WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 202 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  202
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -587.63129
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  033800,4656.432,-12519.336,61,1.7,62 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  45 KALMAN_CONTROL  0.162,0.124
_XMS_TOUTs  6 KALMAN_X  -34298.1,-44.4,-11.6,13842.2,-506.9
_SM_CCo  250.5 KALMAN_Y  -23731.0,-123.6,-131.4,17498.4,-2886.4
_SM_DEPTHo  2.08 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  33.5,27709,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -69.1 D_GRID  1000
GPS2  034915,4656.377,-12519.285,16,1.7,16,19.1 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1887 DATA_FILE_SIZE  45400,1540
_24V_AH  23.4,29.070 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  10.0,21.846

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 49 0.00 0.00 -32.33 0.000 6
50 -0.89 -126.6 0.0 4 89 11.28 2.38 -21.17 0.000 4
143 -0.89 -126.6 0.0 22 149 0.00 2.38 0.00 0.000 6
453 -0.89 -126.6 -12.4 64 459 0.00 2.38 0.00 0.000 4
573 -0.89 -126.6 -12.4 88 579 0.00 2.38 0.00 0.000 6
887 -0.89 -126.6 -11.4 132 894 0.00 2.42 0.00 0.000 4
942 -0.89 -126.6 -11.4 143 949 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1252 -0.89 -126.6 -8.8 175 1259 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1562 -0.89 -126.6 -7.8 199 1569 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1677 -0.89 -126.6 -7.8 222 1684 0.00 2.35 0.00 0.000 6
1987 -0.89 -126.6 -8.2 239 1994 0.00 2.42 0.00 0.000 4
2082 -0.89 -126.6 -8.2 258 2089 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2392 -0.89 -126.6 -7.4 275 2399 0.00 2.38 0.00 0.000 4
2462 -0.89 -126.6 -7.4 289 2469 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2772 -0.89 -126.6 -7.3 306 2789 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3092 -0.89 -126.6 -6.6 322 3109 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3412 -0.89 -126.6 -6.9 338 3429 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3732 -0.89 -126.6 -6.5 347 3739 0.00 2.42 0.00 0.000 4
3772 -0.89 -126.6 -6.5 355 3779 0.00 2.38 0.00 0.000 6
4102 -0.89 -126.6 -7.2 365 4109 0.00 2.42 0.00 0.000 4
4152 -0.89 -126.6 -7.2 375 4159 0.00 2.38 0.00 0.000 6
4482 -0.89 -126.6 -6.7 385 4489 0.00 2.48 0.00 0.000 4
4517 -0.89 -126.6 -6.7 392 4524 0.00 2.35 0.00 0.000 6
4847 -0.89 -126.6 -6.3 402 4884 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5207 -0.89 -126.6 -5.6 411 5214 0.00 2.40 0.00 0.000 4
5237 -0.89 -126.6 -5.6 417 5244 0.00 2.38 0.00 0.000 6
5567 -0.89 -126.6 -5.4 427 5574 0.00 2.42 0.00 0.000 4
5592 -0.89 -126.6 -5.4 432 5599 0.00 2.38 0.00 0.000 6
5922 -0.89 -126.6 -6.9 442 5929 0.00 2.45 0.00 0.000 4
5952 -0.89 -126.6 -6.9 448 5959 0.00 2.38 0.00 0.000 6
6282 -0.89 -126.6 -6.6 458 6319 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6642 -0.89 -126.6 -6.1 467 6679 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7002 -0.89 -126.6 -5.9 476 7039 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7362 -0.89 -126.6 -6.0 485 7399 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7722 -0.89 -126.6 -6.2 494 7759 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8082 -0.89 -126.6 -5.6 503 8119 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8442 -0.89 -126.6 -5.1 512 8479 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8802 -0.89 -126.6 -5.5 521 8839 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9162 -0.89 -126.6 -5.6 530 9199 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9522 -0.89 -126.6 -5.7 539 9559 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9882 -0.89 -126.6 -5.6 548 9919 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10242 -0.89 -126.6 -4.8 557 10279 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10602 -0.89 -126.6 -4.3 566 10639 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10962 -0.89 -126.6 -3.8 575 10999 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11322 -0.89 -126.6 -4.4 584 11329 0.00 2.42 0.00 0.000 4
11352 -0.89 -126.6 -4.4 590 11359 0.00 2.40 0.00 0.000 6
11682 -0.89 -126.6 -5.1 600 11689 0.00 2.45 0.00 0.000 4
11722 -0.89 -126.6 -5.1 608 11729 0.00 2.40 0.00 0.000 6
12052 -0.89 -126.6 -4.8 618 12089 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12412 -0.89 -126.6 -4.9 627 12449 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12772 -0.89 -126.6 -5.0 636 12779 0.00 2.40 0.00 0.000 4
12802 -0.89 -126.6 -5.0 642 12809 0.00 2.38 0.00 0.000 6
13132 -0.89 -126.6 -6.0 652 13169 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13492 -0.89 -126.6 -5.5 661 13529 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13852 -0.89 -126.6 -5.3 670 13889 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14212 -0.89 -126.6 -5.0 679 14249 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14572 -0.89 -126.6 -4.7 688 14609 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14932 -0.89 -126.6 -4.1 697 14939 0.00 2.48 0.00 0.000 4
14957 -0.89 -126.6 -4.1 702 14964 0.00 2.38 0.00 0.000 6
15287 -0.89 -126.6 -4.6 712 15294 0.00 2.42 0.00 0.000 4
15312 -0.89 -126.6 -4.6 717 15319 0.00 2.38 0.00 0.000 6
15642 -0.89 -126.6 -5.0 727 15679 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16002 -0.89 -126.6 -4.9 736 16039 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16083 -0.29 0.0 -4.9 738 16239 0.60 0.00 119.40 1.238 6
16240 0.89 126.6 -1.5 742 16364 1.18 2.33 119.72 1.205 4
16412 0.89 126.6 -1.5 776 16419 0.00 2.45 0.00 0.000 6
16742 0.89 126.6 9.2 786 16779 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17102 0.89 126.6 8.4 795 17139 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17462 0.89 126.6 8.1 804 17469 0.00 2.48 0.00 0.000 4
17507 0.89 126.6 8.1 813 17514 0.00 2.42 0.00 0.000 6
17837 0.89 126.6 9.8 823 17874 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18197 0.89 126.6 9.6 832 18234 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18557 0.89 126.6 8.9 841 18594 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18917 0.89 126.6 7.9 850 18924 0.00 2.48 0.00 0.000 4
18987 0.89 126.6 7.9 864 18994 0.00 2.40 0.00 0.000 6
19317 0.89 126.6 9.1 874 19354 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19677 0.89 126.6 9.2 883 19714 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20037 0.89 126.6 9.3 892 20074 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20397 0.89 126.6 8.4 901 20404 0.00 2.45 0.00 0.000 4
20447 0.89 126.6 8.4 911 20454 0.00 2.38 0.00 0.000 6
20777 0.89 126.6 7.9 921 20784 0.00 2.45 0.00 0.000 4
20827 0.89 126.6 7.9 931 20834 0.00 2.40 0.00 0.000 6
21157 0.89 126.6 7.3 941 21194 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21517 0.89 126.6 7.5 950 21554 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21877 0.89 126.6 7.6 959 21914 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22237 0.89 126.6 7.9 968 22274 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22597 0.89 126.6 7.1 977 22604 0.00 2.45 0.00 0.000 4
22662 0.89 126.6 7.1 990 22669 0.00 2.38 0.00 0.000 6
22992 0.89 126.6 6.9 1000 23029 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23352 0.89 126.6 7.2 1009 23359 0.00 2.45 0.00 0.000 4
23422 0.89 126.6 7.2 1023 23429 0.00 2.40 0.00 0.000 6
23752 0.89 126.6 7.4 1033 23759 0.00 2.45 0.00 0.000 4
23807 0.89 126.6 7.4 1044 23814 0.00 2.38 0.00 0.000 6
24137 0.89 126.6 7.2 1054 24174 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24497 0.89 126.6 7.8 1063 24534 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24837 0.89 126.6 6.3 1074 24844 0.00 2.42 0.00 0.000 4
24897 0.89 126.6 6.3 1086 24904 0.00 2.35 0.00 0.000 6
25207 0.90 132.7 5.8 1103 25219 0.00 2.42 4.63 0.956 4
25257 0.90 132.7 5.8 1113 25264 0.00 2.40 0.00 0.000 6
25567 0.93 152.9 5.4 1130 25604 0.00 0.00 17.60 0.882 6
25907 0.93 152.9 6.3 1147 25914 0.00 2.42 0.00 0.000 4
25957 0.93 152.9 6.3 1157 25964 0.00 2.38 0.00 0.000 6
26267 0.93 152.9 7.4 1174 26284 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26587 0.93 152.9 6.7 1190 26604 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26907 0.93 152.9 7.4 1206 26914 0.00 2.45 0.00 0.000 4
26942 0.93 152.9 7.4 1213 26949 0.00 2.35 0.00 0.000 6
27253 0.94 159.5 5.8 1245 27259 0.00 0.00 5.88 0.829 6
27563 1.00 207.2 4.5 1276 27609 0.00 2.55 40.92 0.752 4
27657 1.00 207.2 4.5 1295 27664 0.00 2.40 0.00 0.000 6
27967 1.05 241.3 4.9 1327 28004 0.13 2.45 28.88 0.735 4
28032 1.05 241.3 4.9 1340 28039 0.00 2.42 0.00 0.000 6
28343 1.05 241.3 7.6 1390 28345 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28648 1.07 251.5 5.7 1451 28659 0.00 2.48 8.52 0.732 4
28758 1.07 251.5 5.7 1473 28764 0.00 2.38 0.00 0.000 6
29068 1.07 251.5 6.1 1505 29074 0.00 2.42 0.00 0.000 4
29143 1.07 251.5 6.1 1520 29149 0.00 2.38 0.00 0.000 6