GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 209 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  209 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -232.77209 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  225707,5707.639,-14858.051,34,1.4,34 TGT_NAME  CNT_SHLF
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5750.000,-14910.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.95 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -52.5 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  230202,5707.569,-14858.127,10,1.4,15,20.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  330.6,79449,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  24872,5.93,0.785,0,0,1261,375.06 _10V_AH  10.0,13.305
HUMID  2572 DATA_FILE_SIZE  30976,989
TCM_TEMP  0.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,39.134

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.92 -146.6 0.0 0 47 0.00 0.00 -35.42 0.000 2 0.000 0.000 23 2183 2054
48 -0.92 -146.6 -4.1 7 102 13.45 2.78 -37.30 0.000 4 0.178 1.300 2335 757 3391
168 -0.92 -146.6 -17.4 26 177 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2334 2178 3388
478 -0.92 -146.6 -13.1 57 487 0.00 2.72 -0.17 0.000 4 0.000 1.312 2335 3579 3393
618 -0.92 -146.6 -11.6 71 627 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2335 2156 3391
928 -0.92 -146.6 -11.4 102 936 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2156 3386
1238 -0.92 -146.6 -11.2 133 1256 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2156 3383
1558 -0.92 -146.6 -10.1 149 1567 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2335 754 3382
1618 -0.92 -146.6 -10.0 152 1627 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2335 2175 3382
1938 -0.92 -146.6 -9.8 168 1947 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2335 3576 3381
1978 -0.92 -146.6 -10.6 170 1987 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2335 2164 3381
2298 -0.92 -146.6 -9.8 186 2316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2164 3381
2618 -0.92 -146.6 -9.5 202 2636 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2163 3381
2958 -0.92 -146.6 -9.4 214 2967 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2335 754 3381
2998 -0.92 -146.6 -9.8 215 3007 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2334 2170 3382
3318 -0.92 -146.6 -9.8 223 3356 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2170 3381
3678 -0.92 -146.6 -10.4 232 3716 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2170 3380
4038 -0.92 -146.6 -9.6 241 4076 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2170 3380
4398 -0.92 -146.6 -8.6 250 4436 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2170 3380
4758 -0.92 -146.6 -8.3 259 4796 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2170 3379
5118 -0.92 -146.6 -8.1 268 5156 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2170 3379
5478 -0.92 -146.6 -8.0 277 5516 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2169 3379
5838 -0.92 -146.6 -7.6 286 5876 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2170 3378
6198 -0.92 -146.6 -7.6 295 6236 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2170 3378
6558 -0.92 -146.6 -7.1 304 6596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2170 3378
6918 -0.92 -146.6 -7.5 313 6956 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2170 3377
7278 -0.92 -146.6 -7.3 322 7316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2170 3377
7638 -0.92 -146.6 -7.0 331 7676 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2170 3376
7998 -0.92 -146.6 -6.6 340 8007 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2335 3576 3376
8038 -0.92 -146.6 -7.3 341 8047 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2335 2164 3376
8358 -0.92 -146.6 -6.4 349 8396 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2164 3376
8718 -0.92 -146.6 -6.4 358 8756 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2164 3376
9078 -0.92 -146.6 -6.6 367 9087 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2335 3579 3375
9138 -0.92 -146.6 -7.3 368 9147 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2335 2174 3375
9478 -0.92 -146.6 -6.7 377 9516 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2174 3375
9838 -0.92 -146.6 -6.1 386 9876 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2174 3375
10198 -0.92 -146.6 -6.2 395 10207 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2335 3570 3374
10258 -0.92 -146.6 -6.8 396 10267 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2335 2175 3374
10598 -0.92 -146.6 -7.0 405 10636 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2175 3374
10958 -0.92 -146.6 -6.9 414 10996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2175 3374
11318 -0.92 -146.6 -6.9 423 11356 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2175 3374
11678 -0.92 -146.6 -6.0 432 11687 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2335 3573 3374
11708 -0.92 -146.6 -5.9 432 11717 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2335 2176 3374
11998 -0.28 0.0 6.5 440 12157 0.68 0.00 128.68 1.379 6 0.110 0.000 2474 2177 2791
12158 0.92 146.6 3.5 444 12317 1.27 0.00 128.13 1.356 6 0.089 0.000 2737 2176 2193
12638 0.92 185.6 6.1 456 12677 0.00 0.00 34.25 1.358 6 0.000 0.000 2737 2176 2034
12998 0.96 196.2 7.1 465 13017 0.00 2.85 9.68 1.400 4 0.000 0.072 2738 733 1991
13068 0.97 196.2 7.6 466 13077 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2737 2137 1991
13398 0.97 196.2 7.6 475 13436 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2137 1991
13758 0.97 196.2 7.8 484 13796 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2137 1991
14118 0.97 196.2 7.7 493 14156 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2137 1991
14478 0.97 196.2 8.1 502 14516 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2136 1992
14838 0.97 196.2 7.6 511 14876 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2735 2137 1992
15198 0.97 212.9 6.9 520 15237 0.00 0.00 15.68 1.304 6 0.000 0.000 2736 2137 1920
15558 0.99 213.7 7.5 529 15567 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2738 730 1921
15598 0.99 213.7 7.8 530 15607 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2736 2132 1921
15918 0.99 213.7 8.3 538 15927 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2737 3545 1921
15958 0.99 213.7 9.1 539 15967 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2738 2136 1921
16278 0.99 213.7 8.8 547 16316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2136 1922
16638 0.99 213.7 8.4 556 16676 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2136 1922
16998 0.99 213.7 8.6 565 17036 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2136 1922
17358 0.99 213.7 8.5 574 17367 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2737 734 1922
17408 0.99 213.7 8.7 575 17417 0.13 2.63 0.00 0.000 6 0.087 0.053 2764 2136 1922
17718 0.99 213.7 9.4 583 17756 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2762 2136 1922
18078 0.99 213.7 9.0 592 18116 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2760 2136 1922
18438 0.99 213.7 8.6 601 18476 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2759 2136 1922
18798 0.99 213.7 8.5 610 18836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2756 2136 1923
19158 0.99 213.7 8.7 619 19167 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2768 3548 1923
19218 0.99 213.7 9.6 620 19227 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2769 2135 1923
19558 0.99 213.7 8.8 629 19567 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2768 731 1923
19598 0.99 213.7 9.2 630 19607 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2768 2147 1923
19918 0.99 213.7 9.0 638 19956 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2768 2146 1923
20278 0.99 213.7 7.9 647 20316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2768 2146 1923
20638 0.99 213.7 7.5 656 20676 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2768 2146 1923
20978 0.99 213.7 8.3 668 20996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2768 2146 1923
21298 0.99 213.7 9.0 684 21316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2768 2146 1923
21618 0.99 213.7 7.8 700 21636 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2768 2146 1923
21938 0.99 213.7 7.8 716 21956 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2768 2146 1923
22258 0.99 213.7 8.0 732 22267 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2768 728 1923
22348 0.99 213.7 8.1 736 22357 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2764 2144 1923
22658 0.99 213.7 8.0 752 22676 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2767 2144 1923
22978 0.99 253.7 6.1 783 23017 0.00 2.72 33.08 0.827 4 0.000 0.066 2768 3547 1756
23078 1.03 253.7 8.8 793 23087 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2769 2136 1755
23388 1.03 272.8 6.8 824 23407 0.00 2.70 14.93 0.821 4 0.000 0.058 2768 736 1678
23508 1.05 287.4 7.0 836 23527 0.00 2.58 11.48 0.818 6 0.000 0.044 2767 2138 1618
23828 1.07 311.0 6.7 868 23857 0.00 2.70 18.40 0.788 4 0.000 0.054 2768 725 1522
23898 1.10 333.1 6.7 875 23927 0.00 2.60 17.40 0.769 6 0.000 0.044 2767 2138 1432
24228 1.12 359.0 6.6 908 24257 0.00 2.72 20.27 0.752 4 0.000 0.064 2768 3547 1326
24298 1.15 359.0 8.9 915 24307 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2768 2135 1326
24608 1.15 359.0 7.7 946 24617 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2768 730 1323
24688 1.15 366.6 7.2 955 24697 0.00 2.60 5.18 0.800 6 0.000 0.043 2768 2139 1296