NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 209 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  528 HD_C  9.8500004e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  209 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  12
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4212 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7043 R_PORT_OVSHOOT  22 ALTIM_PING_DELTA  10
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  16 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  50 SM_CC  450 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3959 INT_PRESSURE_YINT  0.85000002
D_CALL  0 N_NOCOMM  2 C_VBD  2967 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_DIVE  410 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE3  -1
T_MISSION  460 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE4  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 N_GPS  100440 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  1 W_ADJ_DBAND  3 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  -6 STROBE  0 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  7 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_24V  350 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3970 AH0_10V  0 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3300 MINV_24V  11 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  0.60000002 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043548695
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.0006268858
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  30 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.3578436e-05
MASS  52309 PITCH_TIMEOUT  16 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.4722265e-06
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  120 PRESSURE_YINT  -56.708107 SEABIRD_C_G  -10.467909
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00011645618 SEABIRD_C_H  1.2025218
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.00091677177
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016246161
HD_A  0.0038360001 ROLL_MIN  300 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_B  0.010078 ROLL_MAX  3830 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  140217,182534,255.6811,5920.9683,42,0.8,44,-2.8,1.2,290.3,10,9.6 SPEED_LIMITS  0.139,0.219
_CALLS  1 TGT_NAME  FOUR
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  400.000,6000.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  0.89 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  32.3,139226,-17.0,-8.049,-20.17,2220
_SM_ANGLEo  -71.4 D_GRID  1000
GPS2  140217,183137,255.7513,5920.8716,5,0.8,12,-2.8,1.0,311.3,10,10.0

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.022667 _10V_AH  13.01,0.000
SM_CCo  23993,53.85,0.081,0,0,1132,450.12 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.62,9.40,0.10,53.85,0.068,0.166,0.081,185,2407,1132,-9.66,-0.48,450.12,0,0,0,0,0,0,14.49,14.47,14.46 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  252.61,5922.54,140217,113419 MEM  311104
TT8_MAMPS  0.024717,0.153545 DATA_FILE_SIZE  89907,2001
HUMID  48.03 CAP_FILE_SIZE  221495,0
INTERNAL_PRESSURE  9.64917 CFSIZE  2097872896,2067988480
TCM_TEMP  24.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  302 CURRENT  0.012,41.57,1
_24V_AH  13.22,56.085 GPS  150217,011409,256.509,5921.192,40,1.0,44,-2.8,0.8,305.2,9,9.1

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22361109.55 SBE_CT83623256.80
Roll_motor27821587935.47 nil000.00
VBD_pump_during_apogee378208010412.53 nil000.00
VBD_pump_during_surface538157.73 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer265166585.07 nil000.00
Transponder_ping75420419.21 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS13447.81
TT8355011529.35
LPSleep167752477.95
TT8_Active71311106.31
TT8_Sampling3172311307.95
TT8_CF81883792.62
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits260015524.47
GPS_charging000.00
Compass284016608.93
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -0.71 -116.8 186 2403 1121 1125 0.0 0.0 0 100 0.00 0.00 -81.90 0.000 16386 0.000 0.000 186 2403 3215 3052 3379 0 0 0 0 0 0 14.78 28.83 14.80
102 -0.71 -116.8 186 2403 3053 3379 3.7 -5.7 14 128 11.60 2.83 -4.22 0.000 18692 0.361 2.159 3056 3810 3447 3247 3648 0 0 0 0 0 0 14.25 13.39 14.55
241 -0.71 -116.8 3055 3810 3247 3650 31.6 -14.5 40 248 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.077 3056 2404 3449 3248 3650 0 0 0 0 0 0 14.57 14.43 14.59
556 -0.71 -116.8 3056 2403 3250 3649 74.5 -12.9 84 557 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3056 2403 3450 3250 3650 0 0 0 0 0 0 14.91 14.93 14.92
856 -0.71 -116.8 3056 2403 3253 3650 101.2 -9.0 114 866 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.116 3056 3824 3451 3253 3650 0 0 0 0 0 0 14.97 14.52 14.98
941 -0.71 -116.8 3056 3824 3254 3650 111.1 -11.2 131 948 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3056 2398 3452 3254 3650 0 0 0 0 0 0 14.71 14.57 14.74
1248 -0.71 -116.8 3056 2398 3257 3650 135.8 -6.9 162 1257 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.125 3056 987 3453 3257 3650 0 0 0 0 0 0 15.01 14.54 15.03
1342 -0.71 -116.8 3056 987 3258 3650 144.9 -10.7 181 1349 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.082 3056 2409 3454 3258 3650 0 0 0 0 0 0 14.73 14.59 14.77
1650 -0.71 -116.8 3056 2409 3258 3650 178.7 -8.3 212 1651 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3056 2409 3454 3258 3650 0 0 0 0 0 0 15.03 15.05 15.05
1950 -0.71 -116.8 3056 2409 3259 3650 197.1 -5.0 242 1960 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.125 3056 3809 3454 3258 3650 0 0 0 0 0 0 15.04 14.47 15.06
2012 -0.71 -116.8 3056 3809 3259 3650 200.4 -4.9 254 2022 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.078 3056 2394 3454 3259 3650 0 0 0 0 0 0 14.76 14.62 14.80
2322 -0.71 -116.8 3056 2394 3259 3650 221.1 -8.2 286 2332 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.126 3056 981 3454 3259 3650 0 0 0 0 0 0 15.03 14.57 15.04
2414 -0.71 -116.8 3056 981 3259 3650 229.8 -9.8 304 2423 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3056 2402 3454 3259 3650 0 0 0 0 0 0 14.76 14.62 14.81
2724 -0.71 -116.8 3056 2402 3258 3650 257.8 -8.2 330 2732 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.132 3056 3823 3454 3258 3650 0 0 0 0 0 0 15.03 14.57 15.05
2762 -0.71 -116.8 3056 3823 3259 3650 261.0 -7.9 338 2766 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3056 2388 3454 3258 3650 0 0 0 0 0 0 14.77 14.64 14.81
3079 -0.71 -116.8 3056 2388 3256 3649 286.9 -8.8 351 3083 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.108 3057 980 3452 3255 3650 0 0 0 0 0 0 15.08 14.62 15.10
3148 -0.71 -116.8 3056 980 3254 3649 293.7 -10.1 365 3153 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3056 2410 3451 3254 3649 0 0 0 0 0 0 14.79 14.66 14.83
3465 -0.71 -116.8 3056 2410 3252 3650 318.7 -7.1 378 3472 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.113 3056 3810 3450 3252 3649 0 0 0 0 0 0 15.09 14.60 15.11
3518 -0.71 -116.8 3056 3810 3253 3648 322.3 -7.0 389 3525 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3056 2394 3450 3252 3648 0 0 0 0 0 0 14.80 14.67 14.83
3826 -0.71 -116.8 3055 2393 3252 3645 342.5 -7.2 400 3832 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.110 3056 985 3448 3252 3644 0 0 0 0 0 0 15.09 14.61 15.11
3868 -0.71 -116.8 3056 985 3252 3644 346.3 -8.4 409 3873 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3056 2406 3447 3252 3643 0 0 0 0 0 0 14.80 14.68 14.84
4180 -0.71 -116.8 3056 2406 3250 3643 373.6 -9.1 421 4186 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.112 3056 3809 3446 3250 3643 0 0 0 0 0 0 15.10 14.61 15.11
4203 -0.71 -116.8 3056 3809 3250 3643 375.8 -8.7 426 4210 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3056 2390 3446 3250 3643 0 0 0 0 0 0 14.81 14.70 14.85
4510 -0.71 -116.8 3056 2390 3248 3642 400.6 -7.9 437 4516 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.106 3056 3814 3444 3248 3641 0 0 0 0 0 0 15.10 14.62 15.11
4584 -0.71 -116.8 3056 3814 3248 3641 406.4 -7.4 452 4588 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3056 2395 3444 3248 3641 0 0 0 0 0 0 14.81 14.69 14.84
4896 -0.71 -116.8 3056 2395 3245 3641 427.6 -6.5 464 4902 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.104 3056 3813 3443 3245 3641 0 0 0 0 0 0 15.10 14.61 15.11
4974 -0.71 -116.8 3056 3813 3244 3641 433.0 -7.2 480 4978 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 3056 2398 3442 3245 3640 0 0 0 0 0 0 14.81 14.69 14.84
5280 -0.71 -116.8 3056 2397 3245 3636 453.8 -6.9 491 5285 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3056 3813 3439 3244 3634 0 0 0 0 0 0 15.10 14.61 15.11
5360 -0.71 -116.8 3056 3813 3245 3635 459.6 -7.4 507 5365 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 3056 2395 3439 3244 3635 0 0 0 0 0 0 14.81 14.69 14.84
5672 -0.71 -116.8 3056 2396 3243 3634 480.4 -6.8 519 5677 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.104 3056 3810 3438 3242 3635 0 0 0 0 0 0 15.10 14.60 15.11
5757 -0.71 -116.8 3056 3810 3243 3633 486.7 -7.9 536 5764 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3056 2398 3438 3243 3633 0 0 0 0 0 0 14.81 14.69 14.83
6064 -0.71 -116.8 3056 2398 3243 3631 508.7 -7.4 547 6068 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.112 3057 985 3437 3243 3631 0 0 0 0 0 0 15.09 14.60 15.11
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13703 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13703 begin apogee
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13814 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13814 begin climb
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state 23954 begin surface coast
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state 23976 begin surface