OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 201 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  144 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  15 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  201 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3809 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4808 C_ROLL_DIVE  2303 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12223 C_ROLL_CLIMB  2303 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  200 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  0
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  27 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  33 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  480 DEVICE2  20
T_MISSION  630 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3950 DEVICE3  53
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2931 DEVICE4  35
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 T_GPS  10 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -64819.84 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  57 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  147 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  120 AH0_10V  122.2 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_MAX  3976 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2000 PRESSURE_YINT  -1.9652373 SEABIRD_T_G  0.0043441742
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.00011159377 SEABIRD_T_H  0.00062523223
MASS  51458 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  1.8114715e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  1.1782754e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.019677
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1227477
HD_A  0.0037098001 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00077646878
HD_B  0.012019 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00015901824
HD_C  3.2039999e-05 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  201755,5006.296,-14511.362,40,1.3,40,18.4 TGT_NAME  SW
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4954.011,-14511.944
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.002,-0.168
_SM_DEPTHo  1.82 KALMAN_X  578.8,-48.4,28.6,-1474.7,-69.9
_SM_ANGLEo  -56.9 KALMAN_Y  2986.8,-22.8,-145.6,-29938.8,1363.0
GPS2  202814,5006.333,-14511.353,15,1.6,15,18.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  162.3,22831,-12.3,-5.500
SPEED_LIMITS  0.055,0.168 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.007393 XPDR_PINGS  92
SM_CCo  29224,0.00,0.000,0,0,1446,364.27 _24V_AH  22.9,30.815
SM_GC  1.72,5.80,0.00,0.00,0.040,0.000,0.000,99,2303,1446,-8.60,0.00,364.27 _10V_AH  10.7,25.125
IRIDIUM_FIX  4946.36,-14507.90,101198,202038 DATA_FILE_SIZE  44380,739
TT8_MAMPS  0.029146 CAP_FILE_SIZE  211411,0
HUMID  1684 CFSIZE  260165632,243175424
INTERNAL_PRESSURE  7.43193 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0,0
TCM_TEMP  16.40 GPS  170809,043756,5003.165,-14510.449,44,2.9,63,18.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29242161.93 SBE_CT52224287.35
Roll_motor26257345.60 SBE_O259519258.99
VBD_pump_during_apogee409132612443.16 Optode76333577.03
VBD_pump_during_surface000.00 WL_BB2F12671053048.76
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init54103128.00 nil000.00
Iridium_during_connect107160392.12 nil000.00
Iridium_during_xfer2442231246.31
Transponder_ping23420221.21
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS16509.08
TT8176019372.99
LPSleep242542568.36
TT8_Active58019123.01
TT8_Sampling2390391018.12
TT8_CF884745415.32
TT8_Kalman338129.20
Analog_circuits181912233.59
GPS_charging000.00
Compass23808203.73
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 12 begin dive
15 -0.68 -117.3 0.0 0.0 0 64 0.00 0.00 -47.03 0.000 2 0.000 0.000 98 2300 2821
67 -0.68 -117.3 3.9 -5.0 5 90 7.18 0.00 -11.95 0.000 6 0.242 0.000 1841 2301 3413
409 -0.56 -117.3 56.4 -12.6 37 413 0.12 2.28 0.00 0.000 4 0.137 0.042 1879 889 3417
520 -0.60 -117.3 66.8 -8.5 46 527 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.038 1877 2309 3417
841 -0.60 -117.3 91.3 -7.9 70 845 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.047 1876 887 3418
864 -0.60 -117.3 93.3 -9.0 71 868 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.042 1874 2308 3418
1190 -0.60 -117.3 123.1 -9.2 87 1191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1874 2309 3418
1500 -0.67 -117.3 149.0 -8.0 102 1504 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.043 1874 888 3418
1527 -0.79 -117.3 151.4 -8.2 103 1534 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.058 0.042 1791 2305 3418
1840 -0.57 -117.3 186.4 -10.8 114 1845 0.25 2.28 0.00 0.000 4 0.128 0.048 1872 882 3418
1895 -0.72 -117.3 190.3 -5.6 115 1902 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.038 1865 2305 3417
2209 -0.82 -117.3 207.1 -5.5 126 2214 0.15 2.28 0.00 0.000 4 0.054 0.041 1770 878 3417
2247 -0.56 -117.3 210.9 -11.2 127 2252 0.38 2.25 0.00 0.000 6 0.128 0.041 1875 2304 3417
2571 -0.71 -117.3 230.4 -5.9 138 2576 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.060 0.042 1796 889 3416
2592 -0.71 -117.3 232.3 -8.3 138 2599 0.20 2.22 0.00 0.000 6 0.127 0.045 1845 2302 3416
2905 -0.71 -117.3 255.5 -7.4 149 2909 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.044 1846 889 3415
2954 -0.77 -117.3 259.3 -7.6 150 2958 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.046 1840 2302 3415
3267 -0.77 -117.3 282.7 -7.4 160 3268 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1840 2302 3414
3572 -0.77 -117.3 304.9 -7.1 169 3576 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.047 1840 888 3414
3622 -0.77 -117.3 308.6 -7.4 169 3626 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.043 1837 2301 3414
3937 -0.77 -117.3 331.3 -7.3 175 3941 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.045 1837 888 3413
3981 -0.77 -117.3 335.1 -8.6 175 3985 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.047 1836 2307 3413
4302 -0.77 -117.3 360.6 -8.0 181 4306 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.047 1836 878 3412
4335 -0.77 -117.3 363.4 -8.4 181 4339 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.040 1830 2304 3412
4661 -0.77 -117.3 390.1 -8.1 187 4665 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.051 1831 886 3411
4699 -0.77 -117.3 393.2 -7.6 187 4703 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.041 1823 2310 3411
5026 -0.77 -117.3 417.2 -7.2 193 5030 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.051 1823 888 3410
5058 -0.77 -117.3 419.8 -7.8 193 5062 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.048 1818 2305 3410
5391 -0.72 -117.3 443.8 -7.3 199 5393 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.141 0.000 1845 2306 3409
5694 -0.80 -117.3 462.3 -6.1 204 5698 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.052 1845 891 3410
5744 -0.90 -117.3 465.7 -7.4 204 5749 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.061 0.042 1766 2305 3409
6059 -0.67 -117.3 498.5 -10.7 210 6061 0.30 0.00 0.00 0.000 6 0.131 0.000 1857 2305 3408
6363 -0.81 -117.3 515.4 -5.3 215 6368 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.059 0.049 1780 889 3408
6396 -0.64 -117.3 518.3 -9.4 215 6401 0.30 2.22 0.00 0.000 6 0.122 0.044 1861 2306 3409
6728 -0.80 -117.3 534.4 -4.6 221 6733 0.12 2.28 0.00 0.000 4 0.061 0.047 1787 882 3408
6784 -0.65 -117.3 538.7 -8.6 221 6791 0.25 2.25 0.00 0.000 6 0.123 0.041 1857 2301 3408
7094 -0.80 -117.3 553.4 -4.7 227 7099 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.061 0.046 1783 887 3407
7139 -0.63 -117.3 557.0 -8.6 227 7144 0.28 2.25 0.00 0.000 6 0.123 0.041 1864 2307 3407
7455 -0.81 -117.3 571.2 -4.3 233 7457 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.057 0.000 1780 2307 3407
7757 -0.64 -117.3 597.3 -8.9 238 7762 0.22 2.30 0.00 0.000 4 0.122 0.050 1854 884 3407
7801 -0.80 -117.3 600.4 -5.8 238 7806 0.10 2.25 0.00 0.000 6 0.070 0.042 1785 2305 3407
8117 -0.66 -117.3 626.7 -8.6 244 8119 0.25 0.00 0.00 0.000 6 0.123 0.000 1861 2305 3407
8420 -0.83 -117.3 642.7 -5.2 249 8422 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.057 0.000 1778 2305 3406
8723 -0.67 -117.3 670.6 -9.5 254 8727 0.22 2.28 0.00 0.000 4 0.126 0.053 1851 887 3406
8778 -0.82 -117.3 674.7 -7.0 254 8785 0.08 2.28 0.00 0.000 6 0.055 0.047 1790 2302 3406
9088 -0.70 -117.3 700.9 -8.6 260 9090 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.123 0.000 1850 2302 3406
9391 -0.84 -117.3 718.8 -5.7 265 9393 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.064 0.000 1779 2302 3406
9695 -0.70 -117.3 746.4 -9.3 270 9700 0.20 2.28 0.00 0.000 4 0.125 0.048 1845 887 3405
9728 -0.80 -117.3 749.2 -7.2 270 9732 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.042 1837 2305 3406
10062 -0.90 -117.3 770.4 -6.4 276 10066 0.12 2.28 0.00 0.000 4 0.070 0.050 1775 884 3405
10106 -0.73 -117.3 774.6 -9.6 276 10111 0.25 2.25 0.00 0.000 6 0.126 0.041 1841 2304 3405
10421 -0.85 -117.3 793.8 -5.9 282 10423 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.078 0.000 1794 2304 3405
10724 -0.77 -117.3 816.1 -7.3 287 10726 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.127 0.000 1837 2304 3405
11028 -0.87 -117.3 831.7 -5.1 292 11033 0.12 2.28 0.00 0.000 4 0.074 0.054 1782 886 3404
11066 -0.73 -117.3 834.7 -8.0 292 11071 0.22 2.25 0.00 0.000 6 0.127 0.045 1838 2304 3404
11387 -0.85 -117.3 850.8 -4.9 298 11389 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.084 0.000 1795 2304 3404
11690 -0.78 -117.3 871.9 -7.1 303 11695 0.12 2.28 0.00 0.000 4 0.129 0.051 1830 892 3404
11729 -0.86 -117.3 874.3 -5.3 303 11733 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.042 1823 2304 3404
12049 -0.91 -117.3 893.2 -5.8 309 12053 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.051 1824 887 3404
12089 -0.95 -117.3 895.8 -6.2 309 12093 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.049 1815 2304 3404
12409 -0.95 -117.3 915.0 -6.0 315 12413 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.054 1815 882 3403
12442 -0.95 -117.3 917.1 -6.1 315 12446 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.046 1808 2308 3403
12768 -0.95 -117.3 937.2 -6.2 321 12772 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.053 1808 891 3404
12817 -0.95 -117.3 940.5 -6.8 321 12821 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.044 1799 2306 3404
13133 -0.89 -117.3 961.6 -6.8 327 13137 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.054 1799 892 3404
13174 -0.85 -117.3 964.5 -7.9 327 13178 0.10 2.25 0.00 0.000 6 0.148 0.048 1818 2302 3404
13495 -0.89 -117.3 983.2 -5.8 333 13496 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1818 2302 3404
13673 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13673 begin apogee
13679 -0.22 0.0 993.2 5.5 336 13775 0.43 0.00 93.62 1.327 6 0.123 0.000 1955 2302 2931
13776 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13776 begin climb
13778 0.68 117.3 994.3 0.0 337 13885 0.55 2.53 99.53 1.297 4 0.078 0.054 2148 3707 2451
13913 0.28 117.3 990.0 8.3 339 13918 0.40 2.38 0.00 0.000 6 0.180 0.036 2061 2306 2447
14268 0.44 132.9 972.7 5.0 345 14288 0.12 2.38 12.70 1.162 4 0.075 0.055 2111 3704 2388
14350 0.20 132.9 966.8 8.0 346 14355 0.30 2.30 0.00 0.000 6 0.169 0.042 2042 2299 2386
14699 0.51 132.9 947.4 5.9 352 14704 0.17 2.30 0.00 0.000 4 0.070 0.051 2118 892 2384
14805 0.41 132.9 940.0 7.1 353 14810 0.12 2.28 0.00 0.000 6 0.144 0.046 2086 2303 2383
15125 0.41 132.9 920.5 6.1 359 15129 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2086 3710 2383
15180 0.32 132.9 916.6 7.5 359 15188 0.08 2.25 0.00 0.000 6 0.160 0.036 2071 2308 2383
15491 0.38 141.3 900.2 5.2 365 15500 0.00 0.00 7.62 1.044 6 0.000 0.000 2072 2308 2355
15794 0.47 159.6 885.5 4.9 370 15818 0.12 2.38 17.00 1.178 4 0.068 0.053 2125 3717 2279
15841 0.26 159.6 882.1 7.6 370 15846 0.30 2.30 0.00 0.000 6 0.163 0.040 2053 2301 2278
16157 0.57 172.6 866.6 5.1 376 16176 0.20 2.38 12.30 1.121 4 0.064 0.053 2144 895 2225
16292 0.42 172.6 857.4 7.7 378 16297 0.20 2.28 0.00 0.000 6 0.144 0.041 2090 2303 2224
16658 0.45 191.8 838.9 4.8 384 16682 0.00 2.38 17.23 1.151 4 0.000 0.053 2090 3712 2147
16723 0.45 191.8 835.2 6.7 385 16727 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2098 2302 2146
17089 0.46 197.4 815.8 5.3 391 17099 0.00 2.30 5.93 0.922 4 0.000 0.052 2098 3710 2125
17127 0.46 197.4 813.2 6.4 391 17131 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2108 2302 2124
17453 0.46 197.4 793.8 6.0 397 17458 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2108 3710 2123
17487 0.38 197.4 791.3 6.9 397 17491 0.15 2.25 0.00 0.000 6 0.154 0.038 2078 2302 2123
17814 0.51 210.0 774.7 5.1 403 17828 0.12 0.00 12.07 1.074 6 0.064 0.000 2142 2300 2075
18116 0.35 210.0 748.2 9.0 408 18121 0.20 2.30 0.00 0.000 4 0.144 0.054 2080 3711 2071
18160 0.44 210.0 744.9 5.9 408 18164 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2088 2295 2071
18476 0.53 210.0 726.5 5.8 414 18478 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.073 0.000 2146 2295 2070
18778 0.36 210.0 699.4 9.1 419 18783 0.20 2.30 0.00 0.000 4 0.143 0.053 2082 3720 2070
18833 0.43 210.0 695.3 6.8 419 18840 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2091 2300 2070
19144 0.52 210.0 677.7 5.6 425 19145 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2091 2299 2069
19446 0.63 230.0 663.0 4.8 430 19471 0.15 2.35 17.85 1.052 4 0.054 0.058 2171 3710 1992
19493 0.33 230.0 658.9 9.1 430 19499 0.40 2.25 0.00 0.000 6 0.158 0.035 2069 2305 1991
19809 0.77 234.3 642.4 5.4 436 19816 0.30 0.00 4.38 0.723 6 0.063 0.000 2179 2303 1976
20112 0.77 234.3 620.1 7.4 441 20116 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2189 894 1975
20156 0.54 234.3 616.3 9.2 441 20161 0.25 2.25 0.00 0.000 6 0.140 0.041 2118 2309 1974
20472 0.54 234.3 596.8 6.0 447 20476 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2119 3712 1974
20527 0.49 234.3 592.7 7.6 447 20531 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2126 2294 1973
20843 0.44 234.3 571.3 6.8 453 20848 0.12 2.30 0.00 0.000 4 0.143 0.049 2093 3712 1973
20876 0.50 234.3 569.2 5.5 453 20880 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2100 2300 1973
21211 0.60 243.4 551.9 5.2 459 21225 0.10 2.28 9.30 0.907 4 0.071 0.050 2178 892 1938
21248 0.43 243.4 548.9 8.1 459 21253 0.30 2.25 0.00 0.000 6 0.135 0.044 2091 2309 1936
21575 0.64 245.3 531.1 5.4 465 21579 0.15 2.25 0.00 0.000 4 0.068 0.050 2148 3709 1935
21624 0.54 245.3 526.9 9.8 465 21629 0.15 2.20 0.00 0.000 6 0.153 0.033 2119 2303 1935
21933 0.54 245.3 505.7 6.9 470 21937 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2127 888 1934
21984 0.60 245.3 502.1 6.6 470 21988 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2127 2305 1934
22293 0.60 245.3 479.2 7.4 475 22297 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2128 3712 1934
22355 0.53 245.3 474.0 9.5 475 22361 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2137 2302 1934
22665 0.46 245.3 449.8 7.9 481 22667 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.141 0.000 2095 2301 1934
22968 0.69 245.3 432.5 5.6 486 22972 0.17 2.25 0.00 0.000 4 0.058 0.044 2168 884 1933
23000 0.79 245.3 430.1 7.8 486 23004 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2168 2313 1933
23327 0.59 245.3 400.9 9.3 492 23331 0.15 2.25 0.00 0.000 4 0.148 0.050 2128 3720 1934
23410 0.53 245.3 393.7 8.3 493 23415 0.10 2.20 0.00 0.000 6 0.150 0.034 2111 2302 1933
23759 0.61 246.8 374.4 5.4 499 23765 0.00 0.00 3.92 0.588 6 0.000 0.000 2111 2302 1924
24063 0.69 246.8 357.6 5.6 504 24064 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.056 0.000 2186 2301 1923
24365 0.43 246.8 326.6 10.5 509 24370 0.30 2.28 0.00 0.000 4 0.143 0.049 2093 3717 1923
24427 0.54 246.8 322.3 6.1 510 24431 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2101 2294 1923
24799 0.70 272.8 304.8 4.6 516 24825 0.15 0.00 23.38 0.841 6 0.054 0.000 2196 2294 1818
25104 0.44 272.8 273.6 10.7 525 25109 0.32 2.30 0.00 0.000 4 0.141 0.048 2096 3709 1812
25160 0.62 272.8 269.8 5.9 526 25167 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.066 0.032 2165 2298 1811
25473 0.50 272.8 245.9 7.8 537 25475 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.125 0.000 2107 2297 1811
25779 0.92 272.8 229.2 6.2 547 25783 0.25 2.30 0.00 0.000 4 0.058 0.054 2208 3717 1810
25911 0.58 272.8 214.5 15.5 551 25915 0.32 2.20 0.00 0.000 6 0.143 0.033 2123 2304 1810
26251 0.68 272.8 192.9 5.9 562 26256 0.10 2.25 0.00 0.000 4 0.065 0.047 2196 886 1810
26285 0.56 272.8 190.1 8.0 563 26290 0.28 2.22 0.00 0.000 6 0.125 0.038 2115 2312 1809
26626 0.71 274.6 171.3 5.4 574 26631 0.12 2.22 0.00 0.000 4 0.058 0.051 2180 3709 1809
26681 0.48 274.6 166.1 10.0 575 26686 0.30 2.17 0.00 0.000 6 0.128 0.035 2102 2300 1809
27005 1.05 274.6 145.6 6.9 586 27010 0.35 2.28 0.00 0.000 4 0.062 0.049 2232 3719 1808
27038 0.87 274.6 142.5 9.8 587 27045 0.20 2.20 0.00 0.000 6 0.150 0.033 2184 2294 1808
27354 0.78 274.6 117.5 7.1 603 27358 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2185 3719 1808
27427 0.68 274.6 111.9 8.6 606 27431 0.17 2.20 0.00 0.000 6 0.123 0.033 2142 2293 1808
27748 0.93 288.2 96.4 5.0 622 27771 0.17 2.28 12.48 0.678 4 0.058 0.046 2225 888 1755
27805 0.82 288.2 92.0 6.8 624 27810 0.17 2.22 0.00 0.000 6 0.128 0.039 2174 2306 1753
28125 0.82 288.2 69.4 7.7 645 28128 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2174 3707 1752
28182 0.82 288.2 64.7 7.8 650 28185 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2182 2301 1753
28515 0.82 289.2 43.3 5.5 681 28519 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2181 3709 1752
28559 0.82 289.2 40.4 6.6 684 28565 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2190 2307 1752
28887 0.92 335.8 24.1 3.9 715 28932 0.00 2.28 38.88 0.653 4 0.000 0.045 2198 891 1559
28949 1.21 361.7 21.3 4.6 720 28979 0.20 2.22 21.33 0.619 6 0.053 0.037 2288 2303 1454
29134 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 29135 begin surface coast
29148 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 29148 begin surface