WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 200 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  200
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -171.73907
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  103736,4656.186,-12526.762,58,1.3,58 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  2 KALMAN_CONTROL  0.171,0.112
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -32978.4,173.3,-51.7,2823.3,-525.7
_SM_CCo  286.0 KALMAN_Y  -16617.8,188.1,-24.9,9677.7,-2698.9
_SM_DEPTHo  1.85 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  37.8,37069,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -72.4 D_GRID  1000
GPS2  104833,4656.220,-12526.820,12,1.4,12,19.1 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2071 DATA_FILE_SIZE  45176,1536
_24V_AH  23.4,28.795 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,87,0
_10V_AH  10.0,21.625  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.89 -126.6 0.0 0 48 0.00 0.00 -31.58 0.000 6
49 -0.89 -126.6 -0.0 4 93 11.32 0.00 -28.02 0.000 6
397 -0.89 -126.6 -11.1 43 399 0.00 0.00 0.00 0.000 6
702 -0.89 -126.6 -11.0 104 708 0.00 2.38 0.00 0.000 4
746 -0.89 -126.6 -11.0 113 753 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1056 -0.89 -126.6 -11.1 145 1063 0.00 2.45 0.00 0.000 4
1101 -0.89 -126.6 -11.1 154 1108 0.00 2.33 0.00 0.000 6
1412 -0.89 -126.6 -7.9 186 1418 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1721 -0.89 -126.6 -7.0 204 1728 0.00 2.45 0.00 0.000 4
1766 -0.89 -126.6 -7.0 213 1773 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2076 -0.89 -126.6 -6.7 230 2083 0.00 2.38 0.00 0.000 4
2101 -0.89 -126.6 -6.7 235 2108 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2411 -0.89 -126.6 -7.8 252 2418 0.00 2.42 0.00 0.000 4
2446 -0.89 -126.6 -7.8 259 2453 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2756 -0.89 -126.6 -7.8 276 2763 0.00 2.48 0.00 0.000 4
2791 -0.89 -126.6 -7.8 283 2798 0.00 2.35 0.00 0.000 6
3101 -0.89 -126.6 -6.7 300 3118 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3421 -0.89 -126.6 -6.6 316 3438 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3761 -0.89 -126.6 -7.1 327 3768 0.00 2.45 0.00 0.000 4
3801 -0.89 -126.6 -7.1 335 3808 0.00 2.33 0.00 0.000 6
4131 -0.89 -126.6 -6.5 345 4168 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4491 -0.89 -126.6 -6.1 354 4528 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4851 -0.89 -126.6 -5.0 363 4888 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5211 -0.89 -126.6 -5.7 372 5248 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5571 -0.89 -126.6 -6.1 381 5608 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5931 -0.89 -126.6 -6.2 390 5968 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6291 -0.89 -126.6 -7.7 399 6298 0.00 2.48 0.00 0.000 4
6321 -0.89 -126.6 -7.7 405 6328 0.00 2.38 0.00 0.000 6
6651 -0.89 -126.6 -6.2 415 6688 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7011 -0.89 -126.6 -5.9 424 7048 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7371 -0.89 -126.6 -5.7 433 7378 0.00 2.48 0.00 0.000 4
7411 -0.89 -126.6 -5.7 441 7418 0.00 2.38 0.00 0.000 6
7741 -0.89 -126.6 -5.9 451 7748 0.00 2.40 0.00 0.000 4
7786 -0.89 -126.6 -5.9 460 7793 0.00 2.38 0.00 0.000 6
8116 -0.89 -126.6 -6.1 470 8123 0.00 2.42 0.00 0.000 4
8136 -0.89 -126.6 -6.1 474 8143 0.00 2.35 0.00 0.000 6
8466 -0.89 -126.6 -5.6 484 8473 0.00 2.40 0.00 0.000 4
8496 -0.89 -126.6 -5.6 490 8503 0.00 2.38 0.00 0.000 6
8826 -0.89 -126.6 -5.6 500 8863 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9186 -0.89 -126.6 -5.9 509 9223 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9546 -0.89 -126.6 -5.8 518 9553 0.00 2.42 0.00 0.000 4
9581 -0.89 -126.6 -5.8 525 9588 0.00 2.35 0.00 0.000 6
9911 -0.89 -126.6 -5.2 535 9918 0.00 2.40 0.00 0.000 4
9951 -0.89 -126.6 -5.2 543 9958 0.00 2.38 0.00 0.000 6
10281 -0.89 -126.6 -5.9 553 10318 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10641 -0.89 -126.6 -5.8 562 10648 0.00 2.45 0.00 0.000 4
10671 -0.89 -126.6 -5.8 568 10678 0.00 2.40 0.00 0.000 6
11001 -0.89 -126.6 -5.3 578 11038 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11361 -0.89 -126.6 -4.8 587 11398 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11721 -0.89 -126.6 -5.2 596 11758 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12081 -0.89 -126.6 -5.1 605 12118 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12441 -0.89 -126.6 -5.4 614 12478 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12801 -0.89 -126.6 -5.7 623 12808 0.00 2.45 0.00 0.000 4
12831 -0.89 -126.6 -5.7 629 12838 0.00 2.35 0.00 0.000 6
13161 -0.89 -126.6 -5.2 639 13198 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13521 -0.89 -126.6 -5.4 648 13558 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13881 -0.89 -126.6 -5.3 657 13918 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14241 -0.89 -126.6 -5.1 666 14248 0.00 2.42 0.00 0.000 4
14271 -0.89 -126.6 -5.1 672 14278 0.00 2.38 0.00 0.000 6
14601 -0.89 -126.6 -4.9 682 14968 0.00 2.48 -360.02 0.000 4
14986 -0.89 -126.6 -4.9 703 14993 0.00 2.38 0.00 0.000 6
15316 -0.89 -126.6 -4.5 713 15323 0.00 2.48 0.00 0.000 4
15376 -0.89 -126.6 -4.5 725 15383 0.00 2.35 0.00 0.000 6
15706 -0.89 -126.6 -4.6 735 15823 0.00 0.00 -116.10 0.000 6
15824 -0.29 0.0 -4.6 738 15983 0.60 0.00 119.53 1.232 6
15984 0.89 126.6 -2.2 742 16108 1.18 2.35 119.93 1.201 4
16151 0.89 126.6 -2.2 775 16158 0.00 2.42 0.00 0.000 6
16481 0.89 126.6 8.9 785 16518 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16841 0.89 126.6 9.9 794 16878 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17201 0.89 126.6 9.6 803 17208 0.00 2.48 0.00 0.000 4
17252 0.89 126.6 9.6 813 17258 0.00 2.40 0.00 0.000 6
17581 0.89 126.6 8.6 823 17618 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17941 0.89 126.6 9.0 832 17978 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18301 0.89 126.6 9.0 841 18338 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18661 0.89 126.6 8.8 850 18698 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19021 0.89 126.6 9.5 859 19058 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19381 0.89 126.6 9.1 868 19418 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19741 0.89 126.6 8.0 877 19748 0.00 2.48 0.00 0.000 4
19796 0.89 126.6 8.0 888 19803 0.00 2.40 0.00 0.000 6
20126 0.89 126.6 7.7 898 20163 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20486 0.89 126.6 7.5 907 20523 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20846 0.89 126.6 7.6 916 20853 0.00 2.42 0.00 0.000 4
20916 0.89 126.6 7.6 930 20923 0.00 2.38 0.00 0.000 6
21246 0.89 126.6 7.6 940 21253 0.00 2.42 0.00 0.000 4
21296 0.89 126.6 7.6 950 21303 0.00 2.35 0.00 0.000 6
21626 0.89 126.6 7.5 960 21663 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21986 0.89 126.6 7.7 969 22023 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22346 0.89 126.6 7.0 978 22353 0.00 2.42 0.00 0.000 4
22436 0.89 126.6 7.0 996 22443 0.00 2.40 0.00 0.000 6
22766 0.89 126.6 7.1 1006 22773 0.00 2.42 0.00 0.000 4
22811 0.89 126.6 7.1 1015 22818 0.00 2.38 0.00 0.000 6
23141 0.89 126.6 6.5 1025 23178 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23501 0.89 126.6 6.3 1034 23508 0.00 2.45 0.00 0.000 4
23541 0.89 126.6 6.3 1042 23548 0.00 2.35 0.00 0.000 6
23871 0.89 126.6 7.2 1052 23878 0.00 2.42 0.00 0.000 4
23926 0.89 126.6 7.2 1063 23933 0.00 2.40 0.00 0.000 6
24256 0.89 126.6 8.0 1073 24263 0.00 2.42 0.00 0.000 4
24301 0.89 126.6 8.0 1082 24308 0.00 2.38 0.00 0.000 6
24631 0.89 126.6 6.2 1092 24638 0.00 2.38 0.00 0.000 4
24676 0.89 126.6 6.2 1101 24683 0.00 2.38 0.00 0.000 6
24986 0.89 126.6 6.5 1118 24993 0.00 2.45 0.00 0.000 4
25021 0.89 126.6 6.5 1125 25028 0.00 2.38 0.00 0.000 6
25331 0.89 126.6 6.7 1142 25348 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25651 0.92 148.8 5.3 1158 25688 0.00 0.00 18.98 0.858 6
25991 0.92 148.8 6.1 1175 26008 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26311 0.92 148.8 7.1 1191 26328 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26631 0.92 148.8 6.2 1207 26638 0.00 2.42 0.00 0.000 4
26691 0.92 148.8 6.2 1219 26698 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27001 0.96 174.2 5.2 1238 27028 0.00 0.00 22.13 0.796 6
27332 1.04 235.6 4.0 1271 27388 0.10 2.50 52.65 0.751 4
27457 1.04 235.6 4.0 1296 27463 0.00 2.40 0.00 0.000 6
27766 1.04 235.6 6.6 1328 27773 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28077 1.04 235.6 7.6 1365 28083 0.00 2.45 0.00 0.000 4
28117 1.04 235.6 7.6 1373 28123 0.00 2.40 0.00 0.000 6
28427 1.04 235.6 7.8 1435 28433 0.00 2.40 0.00 0.000 4
28467 1.04 235.6 7.8 1443 28473 0.00 2.35 0.00 0.000 6
28782 1.04 235.6 6.4 1483 28788 0.00 2.45 0.00 0.000 4
28947 1.04 235.6 6.4 1516 28953 0.00 2.35 0.00 0.000 6