WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 199 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  199
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -302.42786
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  020701,4655.930,-12531.803,91,1.8,91 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  3 KALMAN_CONTROL  0.192,0.069
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -32728.8,7.5,-65.0,-3512.8,-600.2
_SM_CCo  250.5 KALMAN_Y  -13984.9,-297.4,-279.0,7387.0,-1278.5
_SM_DEPTHo  2.22 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  51.2,43301,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -75.1 D_GRID  1000
GPS2  021607,4656.001,-12531.777,20,1.4,30,19.1 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1935 DATA_FILE_SIZE  45272,1544
_24V_AH  23.4,28.662 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  10.0,21.513

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.89 -126.6 0.0 0 48 0.00 0.00 -31.45 0.000 6
49 -0.89 -126.6 0.0 4 88 11.40 2.38 -21.62 0.000 4
112 -0.89 -126.6 0.0 16 118 0.00 2.38 0.00 0.000 6
422 -0.89 -126.6 -11.6 55 428 0.00 2.48 0.00 0.000 4
452 -0.89 -126.6 -11.6 61 458 0.00 2.38 0.00 0.000 6
767 -0.89 -126.6 -10.8 116 773 0.00 2.48 0.00 0.000 4
817 -0.89 -126.6 -10.8 126 823 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1126 -0.89 -126.6 -8.6 158 1133 0.00 2.48 0.00 0.000 4
1146 -0.89 -126.6 -8.6 162 1153 0.00 2.35 0.00 0.000 6
1456 -0.89 -126.6 -8.8 194 1463 0.00 2.40 0.00 0.000 4
1486 -0.89 -126.6 -8.8 200 1493 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1796 -0.89 -126.6 -7.7 217 1813 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2117 -0.89 -126.6 -7.0 233 2123 0.00 2.42 0.00 0.000 4
2166 -0.89 -126.6 -7.0 243 2173 0.00 2.35 0.00 0.000 6
2476 -0.89 -126.6 -7.4 260 2493 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2796 -0.89 -126.6 -6.6 276 2813 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3116 -0.89 -126.6 -6.6 292 3123 0.00 2.42 0.00 0.000 4
3141 -0.89 -126.6 -6.6 297 3148 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3451 -0.89 -126.6 -6.3 314 3468 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3791 -0.89 -126.6 -6.3 327 3828 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4151 -0.89 -126.6 -6.4 336 4158 0.00 2.42 0.00 0.000 4
4196 -0.89 -126.6 -6.4 345 4203 0.00 2.38 0.00 0.000 6
4526 -0.89 -126.6 -5.4 355 4533 0.00 2.42 0.00 0.000 4
4566 -0.89 -126.6 -5.4 363 4573 0.00 2.38 0.00 0.000 6
4896 -0.89 -126.6 -5.7 373 4903 0.00 2.42 0.00 0.000 4
4931 -0.89 -126.6 -5.7 380 4938 0.00 2.38 0.00 0.000 6
5261 -0.89 -126.6 -6.1 390 5268 0.00 2.42 0.00 0.000 4
5306 -0.89 -126.6 -6.1 399 5313 0.00 2.38 0.00 0.000 6
5636 -0.89 -126.6 -6.8 409 5673 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5996 -0.89 -126.6 -6.1 418 6003 0.00 2.42 0.00 0.000 4
6031 -0.89 -126.6 -6.1 425 6038 0.00 2.38 0.00 0.000 6
6361 -0.89 -126.6 -6.2 435 6398 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6721 -0.89 -126.6 -6.0 444 6758 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7081 -0.89 -126.6 -5.4 453 7118 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7441 -0.89 -126.6 -5.1 462 7478 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7801 -0.89 -126.6 -6.1 471 7808 0.00 2.45 0.00 0.000 4
7831 -0.89 -126.6 -6.1 477 7838 0.00 2.38 0.00 0.000 6
8161 -0.89 -126.6 -6.2 487 8198 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8521 -0.89 -126.6 -6.4 496 8558 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8881 -0.89 -126.6 -6.0 505 8918 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9241 -0.89 -126.6 -5.7 514 9278 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9602 -0.89 -126.6 -5.4 523 9638 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9961 -0.89 -126.6 -5.0 532 9968 0.00 2.42 0.00 0.000 4
9986 -0.89 -126.6 -5.0 537 9993 0.00 2.40 0.00 0.000 6
10316 -0.89 -126.6 -4.9 547 10353 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10676 -0.89 -126.6 -5.7 556 10713 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11036 -0.89 -126.6 -5.8 565 11073 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11396 -0.89 -126.6 -5.3 574 11433 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11756 -0.89 -126.6 -5.2 583 11793 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12116 -0.89 -126.6 -5.5 592 12123 0.00 2.45 0.00 0.000 4
12146 -0.89 -126.6 -5.5 598 12153 0.00 2.40 0.00 0.000 6
12476 -0.89 -126.6 -4.9 608 12513 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12836 -0.89 -126.6 -4.3 617 12843 0.00 2.45 0.00 0.000 4
12866 -0.89 -126.6 -4.3 623 12873 0.00 2.38 0.00 0.000 6
13196 -0.89 -126.6 -4.6 633 13233 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13556 -0.89 -126.6 -4.3 642 13593 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13916 -0.89 -126.6 -4.2 651 13953 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14276 -0.89 -126.6 -4.1 660 14283 0.00 2.48 0.00 0.000 4
14301 -0.89 -126.6 -4.1 665 14308 0.00 2.38 0.00 0.000 6
14631 -0.89 -126.6 -4.0 675 14638 0.00 2.40 0.00 0.000 4
14661 -0.89 -126.6 -4.0 681 14668 0.00 2.38 0.00 0.000 6
14991 -0.89 -126.6 -4.7 691 14998 0.00 2.45 0.00 0.000 4
15026 -0.89 -126.6 -4.7 698 15033 0.00 2.38 0.00 0.000 6
15356 -0.89 -126.6 -5.6 708 15363 0.00 2.42 0.00 0.000 4
15376 -0.89 -126.6 -5.6 712 15383 0.00 2.38 0.00 0.000 6
15706 -0.89 -126.6 -6.1 722 15713 0.00 2.48 0.00 0.000 4
15741 -0.89 -126.6 -6.1 729 15748 0.00 2.38 0.00 0.000 6
16071 -0.89 -126.6 -6.2 739 16078 0.00 2.42 0.00 0.000 4
16101 -0.89 -126.6 -6.2 745 16108 0.00 2.40 0.00 0.000 6
16272 -0.29 0.0 -6.2 751 16428 0.60 0.00 120.15 1.230 6
16429 0.89 126.6 -2.7 755 16568 1.15 0.00 120.00 1.203 6
16891 0.89 126.6 8.9 784 16928 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17251 0.89 126.6 9.3 793 17288 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17611 0.89 126.6 8.6 802 17618 0.00 2.70 0.00 0.000 4
17667 0.89 126.6 8.6 813 17673 0.00 2.38 0.00 0.000 6
17996 0.89 126.6 8.2 823 18003 0.00 2.45 0.00 0.000 4
18051 0.89 126.6 8.2 834 18058 0.00 2.40 0.00 0.000 6
18381 0.89 126.6 7.7 844 18418 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18741 0.89 126.6 8.4 853 18778 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19101 0.89 126.6 8.2 862 19138 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19461 0.89 126.6 7.9 871 19498 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19821 0.89 126.6 8.0 880 19828 0.00 2.48 0.00 0.000 4
19861 0.89 126.6 8.0 888 19868 0.00 2.40 0.00 0.000 6
20191 0.89 126.6 8.3 898 20198 0.00 2.48 0.00 0.000 4
20236 0.89 126.6 8.3 907 20243 0.00 2.40 0.00 0.000 6
20566 0.89 126.6 8.7 917 20603 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20926 0.89 126.6 9.2 926 20963 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21286 0.89 126.6 8.4 935 21293 0.00 2.45 0.00 0.000 4
21361 0.89 126.6 8.4 950 21368 0.00 2.38 0.00 0.000 6
21691 0.89 126.6 7.9 960 21728 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22051 0.89 126.6 7.8 969 22058 0.00 2.45 0.00 0.000 4
22096 0.89 126.6 7.8 978 22103 0.00 2.38 0.00 0.000 6
22426 0.89 126.6 8.2 988 22433 0.00 2.42 0.00 0.000 4
22476 0.89 126.6 8.2 998 22483 0.00 2.38 0.00 0.000 6
22806 0.89 126.6 8.2 1008 22813 0.00 2.42 0.00 0.000 4
22861 0.89 126.6 8.2 1019 22868 0.00 2.40 0.00 0.000 6
23191 0.89 126.6 7.8 1029 23228 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23551 0.89 126.6 6.5 1038 23558 0.00 2.45 0.00 0.000 4
23611 0.89 126.6 6.5 1050 23618 0.00 2.38 0.00 0.000 6
23941 0.89 126.6 6.8 1060 23978 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24301 0.89 126.6 6.8 1069 24338 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24661 0.89 126.6 6.9 1078 24698 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25021 0.89 126.6 7.1 1087 25058 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25361 0.89 126.6 7.3 1100 25368 0.00 2.42 0.00 0.000 4
25416 0.89 126.6 7.3 1111 25423 0.00 2.35 0.00 0.000 6
25726 0.89 126.6 6.7 1128 25733 0.00 2.42 0.00 0.000 4
25761 0.89 126.6 6.7 1135 25768 0.00 2.38 0.00 0.000 6
26071 0.89 126.6 6.4 1152 26088 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26391 0.89 126.6 6.3 1168 26408 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26711 0.89 126.6 6.2 1184 26728 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27031 0.90 130.8 5.9 1200 27048 0.00 0.00 3.15 0.907 6
27351 0.92 149.9 5.4 1216 27373 0.00 2.50 16.42 0.819 4
27436 0.92 149.9 5.4 1233 27443 0.00 2.40 0.00 0.000 6
27747 0.95 172.2 5.3 1261 27773 0.00 0.00 19.10 0.795 6
28076 0.96 177.8 5.8 1294 28083 0.00 0.00 4.82 0.836 6
28386 1.00 208.0 5.0 1325 28418 0.00 2.50 25.48 0.752 4
28471 1.00 208.0 5.0 1342 28478 0.00 2.38 0.00 0.000 6
28781 1.07 255.2 4.5 1374 28823 0.13 0.00 40.12 0.715 6
29127 1.07 255.2 7.3 1443 29129 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29437 1.07 255.2 7.1 1493 29443 0.00 2.40 0.00 0.000 4
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