4 0.000 0.071 2738 732 2053
13274 0.95 195.7 7.0 476 13293 0.00 2.67 12.55 1.375 6 0.000 0.058 2737 2133 1993
13624 0.97 195.7 8.2 485 13662 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2735 2133 1992
13984 0.97 195.7 8.1 494 14022 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2133 1993
14344 0.97 195.7 7.8 503 14382 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2133 1993
14704 0.97 195.7 8.5 512 14742 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2734 2133 1993
15064 0.97 195.7 8.3 521 15103 0.52 0.00 0.00 0.000 6 0.046 0.000 2845 2133 1993
15424 0.97 195.7 13.3 530 15433 0.57 2.72 0.00 0.000 4 0.120 0.078 2754 3543 1994
15524 0.97 195.7 9.6 532 15533 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2754 2147 1994
15864 0.97 195.7 8.8 541 15873 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2754 729 1994
15904 0.97 195.7 9.0 542 15913 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2744 2143 1994
16224 0.97 195.7 8.3 550 16233 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2754 3543 1995
16264 0.97 195.7 9.0 551 16273 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2754 2138 1995
16584 0.97 195.7 8.0 559 16622 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2754 2138 1995
16944 0.97 195.7 8.3 568 16953 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2754 727 1995
16994 0.97 195.7 8.4 569 17003 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2746 2132 1995
17304 0.97 195.7 8.0 577 17342 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2753 2132 1995
17664 0.97 195.7 7.7 586 17702 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2753 2132 1995
18024 0.97 195.7 7.9 595 18062 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2753 2132 1996
18384 0.97 195.7 7.7 604 18393 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2754 3555 1995
18434 0.97 195.7 8.2 605 18443 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2754 2139 1995
18744 0.97 197.0 7.5 613 18753 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2754 3545 1996
18794 0.97 197.0 8.1 614 18803 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2754 2143 1996
19104 0.97 197.0 7.6 622 19113 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2754 732 1996
19144 0.97 197.0 7.9 623 19153 0.00 2.60 2.60 1.201 6 0.000 0.048 2753 2137 1986
19464 0.97 197.0 7.8 631 19473 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2754 732 1987
19514 0.97 197.0 8.2 632 19523 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2743 2137 1987
19824 0.97 197.0 7.8 640 19863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2754 2137 1987
20184 0.97 197.0 8.8 649 20222 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2754 2137 1987
20544 0.97 197.0 8.7 658 20553 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2754 733 1987
20594 0.97 197.0 8.6 660 20603 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2738 2146 1987
20904 0.97 197.0 7.6 676 20922 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2753 2146 1987
21224 0.97 202.6 7.3 692 21233 0.00 2.67 4.97 1.025 4 0.000 0.056 2754 733 1964
21324 0.98 202.6 8.1 697 21333 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2751 2140 1964
21644 0.98 202.6 8.1 713 21662 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2753 2140 1964
21964 0.98 202.6 7.6 729 21973 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2754 3551 1965
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