GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 207 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  207 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -179.91299 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  085225,5703.143,-14859.307,39,1.8,39 TGT_NAME  CNT_SHLF
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5750.000,-14910.000
_XMS_NAKs  13 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  2 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  2.02 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -53.3 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  090056,5703.100,-14859.313,15,1.9,15,20.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  332.2,87496,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  24857,6.10,0.784,0,0,1261,375.06 _10V_AH  10.0,13.185
HUMID  2610 DATA_FILE_SIZE  30484,975
TCM_TEMP  -0.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,38.790

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.92 -146.6 0.0 0 42 0.00 0.00 -30.37 0.000 2 0.000 0.000 24 2177 1912
43 -0.92 -146.6 -4.1 6 107 13.40 2.75 -44.35 0.000 4 0.176 1.301 2335 755 3390
273 -0.92 -146.6 -15.4 37 282 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2334 2174 3382
583 -0.92 -146.6 -12.8 68 592 0.00 2.75 -0.17 0.000 4 0.000 1.313 2335 3580 3395
653 -0.92 -146.6 -12.5 75 662 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2335 2169 3395
963 -0.92 -146.6 -10.3 106 971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2168 3389
1283 -0.92 -146.6 -10.4 135 1301 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2168 3386
1603 -0.92 -146.6 -10.8 151 1621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2168 3386
1923 -0.92 -146.6 -10.1 167 1941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2168 3385
2243 -0.92 -146.6 -9.4 183 2261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2168 3386
2563 -0.92 -146.6 -9.2 199 2572 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2335 3577 3385
2603 -0.92 -146.6 -9.8 201 2612 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2335 2172 3385
2923 -0.92 -146.6 -9.1 212 2932 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2335 755 3384
2963 -0.92 -146.6 -9.3 213 2972 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2335 2165 3384
3283 -0.92 -146.6 -9.3 221 3292 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2335 3577 3383
3333 -0.92 -146.6 -10.0 222 3342 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2335 2163 3383
3643 -0.92 -146.6 -8.7 230 3681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2163 3383
4003 -0.92 -146.6 -8.1 239 4041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2163 3382
4363 -0.92 -146.6 -7.9 248 4401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2163 3382
4723 -0.92 -146.6 -7.9 257 4761 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2162 3382
5083 -0.92 -146.6 -8.1 266 5121 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2162 3382
5443 -0.92 -146.6 -7.1 275 5481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2162 3381
5803 -0.92 -146.6 -7.4 284 5812 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2335 3579 3380
5843 -0.92 -146.6 -8.2 285 5852 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2335 2173 3380
6163 -0.92 -146.6 -8.5 293 6172 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2335 766 3380
6213 -0.92 -146.6 -9.2 294 6222 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2335 2173 3380
6523 -0.92 -146.6 -8.8 302 6532 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2335 3579 3380
6573 -0.92 -146.6 -9.4 303 6582 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2335 2178 3380
6883 -0.92 -146.6 -8.4 311 6921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2178 3379
7243 -0.92 -146.6 -8.0 320 7281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2178 3379
7603 -0.92 -146.6 -7.9 329 7641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2178 3380
7963 -0.92 -146.6 -7.8 338 8001 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2178 3379
8323 -0.92 -146.6 -8.0 347 8332 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2335 3577 3378
8373 -0.92 -146.6 -9.1 348 8382 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2335 2171 3378
8683 -0.92 -146.6 -8.1 356 8721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2172 3378
9043 -0.92 -146.6 -8.3 365 9052 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2335 3577 3377
9103 -0.92 -146.6 -9.2 366 9112 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2335 2166 3377
9443 -0.92 -146.6 -7.5 375 9482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2166 3378
9803 -0.92 -146.6 -6.9 384 9841 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2167 3377
10163 -0.92 -146.6 -6.8 393 10172 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2335 3570 3376
10203 -0.92 -146.6 -7.4 394 10212 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2335 2167 3375
10523 -0.92 -146.6 -6.1 402 10561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2168 3377
10883 -0.92 -146.6 -6.3 411 10921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2167 3376
11243 -0.92 -146.6 -5.6 420 11252 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2335 3572 3376
11283 -0.92 -146.6 -6.7 421 11292 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2335 2172 3376
11603 -0.92 -146.6 -6.0 429 11641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2172 3376
11683 -0.28 0.0 5.9 431 11842 0.68 0.00 129.70 1.378 6 0.110 0.000 2474 2172 2791
11843 0.92 146.6 3.3 435 11982 1.27 2.83 129.32 1.355 4 0.091 0.086 2737 3546 2193
12043 0.92 148.2 7.4 440 12052 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2737 2148 2192
12363 0.92 149.6 7.5 448 12402 0.00 0.00 3.28 1.474 6 0.000 0.000 2737 2148 2181
12723 0.92 166.7 6.9 457 12762 0.00 0.00 15.30 1.385 6 0.000 0.000 2737 2148 2111
13083 0.94 179.2 7.1 466 13122 0.00 0.00 10.48 1.394 6 0.000 0.000 2737 2148 2061
13443 0.95 179.2 7.5 475 13452 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2737 729 2061
13493 0.95 179.2 8.3 476 13502 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2736 2132 2062
13803 0.95 179.2 7.6 484 13841 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2132 2062
14163 0.95 188.9 7.2 493 14182 0.00 2.75 9.50 1.368 4 0.000 0.069 2737 736 2019
14223 0.96 188.9 7.6 494 14232 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2735 2132 2019
14563 0.96 189.9 7.5 503 14601 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2132 2019
14923 0.96 204.1 7.0 512 14962 0.00 0.00 13.45 1.310 6 0.000 0.000 2737 2132 1958
15283 0.98 205.9 7.4 521 15292 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2737 3541 1958
15333 0.98 205.9 8.4 522 15342 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2737 2145 1958
15643 0.98 205.9 8.2 530 15681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2144 1958
16003 0.98 205.9 8.3 539 16041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2144 1958
16363 0.98 205.9 7.7 548 16401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2144 1958
16723 0.98 212.8 7.3 557 16762 0.00 0.00 7.97 1.249 6 0.000 0.000 2737 2144 1923
17083 0.99 212.8 7.9 566 17121 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2144 1923
17443 0.99 212.8 8.3 575 17452 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2737 727 1923
17483 0.99 212.8 8.4 576 17492 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2737 2141 1923
17803 0.99 212.8 8.3 584 17841 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2141 1922
18163 0.99 212.8 8.5 593 18172 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2737 734 1923
18203 0.99 212.8 9.0 594 18212 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2737 2139 1923
18523 0.99 212.8 7.7 602 18561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2139 1923
18883 0.99 217.6 7.3 611 18922 0.00 0.00 4.30 1.178 6 0.000 0.000 2737 2139 1902
19243 0.99 217.6 8.1 620 19252 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2737 729 1902
19303 0.99 217.6 9.2 621 19312 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2737 2136 1902
19643 0.99 217.6 8.1 630 19681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2137 1902
20003 0.99 217.6 7.8 639 20012 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2737 735 1902
20043 0.99 217.6 8.1 640 20052 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2737 2136 1902
20363 0.99 217.6 7.6 648 20401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2136 1902
20723 0.99 217.6 7.9 657 20732 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2737 731 1902
20783 0.99 217.6 8.9 658 20792 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2737 2136 1902
21103 0.99 217.6 8.1 670 21112 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2737 3552 1902
21163 0.99 217.6 8.9 673 21172 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2737 2134 1902
21483 0.99 222.5 7.3 689 21502 0.00 0.00 4.25 1.032 6 0.000 0.000 2737 2133 1883
21803 1.00 248.5 6.6 705 21832 0.00 2.70 20.73 0.915 4 0.000 0.059 2737 725 1777
21863 1.03 259.8 7.1 708 21882 0.10 2.63 8.88 0.934 6 0.074 0.045 2770 2143 1731
22183 1.04 259.8 8.8 724 22201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2769 2143 1731
22503 1.04 259.8 9.4 740 22512 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2770 722 1731
22553 1.04 259.8 10.2 742 22562 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2770 2144 1731
22863 1.04 259.8 10.0 762 22872 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2770 728 1731
22963 1.04 259.8 9.9 772 22972 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2770 2140 1731
23273 1.04 268.6 7.2 803 23292 0.00 2.67 7.30 0.879 4 0.000 0.065 2770 3546 1694
23313 1.05 268.6 7.6 807 23322 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2770 2132 1694
23623 1.05 294.3 6.6 838 23652 0.00 2.67 20.10 0.802 4 0.000 0.057 2770 728 1590
23723 1.08 294.3 7.8 848 23732 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2770 2146 1589
24033 1.08 326.4 6.4 879 24062 0.00 0.00 25.25 0.767 6 0.000 0.000 2769 2146 1459
24363 1.11 361.9 6.3 912 24402 0.00 2.70 27.75 0.737 4 0.000 0.053 2770 728 1313
24543 1.15 365.8 7.4 930 24552 0.00 2.60 2.50 0.855 6 0.000 0.041 2769 2151 1298