WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 21 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  300 C_ROLL_CLIMB  2090
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  21
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -323.94177
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  25
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2204

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  202206,4658.533,-12536.117,34,1.8,35 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  8 KALMAN_CONTROL  -0.204,0.009
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  29692.5,-221.5,-164.5,-70974.1,4326.9
_SM_CCo  300.2 KALMAN_Y  -1779.8,56.1,-350.0,-582.6,-254.6
_SM_DEPTHo  1.40 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  253.4,181854,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -62.8 D_GRID  1000
GPS2  203020,4658.444,-12536.039,18,1.7,18,19.1 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2030 DATA_FILE_SIZE  47956,1624
_24V_AH  23.4,5.958 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,90,0
_10V_AH  9.9,3.304  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -127.1 0.0 0 59 0.00 0.00 -41.90 0.000 6
60 -0.89 -127.1 -3.9 5 104 11.57 2.42 -25.20 0.000 4
153 -0.89 -127.1 -3.9 23 159 0.00 2.42 0.00 0.000 6
463 -0.89 -127.1 -12.1 58 469 0.00 2.50 0.00 0.000 4
508 -0.89 -127.1 -12.1 67 514 0.00 2.40 0.00 0.000 6
817 -0.89 -127.1 -9.2 127 824 0.00 2.50 0.00 0.000 4
852 -0.89 -127.1 -9.2 134 859 0.00 2.42 0.00 0.000 6
1163 -0.89 -127.1 -8.1 166 1169 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1197 -0.89 -127.1 -8.1 173 1204 0.00 2.40 0.00 0.000 6
1507 -0.89 -127.1 -7.5 205 1514 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1817 -0.89 -127.1 -7.9 228 1834 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2137 -0.89 -127.1 -6.8 244 2144 0.00 2.48 0.00 0.000 4
2177 -0.89 -127.1 -6.8 252 2184 0.00 2.40 0.00 0.000 6
2487 -0.89 -127.1 -6.6 269 2504 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2807 -0.89 -127.1 -6.8 285 2824 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3127 -0.89 -127.1 -7.0 301 3134 0.00 2.50 0.00 0.000 4
3177 -0.89 -127.1 -7.0 311 3184 0.00 2.45 0.00 0.000 6
3487 -0.89 -127.1 -6.3 328 3494 0.00 2.42 0.00 0.000 4
3527 -0.89 -127.1 -6.3 336 3534 0.00 2.42 0.00 0.000 6
3837 -0.89 -127.1 -5.7 353 3854 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4157 -0.89 -127.1 -6.1 362 4194 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4517 -0.89 -127.1 -6.3 371 4554 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4877 -0.89 -127.1 -6.7 380 4914 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5237 -0.89 -127.1 -6.4 389 5244 0.00 2.52 0.00 0.000 4
5292 -0.89 -127.1 -6.4 400 5299 0.00 2.40 0.00 0.000 6
5622 -0.89 -127.1 -6.4 410 5659 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5982 -0.89 -127.1 -5.7 419 5989 0.00 2.45 0.00 0.000 4
6017 -0.89 -127.1 -5.7 426 6024 0.00 2.42 0.00 0.000 6
6347 -0.89 -127.1 -6.4 436 6384 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6707 -0.89 -127.1 -7.1 445 6714 0.00 2.45 0.00 0.000 4
6737 -0.89 -127.1 -7.1 451 6744 0.00 2.42 0.00 0.000 6
7067 -0.89 -127.1 -6.6 461 7104 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7427 -0.89 -127.1 -5.5 470 7434 0.00 2.52 0.00 0.000 4
7472 -0.89 -127.1 -5.5 479 7479 0.00 2.40 0.00 0.000 6
7802 -0.89 -127.1 -4.9 489 7839 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8162 -0.89 -127.1 -5.1 498 8199 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8522 -0.89 -127.1 -5.7 507 8559 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8882 -0.89 -127.1 -5.5 516 8919 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9242 -0.89 -127.1 -4.7 525 9279 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9602 -0.89 -127.1 -4.1 534 9639 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9962 -0.89 -127.1 -5.1 543 9999 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10322 -0.89 -127.1 -6.0 552 10329 0.00 2.52 0.00 0.000 4
10352 -0.89 -127.1 -6.0 558 10359 0.00 2.45 0.00 0.000 6
10682 -0.89 -127.1 -5.9 568 10689 0.00 2.42 0.00 0.000 4
10722 -0.89 -127.1 -5.9 576 10729 0.00 2.42 0.00 0.000 6
11052 -0.89 -127.1 -5.7 586 11089 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11412 -0.89 -127.1 -5.7 595 11449 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11772 -0.89 -127.1 -5.4 604 11809 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12132 -0.89 -127.1 -5.2 613 12169 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12492 -0.89 -127.1 -5.4 622 12529 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12852 -0.89 -127.1 -5.2 631 12889 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13212 -0.89 -127.1 -5.2 640 13219 0.00 2.52 0.00 0.000 4
13237 -0.89 -127.1 -5.2 645 13244 0.00 2.45 0.00 0.000 6
13567 -0.89 -127.1 -4.6 655 13604 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13927 -0.89 -127.1 -4.3 664 13934 0.00 2.52 0.00 0.000 4
13957 -0.89 -127.1 -4.3 670 13964 0.00 2.42 0.00 0.000 6
14287 -0.89 -127.1 -3.9 680 14324 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14647 -0.89 -127.1 -4.3 689 14654 0.00 2.48 0.00 0.000 4
14682 -0.89 -127.1 -4.3 696 14689 0.00 2.42 0.00 0.000 6
15012 -0.89 -127.1 -5.0 706 15049 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15372 -0.89 -127.1 -5.4 715 15739 0.00 2.55 -360.02 0.000 4
15777 -0.89 -127.1 -5.4 768 15784 0.00 2.42 0.00 0.000 6
16107 -0.89 -127.1 -4.6 778 16144 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16467 -0.89 -127.1 -4.3 787 16584 0.00 0.00 -116.15 0.000 6
16585 -0.29 0.0 -4.3 790 16744 0.65 0.00 119.97 1.243 6
16745 0.89 127.1 -2.5 794 16874 1.23 2.80 120.62 1.209 4
16922 0.89 127.1 -2.5 815 16929 0.00 2.45 0.00 0.000 6
17252 0.89 127.1 8.5 825 17289 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17612 0.89 127.1 9.0 834 17649 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17972 0.89 127.1 9.2 843 17979 0.00 2.50 0.00 0.000 4
17997 0.89 127.1 9.2 848 18004 0.00 2.48 0.00 0.000 6
18327 0.89 127.1 9.7 858 18334 0.00 2.48 0.00 0.000 4
18352 0.89 127.1 9.7 863 18359 0.00 2.45 0.00 0.000 6
18682 0.89 127.1 9.7 873 18689 0.00 2.52 0.00 0.000 4
18717 0.89 127.1 9.7 880 18724 0.00 2.42 0.00 0.000 6
19047 0.89 127.1 9.8 890 19054 0.00 2.52 0.00 0.000 4
19097 0.89 127.1 9.8 900 19104 0.00 2.40 0.00 0.000 6
19427 0.89 127.1 9.2 910 19464 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19787 0.89 127.1 8.9 919 19824 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20147 0.89 127.1 8.8 928 20154 0.00 2.52 0.00 0.000 4
20222 0.89 127.1 8.8 943 20229 0.00 2.45 0.00 0.000 6
20552 0.89 127.1 9.1 953 20589 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20912 0.89 127.1 8.4 962 20919 0.00 2.55 0.00 0.000 4
20937 0.89 127.1 8.4 967 20944 0.00 2.42 0.00 0.000 6
21267 0.89 127.1 8.0 977 21274 0.00 2.52 0.00 0.000 4
21292 0.89 127.1 8.0 982 21299 0.00 2.42 0.00 0.000 6
21622 0.89 127.1 7.3 992 21659 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21982 0.89 127.1 7.3 1001 21989 0.00 2.52 0.00 0.000 4
22037 0.89 127.1 7.3 1012 22044 0.00 2.42 0.00 0.000 6
22367 0.89 127.1 6.8 1022 22404 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22727 0.89 127.1 6.8 1031 22734 0.00 2.52 0.00 0.000 4
22752 0.89 127.1 6.8 1036 22759 0.00 2.42 0.00 0.000 6
23082 0.89 127.1 6.9 1046 23089 0.00 2.45 0.00 0.000 4
23127 0.89 127.1 6.9 1055 23134 0.00 2.45 0.00 0.000 6
23457 0.89 127.1 7.3 1065 23464 0.00 2.45 0.00 0.000 4
23517 0.89 127.1 7.3 1077 23524 0.00 2.42 0.00 0.000 6
23847 0.89 127.1 7.8 1087 23884 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24207 0.89 127.1 8.3 1096 24214 0.00 2.52 0.00 0.000 4
24262 0.89 127.1 8.3 1107 24269 0.00 2.42 0.00 0.000 6
24592 0.89 127.1 8.2 1117 24599 0.00 2.42 0.00 0.000 4
24627 0.89 127.1 8.2 1124 24634 0.00 2.42 0.00 0.000 6
24957 0.89 127.1 7.7 1134 24994 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25297 0.89 127.1 7.5 1145 25304 0.00 2.45 0.00 0.000 4
25367 0.89 127.1 7.5 1159 25374 0.00 2.40 0.00 0.000 6
25677 0.89 127.1 7.0 1176 25684 0.00 2.42 0.00 0.000 4
25712 0.89 127.1 7.0 1183 25719 0.00 2.40 0.00 0.000 6
26022 0.89 127.1 6.7 1200 26039 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26342 0.90 132.1 5.8 1216 26354 0.00 2.48 4.07 0.932 4
26382 0.90 132.1 5.8 1224 26389 0.00 2.45 0.00 0.000 6
26692 0.90 132.1 6.2 1241 26699 0.00 2.52 0.00 0.000 4
26732 0.90 132.1 6.2 1249 26739 0.00 2.40 0.00 0.000 6
27042 0.90 132.1 6.5 1266 27059 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27362 0.90 132.1 6.4 1282 27369 0.00 2.50 0.00 0.000 4
27417 0.90 132.1 6.4 1293 27424 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27727 0.91 139.9 5.7 1324 27739 0.00 2.52 6.88 0.831 4
27772 0.91 139.9 5.7 1333 27779 0.00 2.42 0.00 0.000 6
28082 0.93 157.0 5.5 1365 28099 0.00 0.00 14.73 0.785 6
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28743 0.98 191.9 6.0 1436 28749 0.00 2.52 0.00 0.000 4
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