WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 204 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  204
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -365.32455
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  201825,4702.021,-12512.788,44,1.4,62 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.179,0.098
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -35774.1,-130.8,217.6,23426.8,-629.4
_SM_CCo  564.4 KALMAN_Y  -24372.8,330.9,1099.5,26664.6,-4242.0
_SM_DEPTHo  1.44 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  42.1,18962,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -62.0 D_GRID  1000
GPS2  202857,4701.910,-12512.749,12,1.8,12,19.1 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2015 DATA_FILE_SIZE  45962,1547
_24V_AH  23.4,29.375 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
_10V_AH  10.0,22.069  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 99 0.00 0.00 -81.82 0.000 6
100 -0.89 -126.6 -5.1 9 139 11.40 2.40 -24.60 0.000 4
273 -0.89 -126.6 -5.1 43 279 0.00 2.35 0.00 0.000 6
583 -0.89 -126.6 -11.6 92 589 0.00 2.40 0.00 0.000 4
678 -0.89 -126.6 -11.6 111 684 0.00 2.40 0.00 0.000 6
988 -0.89 -126.6 -7.4 151 994 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1297 -0.89 -126.6 -8.1 182 1304 0.00 2.45 0.00 0.000 4
1322 -0.89 -126.6 -8.1 187 1329 0.00 2.40 0.00 0.000 6
1632 -0.89 -126.6 -7.3 219 1639 0.00 2.40 0.00 0.000 4
1667 -0.89 -126.6 -7.3 226 1674 0.00 2.35 0.00 0.000 6
1977 -0.89 -126.6 -6.8 243 1994 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2297 -0.89 -126.6 -6.4 259 2304 0.00 2.40 0.00 0.000 4
2357 -0.89 -126.6 -6.4 271 2364 0.00 2.40 0.00 0.000 6
2667 -0.89 -126.6 -7.3 288 2684 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2987 -0.89 -126.6 -7.3 304 2994 0.00 2.42 0.00 0.000 4
3017 -0.89 -126.6 -7.3 310 3024 0.00 2.35 0.00 0.000 6
3327 -0.89 -126.6 -6.2 327 3334 0.00 2.42 0.00 0.000 4
3372 -0.89 -126.6 -6.2 336 3379 0.00 2.35 0.00 0.000 6
3682 -0.89 -126.6 -6.2 353 3699 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4022 -0.89 -126.6 -6.2 366 4059 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4382 -0.89 -126.6 -5.6 375 4389 0.00 2.40 0.00 0.000 4
4422 -0.89 -126.6 -5.6 383 4429 0.00 2.40 0.00 0.000 6
4752 -0.89 -126.6 -6.0 393 4789 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5112 -0.89 -126.6 -6.7 402 5149 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5472 -0.89 -126.6 -6.4 411 5509 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5832 -0.89 -126.6 -6.2 420 5839 0.00 2.42 0.00 0.000 4
5862 -0.89 -126.6 -6.2 426 5869 0.00 2.35 0.00 0.000 6
6192 -0.89 -126.6 -5.6 436 6199 0.00 2.40 0.00 0.000 4
6232 -0.89 -126.6 -5.6 444 6239 0.00 2.38 0.00 0.000 6
6562 -0.89 -126.6 -6.2 454 6599 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6922 -0.89 -126.6 -6.1 463 6959 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7282 -0.89 -126.6 -5.1 472 7319 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7642 -0.89 -126.6 -5.4 481 7679 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8002 -0.89 -126.6 -6.0 490 8009 0.00 2.42 0.00 0.000 4
8032 -0.89 -126.6 -6.0 496 8039 0.00 2.35 0.00 0.000 6
8362 -0.89 -126.6 -6.4 506 8399 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8722 -0.89 -126.6 -7.0 515 8759 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9082 -0.89 -126.6 -5.6 524 9089 0.00 2.40 0.00 0.000 4
9107 -0.89 -126.6 -5.6 529 9114 0.00 2.40 0.00 0.000 6
9437 -0.89 -126.6 -5.2 539 9474 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9797 -0.89 -126.6 -6.5 548 9834 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10157 -0.89 -126.6 -6.5 557 10194 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10517 -0.89 -126.6 -5.3 566 10524 0.00 2.45 0.00 0.000 4
10542 -0.89 -126.6 -5.3 571 10549 0.00 2.38 0.00 0.000 6
10872 -0.89 -126.6 -6.2 581 10909 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11232 -0.89 -126.6 -5.7 590 11239 0.00 2.45 0.00 0.000 4
11267 -0.89 -126.6 -5.7 597 11274 0.00 2.40 0.00 0.000 6
11597 -0.89 -126.6 -3.9 607 11634 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11957 -0.89 -126.6 -3.7 616 11994 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12317 -0.89 -126.6 -4.8 625 12354 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12677 -0.89 -126.6 -5.5 634 12714 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13037 -0.89 -126.6 -5.2 643 13074 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13397 -0.89 -126.6 -4.7 652 13404 0.00 2.45 0.00 0.000 4
13437 -0.89 -126.6 -4.7 660 13444 0.00 2.38 0.00 0.000 6
13767 -0.89 -126.6 -5.6 670 13804 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14127 -0.89 -126.6 -5.3 679 14134 0.00 2.45 0.00 0.000 4
14167 -0.89 -126.6 -5.3 687 14174 0.00 2.38 0.00 0.000 6
14497 -0.89 -126.6 -5.6 697 14534 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14857 -0.89 -126.6 -6.8 706 14894 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15217 -0.89 -126.6 -6.4 715 15224 0.00 2.45 0.00 0.000 4
15247 -0.89 -126.6 -6.4 721 15254 0.00 2.40 0.00 0.000 6
15577 -0.89 -126.6 -5.6 731 15614 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15898 -0.29 0.0 -5.6 739 16054 0.60 0.00 120.38 1.232 6
16055 0.89 126.6 -2.2 743 16179 1.15 2.33 120.07 1.206 4
16252 0.89 126.6 -2.2 782 16259 0.00 2.42 0.00 0.000 6
16582 0.89 126.6 8.9 792 16589 0.00 2.48 0.00 0.000 4
16617 0.89 126.6 8.9 799 16624 0.00 2.40 0.00 0.000 6
16947 0.89 126.6 9.2 809 16954 0.00 2.45 0.00 0.000 4
16977 0.89 126.6 9.2 815 16984 0.00 2.42 0.00 0.000 6
17307 0.89 126.6 8.8 825 17344 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17667 0.89 126.6 8.5 834 17704 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18027 0.89 126.6 7.7 843 18034 0.00 2.48 0.00 0.000 4
18062 0.89 126.6 7.7 850 18069 0.00 2.38 0.00 0.000 6
18392 0.89 126.6 8.5 860 18429 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18752 0.89 126.6 9.0 869 18759 0.00 2.45 0.00 0.000 4
18792 0.89 126.6 9.0 877 18799 0.00 2.38 0.00 0.000 6
19122 0.89 126.6 8.3 887 19159 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19482 0.89 126.6 8.0 896 19519 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19842 0.89 126.6 8.2 905 19879 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20202 0.89 126.6 8.1 914 20209 0.00 2.45 0.00 0.000 4
20257 0.89 126.6 8.1 925 20264 0.00 2.40 0.00 0.000 6
20587 0.89 126.6 8.5 935 20624 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20947 0.89 126.6 8.1 944 20984 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21307 0.89 126.6 7.2 953 21314 0.00 2.45 0.00 0.000 4
21342 0.89 126.6 7.2 960 21349 0.00 2.38 0.00 0.000 6
21672 0.89 126.6 7.2 970 21679 0.00 2.42 0.00 0.000 4
21732 0.89 126.6 7.2 982 21739 0.00 2.35 0.00 0.000 6
22062 0.89 126.6 6.9 992 22099 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22422 0.89 126.6 6.5 1001 22429 0.00 2.42 0.00 0.000 4
22502 0.89 126.6 6.5 1017 22509 0.00 2.40 0.00 0.000 6
22832 0.89 126.6 7.8 1027 22869 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23192 0.89 126.6 8.9 1036 23229 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23552 0.89 126.6 9.0 1045 23589 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23912 0.89 126.6 8.7 1054 23949 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24272 0.89 126.6 7.6 1063 24309 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24632 0.89 126.6 7.1 1072 24649 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24952 0.89 126.6 6.0 1088 24959 0.00 2.42 0.00 0.000 4
25007 0.89 126.6 6.0 1099 25014 0.00 2.38 0.00 0.000 6
25317 0.89 126.6 6.7 1116 25334 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25637 0.89 126.6 7.3 1132 25654 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25957 0.89 126.6 6.2 1148 25974 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26277 0.89 126.6 6.6 1164 26294 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26597 0.89 126.6 6.1 1180 26604 0.00 2.40 0.00 0.000 4
26642 0.89 126.6 6.1 1189 26649 0.00 2.38 0.00 0.000 6
26952 0.96 172.6 4.5 1208 26999 0.00 2.48 40.35 0.779 4
27062 0.96 172.6 4.5 1230 27069 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27372 0.96 174.2 6.0 1262 27379 0.00 2.40 0.00 0.000 4
27447 0.96 174.2 6.0 1277 27454 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27757 0.97 186.1 5.6 1309 27774 0.00 0.00 11.30 0.770 6
28077 1.05 237.6 4.4 1342 28124 0.13 0.00 43.97 0.726 6
28428 1.05 237.6 6.3 1405 28430 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28738 1.05 237.6 7.4 1466 28744 0.00 2.45 0.00 0.000 4
28828 1.05 237.6 7.4 1484 28834 0.00 2.38 0.00 0.000 6
29138 1.05 237.6 6.9 1516 29144 0.00 2.45 0.00 0.000 4