Glider dive log

Parameter values: Sort by alphabetical glider order

ID 16 GLIDE_SLOPE 30 CALL_TRIES 5 R_STBD_OVSHOOT 16

DIVE 203 SPEED_FACTOR 1 CALL_WAIT 60 ROLL_AD_RATE 400

D_SURF 2 RHO 1.023 T_GPS 15 C_VBD 2598

D_FLARE 3 KALMAN_USE 2 N_GPS 20 VBD_K -0.24529999

D_TGT 990 KALMAN_Q 1000 T_GPS_ALMANAC 0 PITCH_VBD_SHIFT 0.00109

D_ABORT 1090 KALMAN_R 100 T_GPS_CHARGE -255.45265 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE 6

D_NO_BLEED 50 HD_A 0.0038945 T_RSLEEP 3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE 4

T_DIVE 550 HD_B 0.0099684997 C_PITCH 2359 VBD_BLEED_AD_RATE 4

T_MISSION 660 HD_C 2.576e-006 PITCH_K 0.0046000001 AH0_24V 91.800003

T_TURN 225 SM_CC 200 P_OVSHOOT 0.039999999 AH0_10V 61.200001

T_TURN_SAMPINT 5 N_FILEKB 4 PITCH_GAIN 16 CAPTURING 1

T_NO_W 120 TEL_PREFIX 1206 PITCH_AD_RATE 150 COMM_SEQ 0

USE_BATHY -5 TEL_NUM 6162195 C_ROLL_DIVE 2375 UNCOM_BLEED 20

D_OFFGRID 1001 ALT_TEL_PREFIX 1206 C_ROLL_CLIMB 2100 VBD_MAXERRORS 1

APOGEE_PITCH -5 ALT_TEL_NUM 5435947 HEAD_ERRBAND 15

MAX_BUOY 130 CALL_NDIVES 1 ROLL_K 0.028270001

COURSE_BIAS 0 N_NOCOMM 1 R_PORT_OVSHOOT 15

AH0_10V 61.200001 D_FLARE 3 N_NOCOMM 1 T_GPS_ALMANAC 0

AH0_24V 91.800003 D_NO_BLEED 50 PITCH_AD_RATE 150 T_GPS_CHARGE -255.45265

ALT_TEL_NUM 5435947 D_OFFGRID 1001 PITCH_GAIN 16 T_MISSION 660

ALT_TEL_PREFIX 1206 D_SURF 2 PITCH_K 0.0046000001 T_NO_W 120

APOGEE_PITCH -5 D_TGT 990 PITCH_VBD_SHIFT 0.00109 T_RSLEEP 3

CALL_NDIVES 1 GLIDE_SLOPE 30 P_OVSHOOT 0.039999999 T_TURN 225

CALL_TRIES 5 HD_A 0.0038945 RHO 1.023 T_TURN_SAMPINT 5

CALL_WAIT 60 HD_B 0.0099684997 ROLL_AD_RATE 400 UNCOM_BLEED 20

CAPTURING 1 HD_C 2.576e-006 ROLL_K 0.028270001 USE_BATHY -5

COMM_SEQ 0 HEAD_ERRBAND 15 R_PORT_OVSHOOT 15 VBD_BLEED_AD_RATE 4

COURSE_BIAS 0 ID 16 R_STBD_OVSHOOT 16 VBD_K -0.24529999

C_PITCH 2359 KALMAN_Q 1000 SM_CC 200 VBD_MAXERRORS 1

C_ROLL_CLIMB 2100 KALMAN_R 100 SPEED_FACTOR 1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE 4

C_ROLL_DIVE 2375 KALMAN_USE 2 TEL_NUM 6162195 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE 6

C_VBD 2598 MAX_BUOY 130 TEL_PREFIX 1206

DIVE 203 N_FILEKB 4 T_DIVE 550

D_ABORT 1090 N_GPS 20 T_GPS 15

Pre-dive calculations and measurements:

GPS1 145431,5844.298,-5751.583,37,1.3,43 TGT_NAME W5800_5800

_CALLS 1 TGT_LATLONG 5800.000,-5800.000

_XMS_NAKs 0 TGT_RADIUS 1852.000

_XMS_TOUTs 0 KALMAN_CONTROL -0.189,0.088

_SM_DEPTHo 1.54 KALMAN_X -73428.3,159.8,697.8,-126091.4,5150.2

_SM_ANGLEo -49.4 KALMAN_Y -32892.2,-255.3,-416.9,-69809.7,-2669.1

GPS2 150027,5844.255,-5751.550,15,1.3,15,-30.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd 216.0,82380,-12.0,-6.000

SPEED_LIMITS 0.104,0.208 D_GRID 1001

Post-dive calculations and measurements:

SM_CCo 28996,57.92,0.822,6,0,1782,200.16 _10V_AH 10.0,16.078

HUMID 1213 DATA_FILE_SIZE 35466,1172

TCM_TEMP -4.00 ERRORS 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,6,0

_24V_AH 23.4,29.442

Energy measurements:

device secs mA J sensor secs mA J

Guidance and control:

st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad

15 -0.89 -127.1 0.0 0 61 0.00 0.00 -45.15 0.000 2 0.000 0.000 73 2378 2774

62 -0.89 -127.1 -3.6 9 91 12.48 2.78 -11.48 0.000 4 0.191 0.100 2159 3758 3118

317 -0.89 -127.1 -7.5 40 321 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2374 3118

622 -0.89 -127.1 -7.9 71 630 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3118

932 -0.89 -127.1 -8.3 102 936 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2159 956 3118

1022 -0.89 -127.1 -7.5 111 1026 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2380 3118

1332 -0.89 -127.1 -6.7 142 1336 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2159 3764 3118

1392 -0.89 -127.1 -7.1 148 1396 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2159 2382 3118

1702 -0.89 -127.1 -6.6 179 1710 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2381 3118

2012 -0.89 -127.1 -6.6 210 2020 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2382 3118

2322 -0.89 -127.1 -5.3 228 2326 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2159 951 3119

2367 -0.89 -127.1 -5.7 230 2371 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2159 2375 3118

2682 -0.89 -127.1 -5.5 246 2686 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2159 3764 3118

2722 -0.89 -127.1 -6.2 248 2726 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2159 2371 3118

3042 -0.89 -127.1 -6.1 264 3046 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2159 962 3118

3097 -0.89 -127.1 -6.5 266 3101 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2159 2374 3118

3402 -0.89 -127.1 -6.4 282 3406 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2159 3766 3118

3437 -0.89 -127.1 -7.0 283 3441 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2159 2384 3118

3742 -0.89 -127.1 -6.1 299 3760 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2384 3118

4062 -0.89 -127.1 -5.7 315 4080 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2384 3118

4382 -0.89 -127.1 -6.1 331 4400 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2385 3118

4702 -0.89 -127.1 -6.2 344 4740 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2384 3118

5062 -0.89 -127.1 -6.2 353 5100 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2384 3118

5422 -0.89 -127.1 -6.0 362 5461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2384 3118

5782 -0.89 -127.1 -6.3 371 5820 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2384 3118

6142 -0.89 -127.1 -6.8 380 6180 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2384 3118

6502 -0.89 -127.1 -6.3 389 6540 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2384 3118

6862 -0.89 -127.1 -5.9 398 6900 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2384 3119

7222 -0.89 -127.1 -5.5 407 7260 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2384 3118

7582 -0.89 -127.1 -6.0 416 7620 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2384 3118

7942 -0.89 -127.1 -6.3 425 7980 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2384 3118

8302 -0.89 -127.1 -5.9 434 8306 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2159 955 3118

8352 -0.89 -127.1 -6.8 435 8356 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2159 2374 3118

8662 -0.89 -127.1 -5.7 443 8666 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2159 3766 3118

8712 -0.89 -127.1 -7.0 444 8716 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2159 2379 3119

9022 -0.89 -127.1 -6.1 452 9026 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2160 959 3118

9077 -0.89 -127.1 -6.9 453 9081 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2159 2374 3118

9382 -0.89 -127.1 -6.6 461 9420 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3118

9742 -0.89 -127.1 -7.3 470 9780 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3118

10102 -0.89 -127.1 -7.3 479 10106 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2160 3766 3118

10147 -0.89 -127.1 -8.1 480 10151 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2159 2380 3118

10462 -0.89 -127.1 -7.0 488 10466 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2159 957 3118

10507 -0.89 -127.1 -7.7 489 10511 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2159 2379 3118

10822 -0.89 -127.1 -6.9 497 10860 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2379 3118

11182 -0.89 -127.1 -6.9 506 11220 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2379 3117

11542 -0.89 -127.1 -6.6 515 11580 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2379 3117

11902 -0.89 -127.1 -6.0 524 11906 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2160 958 3118

11967 -0.89 -127.1 -6.4 525 11971 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2159 2375 3118

12302 -0.89 -127.1 -6.7 534 12340 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3118

12662 -0.89 -127.1 -6.5 543 12700 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2376 3118

13022 -0.89 -127.1 -5.9 552 13060 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2376 3118

13382 -0.89 -127.1 -5.8 561 13386 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2159 958 3118

13417 -0.89 -127.1 -7.1 561 13421 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2159 2375 3118

13742 -0.89 -127.1 -5.6 570 13780 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3118

14102 -0.89 -127.1 -5.5 579 14140 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3118

14462 -0.89 -127.1 -5.4 588 14466 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2160 952 3118

14507 -0.89 -127.1 -5.9 589 14511 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2159 2375 3118

14822 -0.89 -127.1 -5.7 597 14860 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3118

15182 -0.89 -127.1 -5.2 606 15220 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3118

15542 -0.89 -127.1 -5.2 615 15580 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3118

15743 -0.31 0.0 5.3 620 15861 0.63 0.00 112.88 1.447 6 0.110 0.000 2290 2375 2598

15862 0.89 127.1 2.2 623 15981 1.27 0.00 109.65 1.407 6 0.091 0.000 2548 2375 2079

16302 0.89 127.1 7.7 634 16306 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2550 678 2082

16342 0.89 127.1 8.2 635 16346 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2550 2100 2082

16662 0.89 127.1 8.0 643 16700 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2100 2083

17022 0.89 127.1 7.9 652 17026 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2550 678 2083

17052 0.89 127.1 8.1 652 17056 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2550 2103 2083

17382 0.89 127.1 7.8 661 17420 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2103 2083

17742 0.89 127.1 7.6 670 17746 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2550 680 2083

17772 0.89 127.1 8.3 670 17776 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2550 2104 2083

18102 0.89 127.1 7.8 679 18106 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2550 681 2083

18122 0.89 127.1 8.2 679 18126 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2550 2105 2083

18462 0.89 127.1 8.0 688 18500 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2106 2083

18822 0.89 127.1 8.2 697 18826 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2550 682 2082

18847 0.89 127.1 8.9 697 18851 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2550 2107 2083

19182 0.89 127.1 8.3 706 19220 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2107 2083

19542 0.89 127.1 7.7 715 19546 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2550 684 2083

19567 0.89 127.1 8.0 715 19571 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2551 2095 2083

19902 0.89 127.1 7.2 724 19906 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2551 678 2083

19927 0.89 127.1 8.5 724 19931 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2550 2100 2083

20262 0.89 127.1 7.7 733 20300 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2100 2083

20622 0.89 127.1 7.6 742 20626 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2550 678 2083

20662 0.89 127.1 7.7 743 20666 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2550 2100 2083

20982 0.89 127.1 7.9 751 20986 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2550 683 2083

21007 0.89 127.1 9.0 751 21011 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2550 2102 2083

21342 0.89 127.1 7.9 760 21346 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2550 684 2083

21372 0.89 127.1 8.6 760 21376 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2550 2106 2083

21702 0.89 127.1 7.4 769 21740 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2105 2083

22062 0.89 127.1 7.0 778 22066 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2550 683 2083

22107 0.89 127.1 7.8 779 22111 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2551 2098 2083

22422 0.89 127.1 7.3 787 22460 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2098 2083

22782 0.89 127.1 7.1 796 22786 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2550 681 2083

22832 0.89 127.1 7.7 797 22836 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2550 2098 2083

23142 0.89 127.1 7.4 805 23180 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2098 2083

23502 0.89 127.1 7.4 814 23540 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2098 2083

23862 0.89 127.1 7.3 823 23866 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2550 676 2083

23907 0.89 127.1 7.5 824 23911 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2550 2109 2083

24222 0.89 127.1 7.1 832 24226 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2550 678 2083

24252 0.89 127.1 7.3 832 24256 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2551 2094 2083

24582 0.89 127.1 7.5 841 24620 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2094 2083

24942 0.89 127.1 7.3 850 24946 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2550 682 2083

24992 0.89 127.1 7.5 852 24996 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2550 2101 2083

25302 0.89 127.1 7.4 868 25320 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2101 2083

25622 0.89 127.1 8.0 884 25626 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2551 675 2083

25642 0.89 127.1 7.7 885 25646 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2550 2100 2083

25962 0.89 127.1 6.7 901 25966 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2550 682 2083

25997 0.89 127.1 6.8 902 26001 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2551 2101 2083

26302 0.89 127.1 7.8 918 26306 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2550 675 2083

26332 0.89 127.1 6.7 919 26336 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2550 2102 2083

26642 0.89 127.1 8.2 935 26646 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2550 682 2083

26667 0.89 127.1 9.4 936 26671 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2550 2105 2083

26972 0.89 127.1 8.2 955 26980 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2106 2083

27282 0.89 127.1 7.9 986 27286 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2550 677 2083

27327 0.89 127.1 9.0 990 27331 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2552 2108 2083

27632 0.89 127.1 6.8 1021 27640 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2108 2084

27942 0.89 127.1 6.9 1052 27946 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2550 681 2084

27983 0.89 127.1 7.4 1056 27991 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2550 2100 2084

28292 0.89 127.1 6.1 1087 28300 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2100 2085

28602 0.89 127.1 6.0 1118 28606 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2550 681 2085

28707 0.89 127.1 6.2 1128 28711 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2550 2108 2085

ID	16	GLIDE_SLOPE	30	CALL_TRIES	5	R_STBD_OVSHOOT	16
DIVE	203	SPEED_FACTOR	1	CALL_WAIT	60	ROLL_AD_RATE	400
D_SURF	2	RHO	1.023	T_GPS	15	C_VBD	2598
D_FLARE	3	KALMAN_USE	2	N_GPS	20	VBD_K	-0.24529999
D_TGT	990	KALMAN_Q	1000	T_GPS_ALMANAC	0	PITCH_VBD_SHIFT	0.00109
D_ABORT	1090	KALMAN_R	100	T_GPS_CHARGE	-255.45265	VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE	6
D_NO_BLEED	50	HD_A	0.0038945	T_RSLEEP	3	VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE	4
T_DIVE	550	HD_B	0.0099684997	C_PITCH	2359	VBD_BLEED_AD_RATE	4
T_MISSION	660	HD_C	2.576e-006	PITCH_K	0.0046000001	AH0_24V	91.800003
T_TURN	225	SM_CC	200	P_OVSHOOT	0.039999999	AH0_10V	61.200001
T_TURN_SAMPINT	5	N_FILEKB	4	PITCH_GAIN	16	CAPTURING	1
T_NO_W	120	TEL_PREFIX	1206	PITCH_AD_RATE	150	COMM_SEQ	0
USE_BATHY	-5	TEL_NUM	6162195	C_ROLL_DIVE	2375	UNCOM_BLEED	20
D_OFFGRID	1001	ALT_TEL_PREFIX	1206	C_ROLL_CLIMB	2100	VBD_MAXERRORS	1
APOGEE_PITCH	-5	ALT_TEL_NUM	5435947	HEAD_ERRBAND	15
MAX_BUOY	130	CALL_NDIVES	1	ROLL_K	0.028270001
COURSE_BIAS	0	N_NOCOMM	1	R_PORT_OVSHOOT	15

GPS1	145431,5844.298,-5751.583,37,1.3,43	TGT_NAME	W5800_5800
_CALLS	1	TGT_LATLONG	5800.000,-5800.000
_XMS_NAKs	0	TGT_RADIUS	1852.000
_XMS_TOUTs	0	KALMAN_CONTROL	-0.189,0.088
_SM_DEPTHo	1.54	KALMAN_X	-73428.3,159.8,697.8,-126091.4,5150.2
_SM_ANGLEo	-49.4	KALMAN_Y	-32892.2,-255.3,-416.9,-69809.7,-2669.1
GPS2	150027,5844.255,-5751.550,15,1.3,15,-30.2	MHEAD_RNG_PITCHd_Wd	216.0,82380,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS	0.104,0.208	D_GRID	1001

SM_CCo	28996,57.92,0.822,6,0,1782,200.16	_10V_AH	10.0,16.078
HUMID	1213	DATA_FILE_SIZE	35466,1172
TCM_TEMP	-4.00	ERRORS	0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,6,0
_24V_AH	23.4,29.442

st_secs	pitch_ctl	vbd_ctl	ob_vertv	data_pts	end_secs	pitch_secs	roll_secs	vbd_secs	vbd_i	gcphase	pitch_i	roll_i	pitch_ad	roll_ad	vbd_ad
15	-0.89	-127.1	0.0	0	61	0.00	0.00	-45.15	0.000	2	0.000	0.000	73	2378	2774
62	-0.89	-127.1	-3.6	9	91	12.48	2.78	-11.48	0.000	4	0.191	0.100	2159	3758	3118
317	-0.89	-127.1	-7.5	40	321	0.00	2.65	0.00	0.000	6	0.000	0.061	2159	2374	3118
622	-0.89	-127.1	-7.9	71	630	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2159	2375	3118
932	-0.89	-127.1	-8.3	102	936	0.00	2.75	0.00	0.000	4	0.000	0.076	2159	956	3118
1022	-0.89	-127.1	-7.5	111	1026	0.00	2.70	0.00	0.000	6	0.000	0.061	2159	2380	3118
1332	-0.89	-127.1	-6.7	142	1336	0.00	2.75	0.00	0.000	4	0.000	0.089	2159	3764	3118
1392	-0.89	-127.1	-7.1	148	1396	0.00	2.63	0.00	0.000	6	0.000	0.062	2159	2382	3118
1702	-0.89	-127.1	-6.6	179	1710	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2159	2381	3118
2012	-0.89	-127.1	-6.6	210	2020	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2159	2382	3118
2322	-0.89	-127.1	-5.3	228	2326	0.00	2.78	0.00	0.000	4	0.000	0.078	2159	951	3119
2367	-0.89	-127.1	-5.7	230	2371	0.00	2.70	0.00	0.000	6	0.000	0.062	2159	2375	3118
2682	-0.89	-127.1	-5.5	246	2686	0.00	2.75	0.00	0.000	4	0.000	0.089	2159	3764	3118
2722	-0.89	-127.1	-6.2	248	2726	0.00	2.65	0.00	0.000	6	0.000	0.064	2159	2371	3118
3042	-0.89	-127.1	-6.1	264	3046	0.00	2.72	0.00	0.000	4	0.000	0.078	2159	962	3118
3097	-0.89	-127.1	-6.5	266	3101	0.00	2.67	0.00	0.000	6	0.000	0.062	2159	2374	3118
3402	-0.89	-127.1	-6.4	282	3406	0.00	2.78	0.00	0.000	4	0.000	0.091	2159	3766	3118
3437	-0.89	-127.1	-7.0	283	3441	0.00	2.63	0.00	0.000	6	0.000	0.064	2159	2384	3118
3742	-0.89	-127.1	-6.1	299	3760	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2160	2384	3118
4062	-0.89	-127.1	-5.7	315	4080	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2160	2384	3118
4382	-0.89	-127.1	-6.1	331	4400	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2159	2385	3118
4702	-0.89	-127.1	-6.2	344	4740	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2160	2384	3118
5062	-0.89	-127.1	-6.2	353	5100	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2159	2384	3118
5422	-0.89	-127.1	-6.0	362	5461	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2159	2384	3118
5782	-0.89	-127.1	-6.3	371	5820	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2159	2384	3118
6142	-0.89	-127.1	-6.8	380	6180	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2159	2384	3118
6502	-0.89	-127.1	-6.3	389	6540	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2159	2384	3118
6862	-0.89	-127.1	-5.9	398	6900	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2159	2384	3119
7222	-0.89	-127.1	-5.5	407	7260	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2159	2384	3118
7582	-0.89	-127.1	-6.0	416	7620	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2160	2384	3118
7942	-0.89	-127.1	-6.3	425	7980	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2159	2384	3118
8302	-0.89	-127.1	-5.9	434	8306	0.00	2.78	0.00	0.000	4	0.000	0.081	2159	955	3118
8352	-0.89	-127.1	-6.8	435	8356	0.00	2.67	0.00	0.000	6	0.000	0.062	2159	2374	3118
8662	-0.89	-127.1	-5.7	443	8666	0.00	2.78	0.00	0.000	4	0.000	0.092	2159	3766	3118
8712	-0.89	-127.1	-7.0	444	8716	0.00	2.63	0.00	0.000	6	0.000	0.065	2159	2379	3119
9022	-0.89	-127.1	-6.1	452	9026	0.00	2.75	0.00	0.000	4	0.000	0.081	2160	959	3118
9077	-0.89	-127.1	-6.9	453	9081	0.00	2.67	0.00	0.000	6	0.000	0.062	2159	2374	3118
9382	-0.89	-127.1	-6.6	461	9420	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2159	2375	3118
9742	-0.89	-127.1	-7.3	470	9780	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2159	2375	3118
10102	-0.89	-127.1	-7.3	479	10106	0.00	2.75	0.00	0.000	4	0.000	0.092	2160	3766	3118
10147	-0.89	-127.1	-8.1	480	10151	0.00	2.63	0.00	0.000	6	0.000	0.065	2159	2380	3118
10462	-0.89	-127.1	-7.0	488	10466	0.00	2.78	0.00	0.000	4	0.000	0.084	2159	957	3118
10507	-0.89	-127.1	-7.7	489	10511	0.00	2.70	0.00	0.000	6	0.000	0.064	2159	2379	3118
10822	-0.89	-127.1	-6.9	497	10860	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2160	2379	3118
11182	-0.89	-127.1	-6.9	506	11220	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2159	2379	3117
11542	-0.89	-127.1	-6.6	515	11580	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2159	2379	3117
11902	-0.89	-127.1	-6.0	524	11906	0.00	2.75	0.00	0.000	4	0.000	0.077	2160	958	3118
11967	-0.89	-127.1	-6.4	525	11971	0.00	2.67	0.00	0.000	6	0.000	0.064	2159	2375	3118
12302	-0.89	-127.1	-6.7	534	12340	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2159	2375	3118
12662	-0.89	-127.1	-6.5	543	12700	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2159	2376	3118
13022	-0.89	-127.1	-5.9	552	13060	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2159	2376	3118
13382	-0.89	-127.1	-5.8	561	13386	0.00	2.75	0.00	0.000	4	0.000	0.077	2159	958	3118
13417	-0.89	-127.1	-7.1	561	13421	0.00	2.67	0.00	0.000	6	0.000	0.063	2159	2375	3118
13742	-0.89	-127.1	-5.6	570	13780	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2159	2375	3118
14102	-0.89	-127.1	-5.5	579	14140	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2160	2375	3118
14462	-0.89	-127.1	-5.4	588	14466	0.00	2.75	0.00	0.000	4	0.000	0.077	2160	952	3118
14507	-0.89	-127.1	-5.9	589	14511	0.00	2.70	0.00	0.000	6	0.000	0.062	2159	2375	3118
14822	-0.89	-127.1	-5.7	597	14860	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2159	2375	3118
15182	-0.89	-127.1	-5.2	606	15220	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2159	2375	3118
15542	-0.89	-127.1	-5.2	615	15580	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2159	2375	3118
15743	-0.31	0.0	5.3	620	15861	0.63	0.00	112.88	1.447	6	0.110	0.000	2290	2375	2598
15862	0.89	127.1	2.2	623	15981	1.27	0.00	109.65	1.407	6	0.091	0.000	2548	2375	2079
16302	0.89	127.1	7.7	634	16306	0.00	3.33	0.00	0.000	4	0.000	0.075	2550	678	2082
16342	0.89	127.1	8.2	635	16346	0.00	2.70	0.00	0.000	6	0.000	0.054	2550	2100	2082
16662	0.89	127.1	8.0	643	16700	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2550	2100	2083
17022	0.89	127.1	7.9	652	17026	0.00	2.78	0.00	0.000	4	0.000	0.074	2550	678	2083
17052	0.89	127.1	8.1	652	17056	0.00	2.70	0.00	0.000	6	0.000	0.054	2550	2103	2083
17382	0.89	127.1	7.8	661	17420	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2550	2103	2083
17742	0.89	127.1	7.6	670	17746	0.00	2.78	0.00	0.000	4	0.000	0.074	2550	680	2083
17772	0.89	127.1	8.3	670	17776	0.00	2.70	0.00	0.000	6	0.000	0.055	2550	2104	2083
18102	0.89	127.1	7.8	679	18106	0.00	2.78	0.00	0.000	4	0.000	0.074	2550	681	2083
18122	0.89	127.1	8.2	679	18126	0.00	2.70	0.00	0.000	6	0.000	0.055	2550	2105	2083
18462	0.89	127.1	8.0	688	18500	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2550	2106	2083
18822	0.89	127.1	8.2	697	18826	0.00	2.78	0.00	0.000	4	0.000	0.074	2550	682	2082
18847	0.89	127.1	8.9	697	18851	0.00	2.70	0.00	0.000	6	0.000	0.055	2550	2107	2083
19182	0.89	127.1	8.3	706	19220	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2550	2107	2083
19542	0.89	127.1	7.7	715	19546	0.00	2.75	0.00	0.000	4	0.000	0.073	2550	684	2083
19567	0.89	127.1	8.0	715	19571	0.00	2.67	0.00	0.000	6	0.000	0.054	2551	2095	2083
19902	0.89	127.1	7.2	724	19906	0.00	2.75	0.00	0.000	4	0.000	0.073	2551	678	2083
19927	0.89	127.1	8.5	724	19931	0.00	2.67	0.00	0.000	6	0.000	0.055	2550	2100	2083
20262	0.89	127.1	7.7	733	20300	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2550	2100	2083
20622	0.89	127.1	7.6	742	20626	0.00	2.75	0.00	0.000	4	0.000	0.074	2550	678	2083
20662	0.89	127.1	7.7	743	20666	0.00	2.67	0.00	0.000	6	0.000	0.054	2550	2100	2083
20982	0.89	127.1	7.9	751	20986	0.00	2.75	0.00	0.000	4	0.000	0.074	2550	683	2083
21007	0.89	127.1	9.0	751	21011	0.00	2.67	0.00	0.000	6	0.000	0.055	2550	2102	2083
21342	0.89	127.1	7.9	760	21346	0.00	2.75	0.00	0.000	4	0.000	0.074	2550	684	2083
21372	0.89	127.1	8.6	760	21376	0.00	2.67	0.00	0.000	6	0.000	0.054	2550	2106	2083
21702	0.89	127.1	7.4	769	21740	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2550	2105	2083
22062	0.89	127.1	7.0	778	22066	0.00	2.75	0.00	0.000	4	0.000	0.074	2550	683	2083
22107	0.89	127.1	7.8	779	22111	0.00	2.67	0.00	0.000	6	0.000	0.054	2551	2098	2083
22422	0.89	127.1	7.3	787	22460	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2550	2098	2083
22782	0.89	127.1	7.1	796	22786	0.00	2.75	0.00	0.000	4	0.000	0.074	2550	681	2083
22832	0.89	127.1	7.7	797	22836	0.00	2.67	0.00	0.000	6	0.000	0.054	2550	2098	2083
23142	0.89	127.1	7.4	805	23180	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2550	2098	2083
23502	0.89	127.1	7.4	814	23540	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2550	2098	2083
23862	0.89	127.1	7.3	823	23866	0.00	2.75	0.00	0.000	4	0.000	0.074	2550	676	2083
23907	0.89	127.1	7.5	824	23911	0.00	2.70	0.00	0.000	6	0.000	0.055	2550	2109	2083
24222	0.89	127.1	7.1	832	24226	0.00	2.78	0.00	0.000	4	0.000	0.074	2550	678	2083
24252	0.89	127.1	7.3	832	24256	0.00	2.67	0.00	0.000	6	0.000	0.054	2551	2094	2083
24582	0.89	127.1	7.5	841	24620	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2550	2094	2083
24942	0.89	127.1	7.3	850	24946	0.00	2.72	0.00	0.000	4	0.000	0.073	2550	682	2083
24992	0.89	127.1	7.5	852	24996	0.00	2.67	0.00	0.000	6	0.000	0.054	2550	2101	2083
25302	0.89	127.1	7.4	868	25320	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2550	2101	2083
25622	0.89	127.1	8.0	884	25626	0.00	2.75	0.00	0.000	4	0.000	0.073	2551	675	2083
25642	0.89	127.1	7.7	885	25646	0.00	2.67	0.00	0.000	6	0.000	0.054	2550	2100	2083
25962	0.89	127.1	6.7	901	25966	0.00	2.72	0.00	0.000	4	0.000	0.072	2550	682	2083
25997	0.89	127.1	6.8	902	26001	0.00	2.67	0.00	0.000	6	0.000	0.053	2551	2101	2083
26302	0.89	127.1	7.8	918	26306	0.00	2.75	0.00	0.000	4	0.000	0.071	2550	675	2083
26332	0.89	127.1	6.7	919	26336	0.00	2.67	0.00	0.000	6	0.000	0.053	2550	2102	2083
26642	0.89	127.1	8.2	935	26646	0.00	2.72	0.00	0.000	4	0.000	0.071	2550	682	2083
26667	0.89	127.1	9.4	936	26671	0.00	2.67	0.00	0.000	6	0.000	0.053	2550	2105	2083
26972	0.89	127.1	8.2	955	26980	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2550	2106	2083
27282	0.89	127.1	7.9	986	27286	0.00	2.75	0.00	0.000	4	0.000	0.071	2550	677	2083
27327	0.89	127.1	9.0	990	27331	0.00	2.67	0.00	0.000	6	0.000	0.053	2552	2108	2083
27632	0.89	127.1	6.8	1021	27640	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2551	2108	2084
27942	0.89	127.1	6.9	1052	27946	0.00	2.75	0.00	0.000	4	0.000	0.073	2550	681	2084
27983	0.89	127.1	7.4	1056	27991	0.00	2.65	0.00	0.000	6	0.000	0.053	2550	2100	2084
28292	0.89	127.1	6.1	1087	28300	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2550	2100	2085
28602	0.89	127.1	6.0	1118	28606	0.00	2.72	0.00	0.000	4	0.000	0.071	2550	681	2085
28707	0.89	127.1	6.2	1128	28711	0.00	2.67	0.00	0.000	6	0.000	0.053	2550	2108	2085