NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 208 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  528 HD_C  9.8500004e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  208 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  12
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4212 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7043 R_PORT_OVSHOOT  18 ALTIM_PING_DELTA  10
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  50 SM_CC  450 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3959 INT_PRESSURE_YINT  0.85000002
D_CALL  0 N_NOCOMM  2 C_VBD  2967 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_DIVE  410 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE3  -1
T_MISSION  460 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE4  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 N_GPS  100440 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  1 W_ADJ_DBAND  3 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  -6 STROBE  0 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  7 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_24V  350 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3970 AH0_10V  0 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3300 MINV_24V  11 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  0.60000002 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043548695
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.0006268858
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  30 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.3578436e-05
MASS  52309 PITCH_TIMEOUT  16 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.4722265e-06
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  120 PRESSURE_YINT  -56.708107 SEABIRD_C_G  -10.467909
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00011645618 SEABIRD_C_H  1.2025218
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.00091677177
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016246161
HD_A  0.0038360001 ROLL_MIN  300 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_B  0.010078 ROLL_MAX  3830 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  140217,113236,253.9095,5920.3037,35,1.0,38,-2.8,0.6,291.1,8,8.7 SPEED_LIMITS  0.139,0.219
_CALLS  1 TGT_NAME  FOUR
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  400.000,6000.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  0.83 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  26.8,142768,-17.0,-8.049,-20.17,2220
_SM_ANGLEo  -71.4 D_GRID  1000
GPS2  140217,113813,253.9264,5920.1929,5,0.9,12,-2.8,0.7,287.6,8,9.4

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.0,1.022611 _10V_AH  12.98,0.000
SM_CCo  24228,107.78,0.080,0,0,1131,450.12 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.68,9.45,0.05,107.78,0.065,0.255,0.080,187,2392,1131,-9.66,-0.79,450.12,0,0,0,0,0,0,14.59,14.68,14.57 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  248.29,5922.54,140217,043242 MEM  311148
TT8_MAMPS  0.024717,0.161035 DATA_FILE_SIZE  83254,1934
HUMID  46.41 CAP_FILE_SIZE  217112,0
INTERNAL_PRESSURE  9.65893 CFSIZE  2097872896,2068119552
TCM_TEMP  25.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  345 CURRENT  0.018,188.07,1
_24V_AH  13.21,55.788 GPS  140217,182534,255.681,5920.968,42,0.8,44,-2.8,1.2,290.3,10,9.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23364111.83 SBE_CT84123257.97
Roll_motor26821527639.68 nil000.00
VBD_pump_during_apogee28320767777.66 nil000.00
VBD_pump_during_surface10779113.27 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer237176555.53 nil000.00
Transponder_ping86420478.53 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS13447.76
TT8355411528.77
LPSleep171942488.77
TT8_Active68311101.72
TT8_Sampling3045311252.62
TT8_CF81833789.53
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits246515496.10
GPS_charging000.00
Compass274516587.21
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -0.71 -116.8 188 2406 1122 1124 0.0 0.0 0 99 0.00 0.00 -81.43 0.000 16386 0.000 0.000 187 2409 3190 3029 3351 0 0 0 0 0 0 14.78 28.83 14.80
101 -0.71 -116.8 187 2409 3030 3352 3.6 -5.9 14 128 11.62 2.80 -4.72 0.000 18692 0.365 2.153 3048 3813 3447 3245 3649 0 0 0 0 0 0 14.23 13.37 14.41
235 -0.71 -116.8 3048 3813 3247 3650 31.5 -16.7 39 241 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3048 2397 3448 3247 3650 0 0 0 0 0 0 14.57 14.44 14.60
548 -0.71 -116.8 3048 2397 3248 3650 74.7 -11.0 82 557 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.115 3048 3813 3449 3248 3650 0 0 0 0 0 0 14.91 14.47 14.93
703 -0.71 -116.8 3048 3812 3249 3650 87.3 -8.9 113 710 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3048 2399 3449 3249 3650 0 0 0 0 0 0 14.68 14.54 14.71
1010 -0.71 -116.8 3048 2399 3253 3650 122.5 -11.7 144 1015 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.119 3048 980 3451 3253 3650 0 0 0 0 0 0 14.98 14.55 15.00
1242 -0.71 -116.8 3048 980 3255 3650 144.6 -7.8 190 1251 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.088 3048 2409 3452 3255 3650 0 0 0 0 0 0 14.72 14.58 14.76
1552 -0.71 -116.8 3048 2409 3256 3650 172.3 -7.8 222 1553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3049 2409 3453 3256 3650 0 0 0 0 0 0 15.03 15.05 15.04
1852 -0.71 -116.8 3048 2409 3257 3650 191.2 -6.9 252 1857 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.124 3049 3820 3453 3257 3650 0 0 0 0 0 0 15.04 14.58 15.06
1944 -0.71 -116.8 3048 3820 3257 3650 197.6 -7.7 270 1953 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.079 3048 2396 3453 3257 3650 0 0 0 0 0 0 14.76 14.61 14.79
2254 -0.71 -116.8 3048 2396 3258 3650 225.2 -10.1 302 2263 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.109 3049 982 3454 3258 3650 0 0 0 0 0 0 15.05 14.60 15.07
2338 -0.71 -116.8 3048 981 3258 3650 234.2 -10.3 319 2345 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3049 2404 3454 3258 3650 0 0 0 0 0 0 14.78 14.64 14.81
2665 -0.71 -116.8 3048 2404 3258 3649 261.0 -7.1 342 2666 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3048 2404 3453 3257 3649 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.09
2965 -0.71 -116.8 3048 2404 3255 3649 279.7 -6.4 352 2969 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.114 3048 3817 3452 3256 3649 0 0 0 0 0 0 15.08 14.61 15.10
3026 -0.71 -116.8 3048 3817 3255 3649 283.8 -6.9 364 3031 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3048 2389 3452 3256 3649 0 0 0 0 0 0 14.80 14.67 14.83
3358 -0.71 -116.8 3048 2388 3253 3649 306.3 -6.8 380 3362 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.113 3048 993 3450 3253 3648 0 0 0 0 0 0 15.07 14.60 15.08
3407 -0.71 -116.8 3048 993 3252 3648 310.2 -7.3 390 3412 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.082 3048 2399 3450 3252 3648 0 0 0 0 0 0 14.79 14.66 14.83
3715 -0.71 -116.8 3048 2399 3251 3645 332.1 -7.7 401 3721 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.115 3048 3812 3448 3251 3645 0 0 0 0 0 0 15.09 14.60 15.11
3775 -0.71 -116.8 3048 3812 3251 3644 336.8 -7.9 413 3781 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3049 2399 3447 3251 3644 0 0 0 0 0 0 14.79 14.64 14.83
4105 -0.71 -116.8 3048 2399 3250 3643 365.1 -8.8 429 4111 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.112 3049 981 3445 3249 3642 0 0 0 0 0 0 15.09 14.61 15.11
4143 -0.71 -116.8 3048 981 3249 3642 368.8 -9.6 437 4147 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3048 2405 3446 3250 3642 0 0 0 0 0 0 14.81 14.66 14.83
4459 -0.71 -116.8 3048 2405 3246 3641 395.5 -8.2 450 4465 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.113 3048 3817 3443 3246 3641 0 0 0 0 0 0 15.10 14.61 15.11
4562 -0.71 -116.8 3048 3816 3246 3640 403.6 -7.5 471 4567 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3048 2398 3443 3246 3641 0 0 0 0 0 0 14.78 14.65 14.83
4874 -0.71 -116.8 3048 2398 3243 3640 424.0 -6.2 483 4875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3049 2398 3441 3243 3639 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
5175 -0.71 -116.8 3048 2398 3244 3636 439.6 -4.8 493 5176 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3048 2398 3440 3244 3636 0 0 0 0 0 0 15.10 15.12 15.11
5475 -0.71 -116.8 3048 2398 3243 3633 453.4 -4.8 503 5476 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3048 2398 3438 3243 3633 0 0 0 0 0 0 15.08 15.10 15.10
5775 -0.71 -116.8 3048 2398 3241 3633 472.5 -7.3 513 5781 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.112 3049 3809 3436 3241 3631 0 0 0 0 0 0 15.11 14.57 15.12
5819 -0.71 -116.8 3048 3809 3242 3631 476.4 -8.6 522 5823 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3049 2398 3436 3241 3631 0 0 0 0 0 0 14.79 14.65 14.83
6130 -0.71 -116.8 3048 2397 3241 3630 504.4 -9.3 534 6131 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3049 2397 3435 3241 3630 0 0 0 0 0 0 15.11 15.13 15.13
6430 -0.71 -116.8 3048 2397 3238 3629 529.7 -7.9 544 6435 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.112 3049 983 3432 3238 3627 0 0 0 0 0 0 15.11 14.59 15.13
6462 -0.71 -116.8 3048 983 3238 3627 532.2 -7.8 550 6468 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.077 3049 2403 3432 3238 3627 0 0 0 0 0 0 14.80 14.66 14.83
6792 -0.71 -116.8 3048 2403 3238 3626 556.8 -7.4 566 6798 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.114 3048 3809 3432 3238 3626 0 0 0 0 0 0 15.11 14.57 15.12
6900 -0.71 -116.8 3048 3809 3238 3625 565.4 -7.5 588 6905 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3048 2400 3431 3238 3625 0 0 0 0 0 0 14.78 14.64 14.82
7212 -0.71 -116.8 3048 2399 3237 3624 587.9 -7.0 600 7216 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.110 3048 988 3430 3237 3624 0 0 0 0 0 0 15.10 14.58 15.12
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13519 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13519 begin apogee
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13631 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13631 begin climb
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state 24211 begin surface