ROAMMIZ Jan22 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 203 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  640 HD_B  0.0163117 ROLL_MAX  3851 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  9 HD_C  5.7000002e-06 ROLL_DEG  20 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  203 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  1820 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  3 C_ROLL_CLIMB  1740 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  -53 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  5
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  0 R_PORT_OVSHOOT  24 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  1030 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  46 ALTIM_PULSE  5
D_NO_BLEED  29 SM_CC  190 ROLL_AD_RATE  350 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_BOOST  15 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_VALID  2
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097655999
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  602 INT_PRESSURE_YINT  -0.60000002
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3962 DEEPGLIDER  0
D_CALL  0 N_NOCOMM  9 C_VBD  2800 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  257 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE2  51
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  38
T_DIVE  390 CALL_TRIES  3 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  69
T_MISSION  480 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_ABORT  530 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  500 CAPMAXSIZE  400000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  15 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  100840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  0 T_RSLEEP  3 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  17
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  450 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  312 AH0_10V  0 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3939 MINV_24V  11.5 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2390 MINV_10V  10 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  90 PITCH_DBAND  0.0099999998 MAXI_24V  3 SEABIRD_T_G  0.0042913505
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  2 SEABIRD_T_H  0.0006241572
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.2613181e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  2.3234288e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  35 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.9638939
MASS  54330 PITCH_TIMEOUT  17 PRESSURE_YINT  -154.12344 SEABIRD_C_H  1.1586393
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_SLOPE  0.00014097099 SEABIRD_C_I  -0.0016194879
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00021882902
FERRY_MAX  40 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2936.1499
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.001 ROLL_MIN  217 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  240222,213401,-6423.7437,48.7828,71,1.2,111,-20.1,0.2,22.8,7,5.8 SPEED_LIMITS  0.147,0.147
_CALLS  2 TGT_NAME  SW
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -6500.000,130.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  3000.000
_SM_DEPTHo  1.17 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  169.9,74511,-12.6,-8.462,-30.00,1580
_SM_ANGLEo  -67.1 D_GRID  990
GPS2  240222,214246,-6423.7314,48.7950,7,1.3,47,-20.1,0.8,247.4,6,6.0

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.027316 _10V_AH  13.09,0.000
SM_CCo  24255,24.88,0.241,0,0,2022,190.10 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.56,5.40,0.12,24.88,0.058,0.118,0.241,261,1835,2022,-6.41,-1.33,190.10,0,0,0,0,0,0,14.74,14.66,14.43 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -6427.30,29.94,240222,213548 MEM  343620
TT8_MAMPS  0.018725,0.337799 DATA_FILE_SIZE  107752,1440
HUMID  59.88 CAP_FILE_SIZE  208287,0
INTERNAL_PRESSURE  8.52107 CFSIZE  1023623168,999014400
TCM_TEMP  0.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.040,47.40,1
_24V_AH  12.96,206.605 GPS  250222,042935,-6425.718,53.527,62,1.0,71,-20.1,0.7,125.6,8,9.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor13621104.79 SBE_CT105923329.03
Roll_motor92117140.96 WL_BB2FL3091572310.61
VBD_pump_during_apogee20325326667.08 QSP21503471257.31
VBD_pump_during_surface2424077.69 AA4831189435864.03
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init502616.98 nil000.00
Iridium_during_connect57160119.73 nil000.00
Iridium_during_xfer201223583.56 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS48117.15
TT839249512.24
LPSleep162412465.60
TT8_Active414949.97
TT8_Sampling4017291548.62
TT8_CF819246117.46
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits183211263.84
GPS_charging000.00
Compass264016569.59
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 4 begin dive
6 -0.47 -87.6 211 1820 1988 2059 0.0 0.0 0 86 0.00 0.00 -72.85 0.000 16390 0.000 0.000 211 1821 3157 3128 3186 0 0 0 0 0 0 14.77 13.66 14.74 8.54 60.31
89 -0.47 -87.6 211 1821 3127 3186 3.2 -5.1 11 104 6.35 1.15 0.00 0.000 2820 0.365 0.042 2223 2530 3156 3126 3186 0 0 0 0 0 0 14.26 14.47 14.54 8.66 59.60
116 -0.47 -87.6 2222 2530 3128 3185 9.1 -18.8 15 124 0.00 1.23 0.00 0.000 3078 0.000 0.056 2222 1816 3156 3128 3185 0 0 0 0 0 0 14.49 14.42 14.51 8.67 58.89
312 -0.47 -87.6 2222 1816 3128 3185 31.2 -10.5 52 320 0.05 1.17 0.00 0.000 2308 0.432 0.047 2236 2517 3157 3129 3185 0 0 0 0 0 0 14.39 14.47 14.53 8.66 58.70
559 -0.47 -87.6 2235 2517 3128 3185 56.4 -10.1 100 566 0.00 1.17 0.00 0.000 3078 0.000 0.054 2235 1821 3157 3129 3185 0 0 0 0 0 0 14.52 14.48 14.57 8.66 58.97
749 -0.47 -87.6 2235 1821 3128 3185 75.5 -10.1 137 757 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2235 1821 3157 3129 3185 0 0 0 0 0 0 14.85 14.85 14.85 8.65 58.15
939 -0.47 -87.6 2235 1821 3128 3185 93.2 -9.0 153 943 0.00 1.23 0.00 0.000 2564 0.000 0.067 2235 1112 3156 3128 3185 0 0 0 0 0 0 14.89 14.60 14.90 8.65 58.03
1013 -0.47 -87.6 2235 1113 3129 3185 98.6 -9.0 156 1022 0.00 1.17 0.00 0.000 3078 0.000 0.038 2229 1820 3156 3128 3185 0 0 0 0 0 0 14.59 14.52 14.60 8.65 58.03
1322 -0.47 -87.6 2229 1819 3129 3185 124.0 -8.0 172 1326 0.00 1.23 0.00 0.000 2564 0.000 0.066 2229 1111 3157 3129 3185 0 0 0 0 0 0 14.95 14.66 14.95 8.65 59.56
1391 -0.47 -87.6 2229 1111 3129 3185 129.4 -8.6 175 1395 0.00 1.15 0.00 0.000 3078 0.000 0.040 2224 1812 3157 3129 3185 0 0 0 0 0 0 14.76 14.71 14.77 8.65 59.68
1704 -0.47 -87.6 2223 1811 3129 3185 157.0 -8.5 191 1705 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2224 1811 3156 3128 3185 0 0 0 0 0 0 14.99 14.98 14.99 8.65 60.35
2004 -0.47 -87.6 2223 1811 3129 3185 183.0 -8.6 206 2005 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2223 1811 3157 3129 3185 0 0 0 0 0 0 15.01 15.02 15.01 8.66 60.59
2304 -0.47 -87.6 2223 1811 3129 3184 209.6 -8.9 221 2305 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2224 1811 3156 3129 3184 0 0 0 0 0 0 15.02 15.03 15.03 8.66 60.78
2604 -0.47 -87.6 2223 1811 3128 3184 235.3 -8.4 236 2608 0.00 1.20 0.00 0.000 2564 0.000 0.067 2223 1113 3156 3128 3184 0 0 0 0 0 0 15.04 14.73 15.04 8.67 60.94
2638 -0.47 -87.6 2223 1115 3128 3185 237.1 -8.4 237 2646 0.05 1.15 0.00 0.000 3078 0.326 0.040 2237 1815 3157 3129 3185 0 0 0 0 0 0 14.44 14.68 14.60 8.67 60.51
2946 -0.47 -87.6 2237 1815 3129 3184 262.9 -8.2 253 2947 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2237 1815 3156 3128 3184 0 0 0 0 0 0 15.04 15.05 15.04 8.66 60.86
3246 -0.47 -87.6 2237 1815 3129 3184 287.3 -8.1 268 3250 0.00 1.20 0.00 0.000 2564 0.000 0.068 2237 1114 3156 3129 3184 0 0 0 0 0 0 15.05 14.75 15.06 8.68 61.10
3311 -0.47 -87.6 2236 1115 3129 3184 292.4 -8.2 271 3315 0.00 1.15 0.00 0.000 3078 0.000 0.039 2233 1821 3156 3128 3184 0 0 0 0 0 0 14.84 14.81 14.86 8.67 60.82
3629 -0.47 -87.6 2232 1821 3129 3184 318.2 -7.9 287 3633 0.00 1.23 0.00 0.000 2564 0.000 0.068 2233 1109 3156 3129 3184 0 0 0 0 0 0 15.04 14.75 15.05 8.67 60.82
3684 -0.47 -87.6 2233 1109 3129 3184 321.7 -8.0 289 3691 0.00 1.17 0.00 0.000 3078 0.000 0.040 2227 1821 3156 3129 3184 0 0 0 0 0 0 14.73 14.69 14.75 8.68 61.18
3991 -0.47 -87.6 2227 1821 3129 3184 346.7 -7.8 305 3993 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2227 1821 3156 3129 3184 0 0 0 0 0 0 15.05 15.05 15.05 8.68 60.71
4292 -0.47 -87.6 2227 1821 3129 3184 369.4 -7.6 320 4295 0.00 1.23 0.00 0.000 2564 0.000 0.067 2227 1109 3156 3128 3184 0 0 0 0 0 0 15.06 14.76 15.06 8.68 61.22
4346 -0.47 -87.6 2227 1110 3129 3184 372.7 -7.7 322 4353 0.00 1.17 0.00 0.000 3078 0.000 0.039 2221 1821 3156 3129 3184 0 0 0 0 0 0 14.73 14.69 14.75 8.69 60.59
4654 -0.47 -87.6 2221 1821 3128 3184 397.8 -7.8 338 4656 0.05 0.00 0.00 0.000 2054 0.441 0.000 2238 1821 3156 3128 3184 0 0 0 0 0 0 14.62 14.89 14.84 8.68 60.94
4954 -0.47 -87.6 2237 1820 3129 3185 419.4 -7.2 353 4958 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2238 1114 3156 3128 3184 0 0 0 0 0 0 15.07 14.76 15.07 8.68 61.57
5028 -0.47 -87.6 2238 1115 3128 3184 424.0 -7.4 356 5036 0.00 1.17 0.00 0.000 3078 0.000 0.039 2234 1830 3156 3128 3184 0 0 0 0 0 0 14.73 14.70 14.76 8.69 60.86
5336 -0.47 -87.6 2234 1830 3129 3184 447.8 -7.4 372 5340 0.00 1.23 0.00 0.000 2564 0.000 0.067 2234 1114 3156 3129 3184 0 0 0 0 0 0 15.07 14.76 15.07 8.68 60.67
5390 -0.47 -87.6 2233 1114 3129 3184 450.9 -7.4 374 5398 0.00 1.15 0.00 0.000 3078 0.000 0.040 2229 1816 3156 3128 3184 0 0 0 0 0 0 14.74 14.70 14.76 8.68 60.82
5698 -0.47 -87.6 2228 1816 3128 3184 474.7 -7.5 390 5699 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2228 1816 3156 3129 3184 0 0 0 0 0 0 15.07 15.07 15.07 8.69 61.14
5998 -0.47 -87.6 2228 1815 3128 3184 496.3 -7.2 405 6002 0.00 1.20 0.00 0.000 2564 0.000 0.066 2229 1113 3156 3129 3184 0 0 0 0 0 0 15.07 14.76 15.07 8.69 60.86
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13143 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13143 begin apogee
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13227 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13227 begin climb
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state 24242 begin surface