NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 202 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  528 HD_C  9.8500004e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  202 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  12
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4212 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7043 R_PORT_OVSHOOT  28 ALTIM_PING_DELTA  10
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  22 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  50 SM_CC  450 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3959 INT_PRESSURE_YINT  0.85000002
D_CALL  0 N_NOCOMM  2 C_VBD  2967 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_DIVE  410 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE3  -1
T_MISSION  460 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE4  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 N_GPS  100440 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  1 W_ADJ_DBAND  3 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  -6 STROBE  0 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  7 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_24V  350 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3970 AH0_10V  0 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3300 MINV_24V  11 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  0.60000002 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043548695
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.0006268858
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  30 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.3578436e-05
MASS  52309 PITCH_TIMEOUT  16 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.4722265e-06
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  120 PRESSURE_YINT  -56.708107 SEABIRD_C_G  -10.467909
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00011645618 SEABIRD_C_H  1.2025218
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.00091677177
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016246161
HD_A  0.0038360001 ROLL_MIN  300 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_B  0.010078 ROLL_MAX  3830 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  120217,173905,244.2621,5915.2329,37,0.9,39,-2.9,0.6,7.1,8,10.0 SPEED_LIMITS  0.139,0.219
_CALLS  1 TGT_NAME  FOUR
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  400.000,6000.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  0.84 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  27.1,162763,-17.0,-8.049,-20.17,2220
_SM_ANGLEo  -71.2 D_GRID  1000
GPS2  120217,174426,244.3121,5915.2246,5,0.9,11,-2.9,0.0,6.7,8,10.0

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,1.021535 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_CCo  24497,68.90,0.080,0,0,1130,450.12 FG_AHR_10Vo  0.000
SM_GC  0.70,9.18,0.10,68.90,0.054,0.171,0.080,190,2407,1130,-9.64,-0.54,450.12,0,0,0,0,0,0,14.52,14.47,14.47 MEM  311124
IRIDIUM_FIX  239.65,5914.77,120217,102404 DATA_FILE_SIZE  86604,1997
TT8_MAMPS  0.025466,0.153545 CAP_FILE_SIZE  225162,0
HUMID  46.73 CFSIZE  2097872896,2068905984
INTERNAL_PRESSURE  9.64917 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
TCM_TEMP  24.90 INTR  0,16530.97,0x213808,1,24
XPDR_PINGS  284 CURRENT  0.034,154.92,1
_24V_AH  13.21,54.188 GPS  130217,003535,245.911,5916.192,40,0.8,42,-2.9,0.7,335.9,10,9.3
_10V_AH  13.01,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23367111.69 SBE_CT84923260.61
Roll_motor28621468116.33 nil000.00
VBD_pump_during_apogee34620779508.99 nil000.00
VBD_pump_during_surface687972.41 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer221182533.16 nil000.00
Transponder_ping71420393.92 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS12447.20
TT8360311537.29
LPSleep172822492.40
TT8_Active67411100.52
TT8_Sampling3123311287.65
TT8_CF81903793.48
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits251015506.17
GPS_charging000.00
Compass283316607.58
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -0.71 -116.8 183 2386 1117 1128 0.0 0.0 0 99 0.00 0.00 -80.93 0.000 16386 0.000 0.000 184 2387 3206 3046 3366 0 0 0 0 0 0 14.77 28.83 14.80
101 -0.71 -116.8 183 2387 3047 3366 4.0 -7.4 14 127 11.68 2.80 -4.30 0.000 18692 0.367 2.147 3048 3808 3446 3250 3643 0 0 0 0 0 0 14.21 13.37 14.41
159 -0.71 -116.8 3048 3808 3250 3646 21.9 -21.1 24 167 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 3048 2406 3448 3250 3646 0 0 0 0 0 0 14.57 14.47 14.59
469 -0.71 -116.8 3048 2406 3251 3646 60.9 -11.2 76 474 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.102 3048 990 3448 3251 3646 0 0 0 0 0 0 14.89 14.48 14.90
491 -0.71 -116.8 3048 989 3252 3646 63.3 -10.8 80 495 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.077 3048 2399 3449 3252 3646 0 0 0 0 0 0 14.65 14.54 14.68
803 -0.71 -116.8 3048 2399 3255 3646 98.2 -11.4 112 807 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.105 3048 3813 3450 3254 3646 0 0 0 0 0 0 14.96 14.54 14.97
897 -0.71 -116.8 3048 3813 3256 3646 108.8 -10.7 131 904 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 3048 2396 3451 3256 3646 0 0 0 0 0 0 14.71 14.60 14.75
1204 -0.71 -116.8 3048 2395 3257 3647 140.1 -9.9 162 1208 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.104 3049 989 3452 3257 3647 0 0 0 0 0 0 15.00 14.57 15.02
1403 -0.71 -116.8 3048 989 3258 3647 162.0 -9.4 202 1411 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.077 3049 2398 3452 3258 3647 0 0 0 0 0 0 14.65 14.56 14.71
1711 -0.71 -116.8 3048 2399 3257 3647 184.7 -6.2 233 1721 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.115 3048 3813 3452 3258 3647 0 0 0 0 0 0 15.03 14.57 15.05
1755 -0.71 -116.8 3049 3813 3258 3647 187.6 -5.6 242 1763 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3048 2392 3452 3258 3647 0 0 0 0 0 0 14.76 14.63 14.80
2063 -0.71 -116.8 3048 2392 3258 3647 207.9 -7.9 273 2072 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.106 3048 988 3452 3258 3647 0 0 0 0 0 0 15.04 14.59 15.06
2167 -0.71 -116.8 3048 988 3258 3647 217.6 -8.8 294 2174 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3048 2405 3452 3258 3647 0 0 0 0 0 0 14.77 14.64 14.81
2474 -0.71 -116.8 3048 2405 3258 3647 247.3 -8.9 325 2483 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.110 3048 3813 3452 3258 3647 0 0 0 0 0 0 15.05 14.60 15.07
2554 -0.71 -116.8 3048 3813 3258 3647 254.0 -8.0 341 2558 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3049 2383 3452 3258 3647 0 0 0 0 0 0 14.78 14.67 14.82
2860 -0.71 -116.8 3048 2383 3257 3647 274.4 -6.9 352 2865 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.106 3048 997 3452 3258 3647 0 0 0 0 0 0 15.07 14.59 15.09
2895 -0.71 -116.8 3048 996 3257 3646 277.3 -8.1 359 2899 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.084 3048 2410 3451 3257 3646 0 0 0 0 0 0 14.80 14.67 14.83
3217 -0.71 -116.8 3048 2409 3254 3646 303.4 -8.1 373 3223 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.109 3048 3809 3450 3254 3646 0 0 0 0 0 0 15.08 14.62 15.10
3256 -0.71 -116.8 3048 3809 3254 3646 306.5 -7.9 381 3260 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3049 2406 3450 3254 3646 0 0 0 0 0 0 14.73 14.65 14.76
3577 -0.71 -116.8 3048 2406 3252 3644 329.8 -7.4 395 3584 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.106 3048 992 3447 3252 3643 0 0 0 0 0 0 15.09 14.61 15.11
3637 -0.71 -116.8 3048 991 3252 3643 334.6 -8.0 407 3644 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.081 3048 2400 3447 3252 3643 0 0 0 0 0 0 14.81 14.68 14.84
3967 -0.71 -116.8 3048 2400 3252 3640 358.2 -6.8 423 3974 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.109 3048 3809 3446 3252 3640 0 0 0 0 0 0 15.09 14.62 15.11
4020 -0.71 -116.8 3048 3809 3251 3640 361.8 -6.5 434 4027 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3048 2393 3446 3252 3640 0 0 0 0 0 0 14.81 14.69 14.84
4327 -0.71 -116.8 3048 2393 3250 3639 382.1 -7.2 445 4334 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.107 3049 982 3444 3249 3639 0 0 0 0 0 0 15.09 14.62 15.11
4370 -0.71 -116.8 3048 982 3249 3638 385.8 -8.2 454 4374 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.079 3048 2401 3443 3249 3638 0 0 0 0 0 0 14.81 14.69 14.85
4682 -0.71 -116.8 3048 2401 3246 3638 412.6 -9.0 466 4688 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.109 3048 3809 3442 3246 3638 0 0 0 0 0 0 15.10 14.61 15.11
4742 -0.71 -116.8 3048 3809 3246 3637 418.0 -8.9 478 4746 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 3048 2384 3441 3246 3637 0 0 0 0 0 0 14.82 14.71 14.85
5069 -0.71 -116.8 3048 2384 3245 3633 446.2 -8.3 493 5075 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.106 3049 997 3438 3245 3632 0 0 0 0 0 0 15.10 14.59 15.11
5108 -0.71 -116.8 3048 997 3246 3632 449.6 -8.7 501 5112 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3049 2402 3439 3246 3632 0 0 0 0 0 0 14.81 14.69 14.85
5424 -0.71 -116.8 3048 2402 3243 3631 470.3 -5.8 514 5430 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.111 3048 3818 3437 3243 3631 0 0 0 0 0 0 15.10 14.61 15.11
5467 -0.71 -116.8 3048 3818 3243 3631 473.0 -5.7 523 5472 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 3049 2405 3437 3243 3631 0 0 0 0 0 0 14.81 14.69 14.85
5784 -0.71 -116.8 3048 2404 3243 3629 490.3 -5.7 536 5789 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.104 3048 973 3436 3243 3629 0 0 0 0 0 0 15.10 14.59 15.12
5816 -0.71 -116.8 3048 973 3243 3628 492.5 -7.1 542 5820 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3048 2401 3435 3243 3628 0 0 0 0 0 0 14.81 14.69 14.84
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13429 -0.71 -116.8 3048 988 3231 3605 978.2 -5.5 1061 13435 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3048 2406 3417 3230 3605 0 0 0 0 0 0 14.75 14.60 14.79
13644 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13644 begin apogee
13649 -0.17 0.0 3049 2334 3230 3605 990.3 -5.8 1069 13754 0.60 0.00 102.25 2.060 10246 0.200 0.000 3243 2334 2967 2836 3098 0 0 0 0 0 0 14.52 14.08 13.35
13755 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13756 begin climb
13757 0.71 116.8 3243 2334 2832 3093 992.7 0.0 1072 13875 0.85 2.70 106.95 2.078 10756 0.138 0.125 3525 956 2486 2420 2552 0 0 0 0 0 0 14.04 13.87 13.21
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state 24480 begin surface