WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 203 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  564.19 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  203
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -487.32797
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  120125,4658.827,-12515.863,68,1.7,68 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  5 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.128,0.159
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -35306.5,103.3,-187.3,19212.1,-943.9
_SM_CCo  252.7 KALMAN_Y  -24912.5,931.0,898.4,21513.6,-4995.2
_SM_DEPTHo  1.89 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  19.7,22624,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -71.4 D_GRID  1000
GPS2  122037,4659.049,-12515.857,29,2.0,29,19.1 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2049 DATA_FILE_SIZE  44122,1493
_24V_AH  23.4,29.241 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,11,0
_10V_AH  10.0,21.959

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 49 0.00 0.00 -32.22 0.000 6
50 -0.89 -126.6 0.0 4 89 11.40 2.40 -21.52 0.000 4
233 -0.89 -126.6 0.0 40 239 0.00 2.38 0.00 0.000 6
543 -0.89 -126.6 -10.4 92 545 0.00 0.00 0.00 0.000 6
847 -0.89 -126.6 -10.2 139 854 0.00 2.45 0.00 0.000 4
887 -0.89 -126.6 -10.2 147 894 0.00 2.35 0.00 0.000 6
1197 -0.89 -126.6 -9.8 179 1204 0.00 2.38 0.00 0.000 4
1287 -0.89 -126.6 -9.8 197 1294 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1597 -0.89 -126.6 -8.0 223 1614 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1917 -0.89 -126.6 -7.4 239 1924 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1972 -0.89 -126.6 -7.4 250 1979 0.00 2.35 0.00 0.000 6
2282 -0.89 -126.6 -7.1 267 2289 0.00 2.42 0.00 0.000 4
2317 -0.89 -126.6 -7.1 274 2324 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2627 -0.89 -126.6 -7.1 291 2644 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2947 -0.89 -126.6 -7.1 307 2964 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3267 -0.89 -126.6 -7.0 323 3274 0.00 2.42 0.00 0.000 4
3322 -0.89 -126.6 -7.0 334 3329 0.00 2.35 0.00 0.000 6
3632 -0.89 -126.6 -7.3 348 3669 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3992 -0.89 -126.6 -7.4 357 4029 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4352 -0.89 -126.6 -7.3 366 4389 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4712 -0.89 -126.6 -6.7 375 4719 0.00 2.45 0.00 0.000 4
4747 -0.89 -126.6 -6.7 382 4754 0.00 2.38 0.00 0.000 6
5077 -0.89 -126.6 -7.0 392 5114 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5437 -0.89 -126.6 -6.4 401 5474 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5797 -0.89 -126.6 -6.6 410 5804 0.00 2.48 0.00 0.000 4
5842 -0.89 -126.6 -6.6 419 5849 0.00 2.35 0.00 0.000 6
6172 -0.89 -126.6 -6.8 429 6209 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6532 -0.89 -126.6 -6.0 438 6569 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6892 -0.89 -126.6 -5.9 447 6929 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7252 -0.89 -126.6 -6.2 456 7289 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7612 -0.89 -126.6 -6.1 465 7619 0.00 2.48 0.00 0.000 4
7657 -0.89 -126.6 -6.1 474 7664 0.00 2.38 0.00 0.000 6
7987 -0.89 -126.6 -6.0 484 8024 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8347 -0.89 -126.6 -5.8 493 8384 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8707 -0.89 -126.6 -5.8 502 8744 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9067 -0.89 -126.6 -6.4 511 9074 0.00 2.40 0.00 0.000 4
9097 -0.89 -126.6 -6.4 517 9104 0.00 2.40 0.00 0.000 6
9427 -0.89 -126.6 -6.0 527 9464 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9787 -0.89 -126.6 -5.9 536 9824 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10147 -0.89 -126.6 -5.9 545 10184 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10507 -0.89 -126.6 -6.2 554 10544 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10867 -0.89 -126.6 -4.9 563 10904 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11227 -0.89 -126.6 -4.2 572 11234 0.00 2.45 0.00 0.000 4
11257 -0.89 -126.6 -4.2 578 11264 0.00 2.38 0.00 0.000 6
11587 -0.89 -126.6 -4.6 588 11594 0.00 2.42 0.00 0.000 4
11612 -0.89 -126.6 -4.6 593 11619 0.00 2.40 0.00 0.000 6
11942 -0.89 -126.6 -5.8 603 11979 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12302 -0.89 -126.6 -5.5 612 12309 0.00 2.45 0.00 0.000 4
12342 -0.89 -126.6 -5.5 620 12349 0.00 2.38 0.00 0.000 6
12672 -0.89 -126.6 -5.0 630 12709 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13032 -0.89 -126.6 -5.1 639 13069 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13392 -0.89 -126.6 -5.6 648 13429 0.00 0.00 -0.08 0.000 6
13752 -0.89 -126.6 -6.2 657 13789 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14112 -0.89 -126.6 -6.2 666 14119 0.00 2.42 0.00 0.000 4
14147 -0.89 -126.6 -6.2 673 14154 0.00 2.38 0.00 0.000 6
14477 -0.89 -126.6 -5.2 683 14514 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14837 -0.89 -126.6 -4.4 692 14844 0.00 2.48 0.00 0.000 4
14867 -0.89 -126.6 -4.4 698 14874 0.00 2.38 0.00 0.000 6
15198 -0.29 0.0 -4.4 708 15354 0.60 0.00 125.10 1.232 6
15355 0.89 126.6 -1.7 712 15479 1.15 2.80 119.88 1.205 4
15517 0.89 126.6 -1.7 723 15524 0.00 2.42 0.00 0.000 6
15847 0.89 126.6 10.0 733 15854 0.00 2.48 0.00 0.000 4
15907 0.89 126.6 10.0 745 15914 0.00 2.40 0.00 0.000 6
16237 0.89 126.6 8.5 755 16274 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16597 0.89 126.6 7.5 764 16604 0.00 2.48 0.00 0.000 4
16637 0.89 126.6 7.5 772 16644 0.00 2.40 0.00 0.000 6
16967 0.89 126.6 8.9 782 17004 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17327 0.89 126.6 9.6 791 17364 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17687 0.89 126.6 9.3 800 17694 0.00 2.42 0.00 0.000 4
17732 0.89 126.6 9.3 809 17739 0.00 2.40 0.00 0.000 6
18062 0.89 126.6 8.3 819 18099 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18422 0.89 126.6 8.3 828 18429 0.00 2.45 0.00 0.000 4
18462 0.89 126.6 8.3 836 18469 0.00 2.40 0.00 0.000 6
18792 0.89 126.6 7.9 846 18829 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19152 0.89 126.6 8.3 855 19159 0.00 2.48 0.00 0.000 4
19222 0.89 126.6 8.3 869 19229 0.00 2.40 0.00 0.000 6
19552 0.89 126.6 8.5 879 19589 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19912 0.89 126.6 8.2 888 19949 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20272 0.89 126.6 8.0 897 20279 0.00 2.45 0.00 0.000 4
20322 0.89 126.6 8.0 907 20329 0.00 2.38 0.00 0.000 6
20652 0.89 126.6 8.2 917 20659 0.00 2.45 0.00 0.000 4
20697 0.89 126.6 8.2 926 20704 0.00 2.40 0.00 0.000 6
21027 0.89 126.6 7.8 936 21064 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21387 0.89 126.6 6.2 945 21394 0.00 2.45 0.00 0.000 4
21427 0.89 126.6 6.2 953 21434 0.00 2.38 0.00 0.000 6
21757 0.89 126.6 6.6 963 21764 0.00 2.42 0.00 0.000 4
21822 0.89 126.6 6.6 976 21829 0.00 2.38 0.00 0.000 6
22152 0.89 126.6 7.0 986 22159 0.00 2.42 0.00 0.000 4
22192 0.89 126.6 7.0 994 22199 0.00 2.40 0.00 0.000 6
22522 0.89 126.6 7.2 1004 22559 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22882 0.92 148.0 5.3 1013 22904 0.00 2.52 18.58 0.971 4
22947 0.92 148.0 5.3 1026 22954 0.00 2.40 0.00 0.000 6
23277 0.92 148.0 7.4 1036 23284 0.00 2.45 0.00 0.000 4
23342 0.92 148.0 7.4 1049 23349 0.00 2.40 0.00 0.000 6
23672 0.92 148.0 8.5 1059 23709 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24032 0.92 148.0 7.8 1068 24049 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24352 0.92 148.0 7.4 1084 24369 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24672 0.92 148.0 7.1 1100 24679 0.00 2.40 0.00 0.000 4
24722 0.92 148.0 7.1 1110 24729 0.00 2.38 0.00 0.000 6
25032 0.92 148.0 7.0 1127 25039 0.00 2.42 0.00 0.000 4
25102 0.92 148.0 7.0 1141 25109 0.00 2.38 0.00 0.000 6
25412 0.92 148.0 6.5 1158 25429 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25732 0.92 148.0 6.8 1174 25739 0.00 2.45 0.00 0.000 4
25762 0.92 148.0 6.8 1180 25769 0.00 2.35 0.00 0.000 6
26072 0.92 148.0 6.6 1197 26089 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26392 0.98 191.1 4.6 1225 26439 0.00 0.00 37.28 0.777 6
26742 1.05 238.1 4.5 1260 26789 0.15 2.52 40.35 0.756 4
26827 1.05 238.1 4.5 1277 26834 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27137 1.05 238.1 8.7 1309 27144 0.00 2.40 0.00 0.000 4
27173 1.05 238.1 8.7 1316 27179 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27483 1.05 238.1 6.3 1377 27489 0.00 2.40 0.00 0.000 4
27518 1.05 238.1 6.3 1384 27524 0.00 2.35 0.00 0.000 6
27833 1.05 238.1 7.3 1436 27839 0.00 2.45 0.00 0.000 4
27893 1.05 238.1 7.3 1448 27899 0.00 2.33 0.00 0.000 6
28203 1.05 238.1 6.3 1480 28209 0.00 2.45 0.00 0.000 4