GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 208 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  208 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -71.375641 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  155631,5705.332,-14858.362,41,1.9,41 TGT_NAME  CNT_SHLF
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5750.000,-14910.000
_XMS_NAKs  12 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.98 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -52.4 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  160209,5705.311,-14858.224,15,1.9,15,20.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  331.1,83574,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  24837,0.00,0.000,0,0,1065,423.39 _10V_AH  10.0,13.245
HUMID  2815 DATA_FILE_SIZE  30484,975
TCM_TEMP  0.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,38.970

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.92 -146.6 0.0 0 42 0.00 0.00 -30.35 0.000 2 0.000 0.000 22 2153 2098
43 -0.92 -146.6 -5.6 6 97 13.55 2.70 -35.50 0.000 4 0.181 1.302 2336 756 3390
308 -0.92 -146.6 -12.5 39 317 0.00 2.58 -0.17 0.000 6 0.000 0.041 2335 2166 3393
618 -0.92 -146.6 -13.4 70 627 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2336 3577 3385
668 -0.92 -146.6 -13.4 75 677 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2336 2166 3385
978 -0.92 -146.6 -11.7 106 987 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2336 759 3381
1038 -0.92 -146.6 -10.9 112 1047 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2334 2163 3381
1358 -0.92 -146.6 -9.5 137 1377 0.00 0.00 -0.13 0.000 6 0.000 0.000 2335 2164 3398
1678 -0.92 -146.6 -9.7 153 1696 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2163 3396
1998 -0.92 -146.6 -9.6 169 2016 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2163 3395
2318 -0.92 -146.6 -9.1 185 2327 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2335 754 3395
2358 -0.92 -146.6 -9.1 187 2367 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2335 2171 3395
2678 -0.92 -146.6 -8.6 203 2687 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2336 3577 3394
2728 -0.92 -146.6 -9.6 205 2737 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2336 2167 3394
3038 -0.92 -146.6 -8.3 216 3076 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2167 3394
3398 -0.92 -146.6 -7.7 225 3436 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2167 3394
3758 -0.92 -146.6 -7.8 234 3796 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2167 3394
4118 -0.92 -146.6 -7.5 243 4156 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2167 3393
4478 -0.92 -146.6 -7.3 252 4487 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2336 3582 3393
4528 -0.92 -146.6 -7.9 253 4537 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2335 2165 3393
4838 -0.92 -146.6 -7.3 261 4876 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2164 3393
5198 -0.92 -146.6 -8.2 270 5236 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2165 3392
5558 -0.92 -146.6 -8.4 279 5596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2165 3392
5918 -0.92 -146.6 -8.1 288 5927 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2336 3573 3392
5958 -0.92 -146.6 -9.2 289 5967 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2336 2176 3391
6278 -0.92 -146.6 -8.1 297 6316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2175 3392
6638 -0.92 -146.6 -7.7 306 6676 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2175 3391
6998 -0.92 -146.6 -7.1 315 7036 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2175 3390
7358 -0.92 -146.6 -7.2 324 7396 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2175 3390
7718 -0.92 -146.6 -7.7 333 7727 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2335 757 3390
7768 -0.92 -146.6 -8.4 334 7777 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2335 2163 3390
8078 -0.92 -146.6 -8.3 342 8087 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2335 3579 3390
8138 -0.92 -146.6 -9.3 343 8147 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2335 2178 3389
8478 -0.92 -146.6 -8.2 352 8487 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2336 763 3389
8518 -0.92 -146.6 -8.5 353 8527 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2335 2164 3390
8838 -0.92 -146.6 -8.1 361 8847 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2336 3573 3389
8878 -0.92 -146.6 -8.5 362 8887 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2335 2164 3389
9198 -0.92 -146.6 -7.6 370 9236 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2164 3389
9558 -0.92 -146.6 -6.5 379 9596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2164 3388
9918 -0.92 -146.6 -5.9 388 9956 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2164 3388
10278 -0.92 -146.6 -5.8 397 10287 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2335 3575 3388
10318 -0.92 -146.6 -6.8 398 10327 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2335 2176 3388
10638 -0.92 -146.6 -5.9 406 10676 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2176 3388
10998 -0.92 -146.6 -5.7 415 11036 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2177 3388
11358 -0.92 -146.6 -6.3 424 11396 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2177 3388
11718 -0.92 -146.6 -6.7 433 11756 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2177 3388
12078 -0.92 -146.6 -7.0 442 12087 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2335 3569 3387
12128 -0.92 -146.6 -8.3 443 12137 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2335 2169 3387
12238 -0.28 0.0 7.0 446 12397 0.68 0.00 131.80 1.382 6 0.108 0.000 2474 2169 2791
12398 0.92 146.6 4.4 450 12537 1.27 2.85 128.27 1.360 4 0.085 0.072 2739 736 2193
12568 0.92 214.5 5.1 454 12637 0.00 2.70 58.87 1.345 6 0.000 0.061 2738 2138 1916
12958 0.99 214.5 8.8 464 12996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2138 1917
13318 0.99 214.5 9.5 473 13356 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2138 1919
13678 0.99 214.5 9.5 482 13716 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2138 1919
14038 0.99 214.5 9.6 491 14076 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2138 1920
14398 0.99 214.5 8.7 500 14436 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2138 1920
14758 0.99 214.5 7.8 509 14797 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2137 1921
15118 0.99 230.9 6.9 518 15137 0.00 2.80 15.70 1.307 4 0.000 0.067 2738 726 1849
15178 1.01 230.9 7.7 519 15187 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2738 2139 1848
15518 1.01 230.9 7.8 528 15556 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2139 1848
15878 1.01 230.9 8.2 537 15916 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2139 1848
16238 1.01 230.9 8.7 546 16247 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2739 725 1848
16278 1.01 230.9 8.9 547 16287 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2738 2135 1848
16598 1.01 230.9 9.1 555 16636 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2133 1848
16958 1.01 230.9 8.8 564 16996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2135 1848
17318 1.01 230.9 8.2 573 17327 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2739 726 1848
17358 1.01 230.9 8.2 574 17367 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2738 2143 1849
17678 1.01 237.4 7.3 582 17717 0.00 0.00 5.80 1.230 6 0.000 0.000 2738 2143 1823
18038 1.02 237.4 7.8 591 18047 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2739 723 1823
18098 1.02 237.4 8.5 592 18107 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2738 2140 1823
18438 1.02 237.4 8.6 601 18476 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2140 1823
18798 1.02 237.4 8.3 610 18836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2140 1823
19158 1.02 237.4 8.3 619 19167 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2739 723 1823
19198 1.02 237.4 8.3 620 19207 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2739 2136 1824
19518 1.02 243.7 7.3 628 19557 0.00 0.00 5.72 1.124 6 0.000 0.000 2738 2136 1796
19878 1.02 263.9 6.8 637 19907 0.00 2.75 16.38 1.035 4 0.000 0.059 2739 725 1714
19958 1.05 263.9 7.6 639 19967 0.10 2.65 0.00 0.000 6 0.097 0.048 2762 2138 1714
20278 1.05 263.9 8.5 647 20316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2762 2138 1715
20638 1.05 263.9 9.1 656 20676 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2762 2138 1715
20978 1.05 263.9 8.7 667 20996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2762 2138 1714
21298 1.05 263.9 8.8 683 21307 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2763 729 1714
21358 1.05 263.9 9.6 686 21367 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2763 2137 1715
21678 1.05 263.9 9.1 702 21696 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2762 2137 1715
21998 1.05 263.9 9.6 718 22007 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2763 733 1714
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