GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 21 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  21 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2656
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  413 HD_A  0.0025255999 T_GPS_CHARGE  -1841.0519 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  430 HD_B  0.0093566002 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.3333e-005 C_PITCH  2540 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  400 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  19.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2155 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2145 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  032437,5832.207,-14719.099,27,1.2,27 TGT_NAME  SOUTH_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5700.000,-14900.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.61 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -52.8 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  032844,5832.193,-14719.153,9,1.2,14,22.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  188.7,198746,-13.1,-7.990
SPEED_LIMITS  0.138,0.243 D_GRID  2369

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  24481,0.00,0.000,0,0,409,551.19 _10V_AH  9.9,1.885
HUMID  2832 DATA_FILE_SIZE  31338,998
TCM_TEMP  2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,6.557

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
10 -0.83 -146.6 0.0 0 56 0.00 0.00 -45.72 0.000 2 0.000 0.000 21 2154 1942
57 -0.83 -146.6 -5.5 9 111 13.80 2.80 -32.35 0.000 4 0.183 1.305 2356 733 3255
177 -0.83 -146.6 -15.9 27 186 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2356 2154 3249
486 -0.83 -146.6 -10.2 58 496 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2357 737 3248
537 -0.83 -146.6 -10.5 63 546 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2357 2155 3248
846 -0.83 -146.6 -9.9 94 856 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2356 3568 3247
917 -0.83 -146.6 -10.5 101 926 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2357 2154 3248
1227 -0.83 -146.6 -8.0 132 1236 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2356 742 3248
1257 -0.83 -146.6 -8.8 135 1266 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2356 2150 3248
1577 -0.83 -146.6 -9.4 163 1586 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2357 737 3248
1617 -0.83 -146.6 -10.1 165 1626 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2357 2150 3248
1937 -0.83 -146.6 -7.6 181 1946 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2357 3562 3248
1987 -0.83 -146.6 -8.3 183 1996 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2357 2145 3248
2297 -0.83 -146.6 -7.6 199 2306 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2356 3568 3248
2317 -0.83 -146.6 -8.2 200 2326 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2357 2153 3248
2637 -0.83 -146.6 -7.6 216 2646 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2357 737 3248
2677 -0.83 -146.6 -8.0 218 2686 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2356 2162 3248
2997 -0.83 -146.6 -7.2 234 3006 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2356 3562 3247
3027 -0.83 -146.6 -7.7 235 3036 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2357 2157 3247
3337 -0.83 -146.6 -7.2 251 3355 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2357 2157 3247
3677 -0.83 -146.6 -6.8 262 3686 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2357 3571 3246
3697 -0.83 -146.6 -6.8 262 3706 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2357 2157 3246
4037 -0.83 -146.6 -7.3 271 4046 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2357 747 3246
4057 -0.83 -146.6 -7.2 271 4066 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2357 2161 3245
4397 -0.83 -146.6 -7.6 280 4406 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2357 3567 3245
4437 -0.83 -146.6 -8.1 281 4446 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2357 2151 3245
4757 -0.83 -146.6 -7.2 289 4766 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2357 3560 3245
4777 -0.83 -146.6 -7.1 289 4786 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2357 2151 3244
5117 -0.83 -146.6 -6.4 298 5155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2357 2151 3244
5477 -0.83 -146.6 -7.4 307 5486 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2356 3570 3244
5507 -0.83 -146.6 -7.4 307 5516 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2357 2148 3244
5837 -0.83 -146.6 -7.1 316 5846 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2357 3566 3244
5857 -0.83 -146.6 -7.1 316 5866 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2357 2147 3243
6197 -0.83 -146.6 -6.8 325 6235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2356 2148 3243
6557 -0.83 -146.6 -6.8 334 6566 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2357 3562 3243
6607 -0.83 -146.6 -7.5 335 6616 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2357 2157 3243
6917 -0.83 -146.6 -6.3 343 6955 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2357 2156 3243
7277 -0.83 -146.6 -6.5 352 7286 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2357 3568 3243
7297 -0.83 -146.6 -6.5 352 7305 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2356 2151 3242
7637 -0.83 -146.6 -6.9 361 7646 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2356 739 3242
7657 -0.83 -146.6 -6.8 361 7666 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2356 2154 3242
7997 -0.83 -146.6 -6.2 370 8006 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2357 3558 3242
8017 -0.83 -146.6 -6.2 370 8026 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2357 2157 3242
8357 -0.83 -146.6 -6.9 379 8366 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2357 3562 3242
8377 -0.83 -146.6 -7.1 379 8386 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2357 2151 3242
8717 -0.83 -146.6 -7.5 388 8726 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2356 744 3242
8757 -0.83 -146.6 -7.9 389 8766 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2356 2154 3241
9077 -0.83 -146.6 -6.7 397 9086 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2357 3565 3241
9117 -0.83 -146.6 -7.3 398 9126 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2357 2159 3241
9437 -0.83 -146.6 -5.5 406 9475 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2357 2159 3241
9797 -0.83 -146.6 -5.0 415 9835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2356 2159 3241
10157 -0.83 -146.6 -6.0 424 10195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2357 2159 3241
10517 -0.83 -146.6 -7.0 433 10555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2357 2159 3241
10877 -0.83 -146.6 -7.5 442 10886 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2357 3558 3240
10907 -0.83 -146.6 -7.4 442 10916 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2357 2154 3240
11237 -0.83 -146.6 -7.6 451 11275 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2357 2154 3240
11597 -0.83 -146.6 -6.6 460 11635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2356 2154 3240
11957 -0.83 -146.6 -5.7 469 11966 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2357 3557 3240
11987 -0.83 -146.6 -5.9 469 11996 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2357 2162 3240
12317 -0.83 -146.6 -5.0 478 12355 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2358 2162 3240
12677 -0.83 -146.6 -4.7 487 12686 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2357 3570 3240
12707 -0.83 -146.6 -5.2 487 12716 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2357 2159 3240
12918 -0.26 0.0 5.2 493 13076 0.63 0.00 130.95 1.293 6 0.114 0.000 2484 2158 2657
13077 0.83 146.6 3.3 497 13216 1.15 2.88 129.80 1.269 4 0.087 0.081 2723 729 2058
13297 0.83 146.6 8.2 502 13306 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2723 2148 2057
13637 0.83 164.7 7.3 511 13656 0.00 2.90 15.00 1.301 4 0.000 0.094 2723 3555 1983
13677 0.85 173.1 7.7 512 13696 0.00 2.75 7.15 1.312 6 0.000 0.074 2723 2151 1950
13997 0.86 173.1 8.0 520 14035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2723 2151 1949
14357 0.86 173.1 8.4 529 14366 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2723 724 1947
14417 0.86 173.1 9.0 530 14426 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2723 2140 1947
14757 0.86 173.1 8.8 539 14795 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2723 2140 1947
15117 0.86 173.1 8.2 548 15155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2723 2140 1947
15477 0.86 185.1 7.5 557 15496 0.00 2.80 9.30 1.266 4 0.000 0.077 2723 732 1901
15527 0.87 190.9 7.8 558 15536 0.00 2.70 4.97 1.284 6 0.000 0.064 2723 2143 1876
15837 0.88 208.9 7.3 566 15856 0.00 2.88 15.15 1.223 4 0.000 0.089 2723 3553 1804
15887 0.90 215.8 7.7 567 15896 0.00 2.72 5.78 1.252 6 0.000 0.070 2723 2147 1776
16197 0.91 224.9 7.6 575 16236 0.00 0.00 7.20 1.245 6 0.000 0.000 2723 2147 1739
16557 0.92 224.9 8.5 584 16566 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2723 3557 1738
16577 0.92 224.9 8.5 584 16586 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2723 2140 1738
16917 0.92 237.6 7.5 593 16936 0.00 2.78 10.38 1.195 4 0.000 0.078 2723 736 1686
17167 0.93 241.6 7.8 599 17176 0.00 2.67 3.30 1.249 6 0.000 0.061 2723 2150 1671
17477 0.93 241.6 9.2 607 17486 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2723 734 1670
17707 0.93 241.6 9.8 612 17716 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2723 2143 1670
18037 0.93 241.6 9.6 621 18046 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2723 732 1669
18107 0.93 241.6 9.7 622 18116 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2723 2148 1670
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