GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 210 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  210 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -148.59727 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  055757,5709.433,-14857.688,28,2.5,47 TGT_NAME  CNT_SHLF
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5750.000,-14910.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  2.17 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -52.7 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  060637,5709.359,-14857.464,15,1.4,32,21.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  329.7,76275,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  24442,0.00,0.000,0,0,1069,422.41 _10V_AH  10.0,13.367
HUMID  2774 DATA_FILE_SIZE  29652,951
TCM_TEMP  0.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,39.313

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.92 -146.6 0.0 0 42 0.00 0.00 -30.45 0.000 2 0.000 0.000 18 2141 2121
43 -0.92 -146.6 -5.5 6 97 13.45 2.65 -34.08 0.000 4 0.177 1.299 2335 757 3389
113 -0.92 -146.6 -14.8 19 122 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2335 2175 3389
423 -0.92 -146.6 -12.2 50 432 0.00 2.72 -0.20 0.000 4 0.000 1.298 2335 759 3395
453 -0.92 -146.6 -12.6 53 462 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2335 2171 3395
763 -0.92 -146.6 -13.2 84 772 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2335 3577 3390
783 -0.92 -146.6 -13.2 86 792 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2335 2171 3390
1093 -0.92 -146.6 -11.6 117 1102 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2336 753 3385
1143 -0.92 -146.6 -11.1 122 1152 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2335 2170 3385
1453 -0.92 -146.6 -9.4 139 1471 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2170 3383
1773 -0.92 -146.6 -8.3 155 1791 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2170 3383
2093 -0.92 -146.6 -7.8 171 2111 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2170 3382
2413 -0.92 -146.6 -8.7 187 2422 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2335 760 3382
2453 -0.92 -146.6 -8.8 189 2462 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2335 2175 3382
2773 -0.92 -146.6 -9.3 205 2791 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2175 3382
3113 -0.92 -146.6 -9.4 216 3151 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2176 3382
3473 -0.92 -146.6 -8.8 225 3511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2176 3381
3833 -0.92 -146.6 -8.6 234 3871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2176 3380
4193 -0.92 -146.6 -8.3 243 4231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2176 3380
4553 -0.92 -146.6 -8.0 252 4562 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2335 3583 3379
4593 -0.92 -146.6 -8.4 253 4602 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2335 2169 3379
4913 -0.92 -146.6 -8.8 261 4951 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2169 3379
5273 -0.92 -146.6 -8.4 270 5311 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2169 3379
5633 -0.92 -146.6 -8.2 279 5671 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2169 3379
5993 -0.92 -146.6 -7.6 288 6031 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2169 3378
6353 -0.92 -146.6 -7.6 297 6391 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2169 3378
6713 -0.92 -146.6 -7.8 306 6751 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2169 3377
7073 -0.92 -146.6 -7.5 315 7111 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2169 3377
7433 -0.92 -146.6 -7.6 324 7442 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2335 3581 3377
7473 -0.92 -146.6 -8.7 325 7482 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2334 2166 3376
7793 -0.92 -146.6 -7.8 333 7802 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2335 756 3376
7833 -0.92 -146.6 -7.8 334 7842 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2335 2169 3376
8153 -0.92 -146.6 -8.0 342 8162 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2335 3579 3376
8223 -0.92 -146.6 -8.9 343 8232 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2335 2169 3376
8553 -0.92 -146.6 -7.4 352 8591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2169 3376
8913 -0.92 -146.6 -7.4 361 8922 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2335 756 3376
8963 -0.92 -146.6 -8.4 362 8972 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2334 2160 3376
9273 -0.92 -146.6 -7.2 370 9311 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2160 3376
9633 -0.92 -146.6 -7.1 379 9642 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2335 3571 3374
9673 -0.92 -146.6 -8.0 380 9682 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2335 2171 3374
9993 -0.92 -146.6 -6.8 388 10031 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2171 3374
10353 -0.92 -146.6 -7.2 397 10362 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2335 3577 3374
10393 -0.92 -146.6 -7.9 398 10402 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2335 2167 3374
10713 -0.92 -146.6 -7.4 406 10751 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2167 3374
11073 -0.92 -146.6 -7.9 415 11111 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2167 3374
11433 -0.92 -146.6 -7.4 424 11471 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2167 3374
11713 -0.28 0.0 6.6 431 11872 0.68 0.00 128.73 1.380 6 0.107 0.000 2474 2167 2791
11873 0.92 146.6 3.7 435 12012 1.27 2.85 128.10 1.362 4 0.084 0.074 2741 739 2192
12083 0.92 155.3 7.2 440 12102 0.00 2.67 8.23 1.403 6 0.000 0.062 2739 2131 2156
12433 0.93 155.4 7.5 449 12471 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2131 2158
12793 0.93 155.4 8.4 458 12802 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2741 3546 2159
12863 0.93 155.4 9.6 459 12872 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2741 2149 2159
13193 0.93 155.4 8.9 468 13202 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2742 728 2159
13233 0.93 155.4 9.3 469 13242 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2741 2130 2159
13553 0.93 155.4 8.5 477 13591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2130 2160
13913 0.93 155.4 7.9 486 13922 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2742 3542 2160
13973 0.93 155.4 8.6 487 13982 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2741 2146 2161
14313 0.93 167.2 7.1 496 14352 0.00 0.00 11.65 1.341 6 0.000 0.000 2741 2145 2109
14673 0.94 187.4 6.8 505 14712 0.00 0.00 17.08 1.302 6 0.000 0.000 2741 2146 2026
15033 0.96 200.8 7.0 514 15072 0.00 0.00 11.43 1.302 6 0.000 0.000 2741 2145 1972
15393 0.98 200.8 8.0 523 15402 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2741 731 1973
15423 0.98 200.8 8.1 523 15432 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2741 2131 1972
15753 0.98 200.8 8.2 532 15791 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2131 1972
16113 0.98 200.8 8.8 541 16151 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2131 1972
16473 0.98 200.8 8.4 550 16482 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2741 727 1973
16513 0.98 200.8 9.3 551 16522 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2718 2141 1973
16833 0.98 200.8 8.3 559 16871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2142 1973
17193 0.98 200.8 8.2 568 17231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2141 1973
17553 0.98 200.8 8.4 577 17591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2141 1973
17913 0.98 200.8 8.5 586 17951 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2141 1974
18273 0.98 207.6 7.3 595 18312 0.00 0.00 6.63 1.168 6 0.000 0.000 2741 2141 1944
18633 0.98 221.6 7.0 604 18672 0.00 0.00 11.88 1.106 6 0.000 0.000 2741 2141 1886
18993 1.00 221.6 8.3 613 19002 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2741 731 1886
19033 1.00 221.6 8.8 614 19042 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2741 2140 1887
19353 1.00 221.6 8.8 622 19391 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2140 1886
19713 1.00 221.6 9.2 631 19722 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2741 722 1886
19773 1.00 221.6 9.5 632 19782 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2739 2141 1886
20113 1.00 229.8 7.2 641 20152 0.00 0.00 6.85 1.058 6 0.000 0.000 2740 2140 1854
20473 1.01 249.4 6.8 650 20512 0.00 0.00 15.98 0.985 6 0.000 0.000 2740 2140 1773
20813 1.03 249.4 7.6 661 20822 0.10 2.65 0.00 0.000 4 0.069 0.058 2773 733 1773
20883 1.03 249.4 9.4 664 20892 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2772 2137 1773
21193 1.03 249.4 9.1 680 21211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2757 2137 1773
21513 1.03 249.4 9.0 696 21522 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2773 3545 1773
21563 1.03 249.4 10.2 698 21572 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2772 2140 1772
21873 1.03 249.4 9.1 714 21882 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2772 734 1773
21923 1.03 249.4 9.5 716 21932 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2752 2147 1773
22233 1.03 249.4 9.6 732 22251 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2763 2147 1773
22553 1.03 249.4 9.7 757 22562 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2773 3548 1773
22593 1.03 249.4 10.6 761 22602 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2773 2135 1773
22903 1.03 308.3 5.4 792 22962 0.00 2.78 46.65 0.791 4 0.000 0.064 2773 3551 1533
22983 1.09 318.6 7.1 800 23002 0.00 2.63 8.02 0.827 6 0.000 0.046 2773 2134 1491
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