WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 205 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  205
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -242.60367
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  044030,4704.038,-12508.667,59,2.0,60 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.190,-0.074
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -36629.0,152.9,57.7,29340.0,-1450.5
_SM_CCo  250.5 KALMAN_Y  -22366.1,398.9,-61.7,29798.3,-267.7
_SM_DEPTHo  1.96 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  92.2,15444,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -74.2 D_GRID  1000
GPS2  044803,4704.096,-12508.650,14,1.9,14,19.1 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2104 DATA_FILE_SIZE  48516,1658
_24V_AH  23.4,29.503 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  10.0,22.172

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 49 0.00 0.00 -32.22 0.000 6
50 -0.89 -126.6 0.0 4 89 11.35 2.48 -22.95 0.000 4
193 -0.89 -126.6 0.0 32 199 0.00 2.38 0.00 0.000 6
503 -0.89 -126.6 -11.8 76 505 0.00 0.00 0.00 0.000 6
812 -0.89 -126.6 -11.0 130 819 0.00 2.38 0.00 0.000 4
868 -0.89 -126.6 -11.0 141 874 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1177 -0.89 -126.6 -9.1 173 1184 0.00 2.40 0.00 0.000 4
1207 -0.89 -126.6 -9.1 179 1214 0.00 2.35 0.00 0.000 6
1527 -0.89 -126.6 -8.5 210 1534 0.00 2.38 0.00 0.000 4
1562 -0.89 -126.6 -8.5 217 1569 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1872 -0.89 -126.6 -6.1 234 1879 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1907 -0.89 -126.6 -6.1 241 1914 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2217 -0.89 -126.6 -7.2 258 2224 0.00 2.42 0.00 0.000 4
2247 -0.89 -126.6 -7.2 264 2254 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2557 -0.89 -126.6 -8.6 281 2574 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2877 -0.89 -126.6 -7.0 297 2894 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3197 -0.89 -126.6 -6.6 313 3204 0.00 2.42 0.00 0.000 4
3242 -0.89 -126.6 -6.6 322 3249 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3572 -0.89 -126.6 -7.1 339 3579 0.00 2.42 0.00 0.000 4
3617 -0.89 -126.6 -7.1 348 3624 0.00 2.35 0.00 0.000 6
3947 -0.89 -126.6 -7.6 358 3954 0.00 2.40 0.00 0.000 4
3987 -0.89 -126.6 -7.6 366 3994 0.00 2.38 0.00 0.000 6
4317 -0.89 -126.6 -7.1 376 4324 0.00 2.42 0.00 0.000 4
4352 -0.89 -126.6 -7.1 383 4359 0.00 2.35 0.00 0.000 6
4682 -0.89 -126.6 -7.8 393 4719 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5042 -0.89 -126.6 -7.3 402 5079 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5402 -0.89 -126.6 -5.9 411 5439 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5762 -0.89 -126.6 -6.4 420 5799 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6122 -0.89 -126.6 -6.4 429 6129 0.00 2.48 0.00 0.000 4
6167 -0.89 -126.6 -6.4 438 6174 0.00 2.38 0.00 0.000 6
6497 -0.89 -126.6 -6.2 448 6534 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6857 -0.89 -126.6 -6.4 457 6894 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7217 -0.89 -126.6 -6.5 466 7224 0.00 2.48 0.00 0.000 4
7252 -0.89 -126.6 -6.5 473 7259 0.00 2.35 0.00 0.000 6
7582 -0.89 -126.6 -5.0 483 7619 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7942 -0.89 -126.6 -5.1 492 7949 0.00 2.42 0.00 0.000 4
7997 -0.89 -126.6 -5.1 503 8004 0.00 2.40 0.00 0.000 6
8327 -0.89 -126.6 -5.7 513 8334 0.00 2.42 0.00 0.000 4
8357 -0.89 -126.6 -5.7 519 8364 0.00 2.38 0.00 0.000 6
8687 -0.89 -126.6 -6.2 529 8724 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9047 -0.89 -126.6 -6.7 538 9084 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9407 -0.89 -126.6 -6.5 547 9414 0.00 2.48 0.00 0.000 4
9442 -0.89 -126.6 -6.5 554 9449 0.00 2.35 0.00 0.000 6
9772 -0.89 -126.6 -5.9 564 9779 0.00 2.40 0.00 0.000 4
9807 -0.89 -126.6 -5.9 571 9814 0.00 2.38 0.00 0.000 6
10137 -0.89 -126.6 -6.5 581 10174 0.00 0.00 -0.08 0.000 6
10497 -0.89 -126.6 -6.4 590 10504 0.00 2.45 0.00 0.000 4
10537 -0.89 -126.6 -6.4 598 10544 0.00 2.40 0.00 0.000 6
10867 -0.89 -126.6 -6.0 608 10874 0.00 2.45 0.00 0.000 4
10892 -0.89 -126.6 -6.0 613 10899 0.00 2.38 0.00 0.000 6
11222 -0.89 -126.6 -6.3 623 11229 0.00 2.40 0.00 0.000 4
11277 -0.89 -126.6 -6.3 634 11284 0.00 2.38 0.00 0.000 6
11607 -0.89 -126.6 -6.1 644 11644 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11967 -0.89 -126.6 -5.9 653 12004 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12327 -0.89 -126.6 -5.1 662 12364 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12687 -0.89 -126.6 -5.1 671 12724 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13047 -0.89 -126.6 -5.4 680 13054 0.00 2.45 0.00 0.000 4
13077 -0.89 -126.6 -5.4 686 13084 0.00 2.38 0.00 0.000 6
13407 -0.89 -126.6 -5.1 696 13444 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13767 -0.89 -126.6 -4.8 705 13774 0.00 2.45 0.00 0.000 4
13812 -0.89 -126.6 -4.8 714 13819 0.00 2.38 0.00 0.000 6
14142 -0.89 -126.6 -4.1 724 14149 0.00 2.45 0.00 0.000 4
14177 -0.89 -126.6 -4.1 731 14184 0.00 2.38 0.00 0.000 6
14507 -0.89 -126.6 -4.4 741 14544 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14867 -0.89 -126.6 -4.8 750 14874 0.00 2.45 0.00 0.000 4
14907 -0.89 -126.6 -4.8 758 14914 0.00 2.40 0.00 0.000 6
15038 -0.29 0.0 -4.8 763 15194 0.63 0.00 124.47 1.232 6
15195 0.89 126.6 -2.7 767 15319 1.15 2.33 120.05 1.203 4
15357 0.89 126.6 -2.7 799 15364 0.00 2.42 0.00 0.000 6
15687 0.89 126.6 9.3 809 15724 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16047 0.89 126.6 9.1 818 16054 0.00 2.48 0.00 0.000 4
16097 0.89 126.6 9.1 828 16104 0.00 2.40 0.00 0.000 6
16427 0.89 126.6 8.5 838 16434 0.00 2.48 0.00 0.000 4
16462 0.89 126.6 8.5 845 16469 0.00 2.40 0.00 0.000 6
16792 0.89 126.6 8.4 855 16829 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17152 0.89 126.6 8.9 864 17159 0.00 2.42 0.00 0.000 4
17232 0.89 126.6 8.9 880 17239 0.00 2.40 0.00 0.000 6
17562 0.89 126.6 8.9 890 17599 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17922 0.89 126.6 8.6 899 17929 0.00 2.48 0.00 0.000 4
17992 0.89 126.6 8.6 913 17999 0.00 2.40 0.00 0.000 6
18322 0.89 126.6 8.5 923 18329 0.00 2.45 0.00 0.000 4
18362 0.89 126.6 8.5 931 18369 0.00 2.38 0.00 0.000 6
18692 0.89 126.6 8.6 941 18699 0.00 2.42 0.00 0.000 4
18753 0.89 126.6 8.6 953 18759 0.00 2.40 0.00 0.000 6
19082 0.89 126.6 7.9 963 19089 0.00 2.48 0.00 0.000 4
19157 0.89 126.6 7.9 978 19164 0.00 2.40 0.00 0.000 6
19487 0.89 126.6 8.3 988 19494 0.00 2.42 0.00 0.000 4
19522 0.89 126.6 8.3 995 19529 0.00 2.38 0.00 0.000 6
19852 0.89 126.6 8.0 1005 19859 0.00 2.42 0.00 0.000 4
19902 0.89 126.6 8.0 1015 19909 0.00 2.38 0.00 0.000 6
20232 0.89 126.6 9.2 1025 20269 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20592 0.89 126.6 7.2 1034 20599 0.00 2.45 0.00 0.000 4
20642 0.89 126.6 7.2 1044 20649 0.00 2.38 0.00 0.000 6
20972 0.89 126.6 6.4 1054 21009 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21332 0.89 126.6 7.8 1063 21369 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21692 0.89 126.6 8.4 1072 21699 0.00 2.45 0.00 0.000 4
21772 0.89 126.6 8.4 1088 21779 0.00 2.40 0.00 0.000 6
22103 0.89 126.6 8.7 1098 22139 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22462 0.89 126.6 8.5 1107 22499 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22822 0.89 126.6 7.5 1116 22829 0.00 2.45 0.00 0.000 4
22927 0.89 126.6 7.5 1137 22934 0.00 2.38 0.00 0.000 6
23257 0.89 126.6 7.7 1147 23294 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23617 0.89 126.6 6.5 1156 23624 0.00 2.42 0.00 0.000 4
23662 0.89 126.6 6.5 1165 23669 0.00 2.38 0.00 0.000 6
23972 0.89 126.6 6.6 1182 23989 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24292 0.89 126.6 7.8 1198 24299 0.00 2.42 0.00 0.000 4
24387 0.89 126.6 7.8 1217 24394 0.00 2.38 0.00 0.000 6
24697 0.89 126.6 7.1 1234 24704 0.00 2.40 0.00 0.000 4
24767 0.89 126.6 7.1 1248 24774 0.00 2.35 0.00 0.000 6
25077 0.89 126.6 6.9 1265 25084 0.00 2.38 0.00 0.000 4
25167 0.89 126.6 6.9 1283 25174 0.00 2.38 0.00 0.000 6
25477 0.89 126.6 6.5 1300 25484 0.00 2.40 0.00 0.000 4
25607 0.89 126.6 6.5 1326 25614 0.00 2.35 0.00 0.000 6
25917 0.95 166.0 4.7 1348 25954 0.00 2.45 33.60 0.786 4
26052 0.95 166.0 4.7 1375 26059 0.00 2.40 0.00 0.000 6
26362 0.95 168.6 5.9 1407 26369 0.00 2.40 2.05 0.886 4
26417 0.95 168.6 5.9 1418 26424 0.00 2.35 0.00 0.000 6
26727 1.01 214.9 4.5 1450 26774 0.00 2.48 39.70 0.735 4
26808 1.01 214.9 4.5 1466 26814 0.00 2.40 0.00 0.000 6
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