NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 20 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  528 HD_C  9.8500004e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2300 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  20 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  12
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4212 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7043 R_PORT_OVSHOOT  21 ALTIM_PING_DELTA  10
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  16 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  50 SM_CC  450 ROLL_AD_RATE  350 ALTIM_PULSE  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3959 INT_PRESSURE_YINT  0.85000002
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2967 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  161 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_DIVE  410 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE3  -1
T_MISSION  440 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE4  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 N_GPS  100440 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  1 W_ADJ_DBAND  3 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  -6 STROBE  0 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  7 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_24V  350 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3970 AH0_10V  0 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3300 MINV_24V  11 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  0.60000002 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043548695
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.0006268858
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  30 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.3578436e-05
MASS  52309 PITCH_TIMEOUT  16 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.4722265e-06
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  120 PRESSURE_YINT  -56.708107 SEABIRD_C_G  -10.467909
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00011645618 SEABIRD_C_H  1.2025218
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.00091677177
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016246161
HD_A  0.0038360001 ROLL_MIN  300 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_B  0.010078 ROLL_MAX  3830 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  231216,055307,-309.0902,5557.8115,35,1.1,38,-4.5,0.8,107.4,6,9.6 SPEED_LIMITS  0.139,0.219
_CALLS  1 TGT_NAME  S
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -300.000,5600.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  1.47 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  11.9,17290,-17.0,-8.049,-20.17,2220
_SM_ANGLEo  -72.0 D_GRID  1000
GPS2  231216,055805,-309.0971,5557.8999,5,1.2,16,-4.5,0.5,110.7,5,9.1

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.5,1.012164 _10V_AH  13.45,0.000
SM_CCo  23360,89.07,0.082,0,0,1132,450.12 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.25,9.05,0.12,89.07,0.070,0.153,0.082,181,2294,1132,-9.66,0.74,450.12,0,0,0,0,0,0,14.65,14.63,14.60 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -307.72,5554.63,221216,233157 MEM  311212
TT8_MAMPS  0.025466,0.153545 DATA_FILE_SIZE  73304,1690
HUMID  44.64 CAP_FILE_SIZE  194301,0
INTERNAL_PRESSURE  9.60034 CFSIZE  2097872896,2092793856
TCM_TEMP  24.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,4,0,1,0
XPDR_PINGS  229 CURRENT  0.084,45.58,1
_24V_AH  13.22,6.311 GPS  231216,123037,-305.830,5559.153,43,0.9,46,-4.5,0.8,105.1,10,9.1

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22374111.13 SBE_CT79923245.42
Roll_motor223153451.96 nil000.00
VBD_pump_during_apogee33519648718.45 nil000.00
VBD_pump_during_surface898196.39 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer211172480.98 nil000.00
Transponder_ping57420317.87 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS174410.47
TT8328911506.96
LPSleep169852500.33
TT8_Active68611105.87
TT8_Sampling2671311138.87
TT8_CF81073754.46
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits223115465.30
GPS_charging000.00
Compass240116532.21
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
15 -0.71 -116.8 184 2284 1113 1137 0.0 0.0 0 95 0.00 0.00 -77.00 0.000 16386 0.000 0.000 184 2286 3045 2904 3186 0 0 0 0 0 0 14.78 28.83 14.79
97 -0.71 -116.8 184 2286 2905 3187 3.6 -4.2 13 122 11.50 0.00 -7.75 0.000 18950 0.375 0.000 3055 2284 3444 3246 3643 0 0 0 0 0 0 14.38 14.04 14.53
425 -0.71 -116.8 3055 2284 3253 3643 73.3 -15.6 64 434 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.118 3058 886 3448 3253 3643 0 0 0 0 0 0 14.88 14.61 14.89
479 -0.71 -116.8 3057 885 3254 3643 81.0 -12.0 75 486 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.094 3057 2314 3448 3254 3643 0 0 0 0 0 0 14.73 14.64 14.74
786 -0.71 -116.8 3056 2314 3260 3643 108.0 -11.3 106 795 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.119 3057 890 3451 3260 3643 0 0 0 0 0 0 14.96 14.69 14.97
807 -0.71 -116.8 3057 890 3261 3643 110.5 -11.3 110 811 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.091 3057 2308 3452 3261 3643 0 0 0 0 0 0 14.80 14.70 14.81
1112 -0.71 -116.8 3056 2308 3263 3644 144.3 -8.3 141 1116 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.118 3057 891 3453 3263 3644 0 0 0 0 0 0 15.00 14.72 15.02
1158 -0.71 -116.8 3057 891 3263 3644 148.0 -8.5 150 1162 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.090 3056 2297 3453 3263 3644 0 0 0 0 0 0 14.80 14.74 14.82
1468 -0.71 -116.8 3056 2297 3263 3644 168.0 -6.1 182 1473 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.121 3056 3716 3453 3263 3643 0 0 0 0 0 0 15.03 14.75 15.05
1584 -0.71 -116.8 3056 3715 3263 3644 177.8 -9.4 205 1588 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.087 3057 2300 3453 3263 3644 0 0 0 0 0 0 14.87 14.78 14.89
1890 -0.71 -116.8 3056 2300 3263 3643 204.6 -7.3 236 1898 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.122 3057 893 3453 3263 3643 0 0 0 0 0 0 15.04 14.78 15.07
1913 -0.71 -116.8 3056 893 3262 3643 206.5 -7.8 241 1920 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.092 3056 2297 3453 3263 3643 0 0 0 0 0 0 14.84 14.78 14.87
2220 -0.71 -116.8 3056 2297 3262 3642 232.7 -8.9 272 2229 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.123 3056 3713 3453 3263 3643 0 0 0 0 0 0 15.06 14.78 15.07
2334 -0.71 -116.8 3056 3713 3262 3643 243.4 -8.8 295 2342 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.091 3057 2302 3453 3263 3643 0 0 0 0 0 0 14.85 14.80 14.88
2662 -0.71 -116.8 3056 2302 3259 3643 267.4 -6.3 312 2668 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.122 3056 3710 3451 3259 3643 0 0 0 0 0 0 15.08 14.81 15.10
2760 -0.71 -116.8 3055 3710 3258 3643 273.9 -6.2 332 2764 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.093 3057 2295 3450 3258 3642 0 0 0 0 0 0 14.92 14.83 14.94
3076 -0.71 -116.8 3056 2295 3255 3642 297.7 -8.5 345 3077 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3056 2295 3448 3255 3642 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.11
3376 -0.71 -116.8 3056 2295 3253 3641 327.6 -10.3 355 3377 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3056 2295 3446 3252 3641 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.13
3676 -0.71 -116.8 3056 2294 3252 3638 358.1 -9.8 365 3677 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3056 2295 3445 3253 3637 0 0 0 0 0 0 15.12 15.14 15.14
3976 -0.71 -116.8 3056 2295 3253 3633 385.0 -8.8 375 3981 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.129 3056 3708 3443 3253 3633 0 0 0 0 0 0 15.13 14.85 15.15
4045 -0.71 -116.8 3055 3709 3253 3633 391.2 -9.0 389 4050 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.097 3057 2302 3442 3252 3633 0 0 0 0 0 0 14.97 14.88 14.98
4367 -0.71 -116.8 3056 2302 3250 3632 414.3 -6.7 403 4372 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.129 3057 892 3440 3250 3631 0 0 0 0 0 0 15.14 14.85 15.15
4402 -0.71 -116.8 3056 892 3250 3631 417.1 -7.5 410 4406 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.100 3056 2300 3440 3250 3631 0 0 0 0 0 0 14.96 14.86 14.98
4729 -0.71 -116.8 3056 2300 3249 3629 439.9 -7.1 425 4733 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.132 3056 3717 3439 3250 3629 0 0 0 0 0 0 15.14 14.85 15.15
4808 -0.71 -116.8 3056 3718 3250 3628 446.0 -8.2 441 4815 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.097 3057 2295 3439 3250 3628 0 0 0 0 0 0 14.97 14.88 14.99
5115 -0.71 -116.8 3056 2295 3246 3627 470.8 -8.6 452 5121 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.132 3057 890 3436 3246 3626 0 0 0 0 0 0 15.14 14.85 15.15
5148 -0.71 -116.8 3056 890 3246 3626 474.0 -9.3 459 5153 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.100 3056 2309 3436 3246 3626 0 0 0 0 0 0 14.96 14.86 14.99
5475 -0.71 -116.8 3056 2309 3246 3624 501.1 -7.8 474 5479 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.135 3056 3708 3435 3246 3625 0 0 0 0 0 0 15.14 14.85 15.16
5554 -0.71 -116.8 3056 3708 3246 3624 507.2 -7.3 490 5561 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.101 3056 2291 3435 3246 3624 0 0 0 0 0 0 14.97 14.88 14.98
5861 -0.71 -116.8 3056 2291 3244 3623 527.3 -6.5 501 5865 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.131 3056 3717 3434 3245 3623 0 0 0 0 0 0 15.14 14.84 15.16
5886 -0.71 -116.8 3055 3717 3245 3623 529.0 -6.9 506 5891 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.101 3057 2297 3433 3244 3623 0 0 0 0 0 0 14.97 14.88 14.98
6212 -0.71 -116.8 3056 2296 3244 3620 551.3 -6.9 521 6214 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3056 2296 3432 3244 3620 0 0 0 0 0 0 15.14 15.16 15.16
6512 -0.71 -116.8 3055 2296 3242 3620 574.0 -7.8 531 6514 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3056 2296 3431 3242 3620 0 0 0 0 0 0 15.14 15.16 15.16
6812 -0.71 -116.8 3056 2296 3242 3617 598.8 -8.3 541 6814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3056 2296 3429 3242 3617 0 0 0 0 0 0 15.14 15.16 15.16
7112 -0.71 -116.8 3056 2296 3242 3616 621.1 -7.0 551 7114 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3056 2297 3429 3242 3616 0 0 0 0 0 0 15.15 15.17 15.17
7412 -0.71 -116.8 3056 2296 3240 3616 638.2 -5.4 561 7414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3056 2296 3427 3240 3615 0 0 0 0 0 0 15.15 15.17 15.17
7712 -0.71 -116.8 3056 2296 3240 3614 658.4 -7.7 571 7717 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.136 3056 3711 3427 3240 3615 0 0 0 0 0 0 15.15 14.86 15.17
7747 -0.71 -116.8 3056 3711 3240 3614 661.5 -8.4 578 7751 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.104 3057 2298 3427 3240 3614 0 0 0 0 0 0 14.98 14.89 15.00
8074 -0.71 -116.8 3056 2298 3239 3613 690.1 -8.9 593 8075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3057 2298 3426 3239 3613 0 0 0 0 0 0 15.15 15.17 15.17
8374 -0.71 -116.8 3056 2298 3238 3613 716.2 -8.4 603 8375 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3057 2298 3425 3238 3613 0 0 0 0 0 0 15.16 15.18 15.17
8674 -0.71 -116.8 3056 2298 3238 3612 740.2 -7.8 613 8678 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.139 3057 892 3424 3238 3611 0 0 0 0 0 0 15.14 14.86 15.15
8713 -0.71 -116.8 3056 892 3238 3611 743.8 -8.4 621 8718 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.106 3056 2306 3424 3238 3611 0 0 0 0 0 0 14.98 14.88 15.00
9025 -0.71 -116.8 3056 2306 3237 3611 768.0 -7.7 633 9029 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.139 3057 3708 3423 3237 3610 0 0 0 0 0 0 15.15 14.85 15.16
9064 -0.71 -116.8 3056 3708 3237 3610 771.1 -7.9 641 9068 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.105 3057 2300 3423 3237 3610 0 0 0 0 0 0 14.97 14.88 15.00
9381 -0.71 -116.8 3057 2301 3236 3610 794.4 -7.1 654 9385 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.136 3056 3715 3423 3236 3610 0 0 0 0 0 0 15.14 14.85 15.16
9450 -0.71 -116.8 3056 3715 3236 3610 799.6 -7.3 668 9455 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.106 3057 2298 3423 3236 3610 0 0 0 0 0 0 14.97 14.88 14.99
9762 -0.71 -116.8 3056 2298 3236 3609 819.6 -6.1 680 9768 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.142 3057 887 3422 3236 3609 0 0 0 0 0 0 15.14 14.85 15.16
9785 -0.71 -116.8 3056 887 3236 3609 821.2 -6.7 685 9792 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.106 3056 2299 3422 3236 3609 0 0 0 0 0 0 14.97 14.86 14.98
10092 -0.71 -116.8 3056 2299 3236 3608 837.7 -5.2 696 10099 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.140 3056 3713 3421 3236 3607 0 0 0 0 0 0 15.14 14.84 15.16
10195 -0.71 -116.8 3055 3713 3235 3607 843.5 -5.8 717 10199 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.107 3056 2299 3421 3236 3607 0 0 0 0 0 0 14.96 14.86 14.98
10512 -0.71 -116.8 3056 2298 3235 3607 860.6 -5.8 730 10516 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.138 3056 3707 3421 3235 3607 0 0 0 0 0 0 15.13 14.83 15.15
10631 -0.71 -116.8 3055 3707 3235 3607 868.6 -7.0 754 10636 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.109 3056 2292 3421 3235 3607 0 0 0 0 0 0 14.95 14.85 14.97
10953 -0.71 -116.8 3056 2292 3234 3606 891.0 -7.3 768 10954 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3057 2292 3420 3234 3606 0 0 0 0 0 0 15.12 15.15 15.14
11253 -0.71 -116.8 3056 2292 3234 3605 914.0 -7.7 778 11254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3057 2292 3419 3233 3605 0 0 0 0 0 0 15.13 15.15 15.15
11553 -0.71 -116.8 3056 2292 3234 3604 937.7 -7.9 788 11559 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.145 3057 888 3418 3233 3603 0 0 0 0 0 0 15.14 14.83 15.16
11583 -0.71 -116.8 3056 888 3234 3602 940.3 -8.6 794 11587 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.108 3056 2299 3417 3233 3602 0 0 0 0 0 0 14.96 14.85 14.98
11909 -0.71 -116.8 3056 2298 3234 3602 963.5 -6.6 809 11913 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.145 3056 3717 3417 3233 3602 0 0 0 0 0 0 15.13 14.82 15.15
12018 -0.71 -116.8 3056 3717 3233 3602 970.6 -5.4 831 12026 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.111 3057 2296 3418 3234 3602 0 0 0 0 0 0 14.95 14.85 14.97
12325 -0.71 -116.8 3056 2296 3233 3601 987.8 -5.4 842 12329 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.142 3056 3711 3417 3233 3601 0 0 0 0 0 0 15.12 14.82 15.14
12363 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12363 begin apogee
12368 -0.17 0.0 3057 2350 3233 3600 990.1 -5.9 850 12487 0.60 0.00 111.57 1.951 10246 0.225 0.000 3239 2346 2963 2843 3084 0 0 0 0 0 0 14.78 13.91 13.38
12488 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12488 begin climb
12489 0.71 116.8 3239 2346 2843 3081 991.4 0.0 854 12610 0.93 0.00 116.97 1.965 10246 0.164 0.000 3528 2345 2489 2423 2555 0 0 0 0 0 0 14.02 13.85 13.22
12906 0.71 116.8 3528 2345 2406 2545 955.5 9.7 868 12907 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3528 2345 2476 2407 2545 0 0 0 0 0 0 14.69 14.71 14.71
13206 0.71 116.8 3528 2345 2404 2544 925.9 10.2 878 13207 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3528 2345 2474 2404 2545 0 0 0 0 0 0 14.82 14.84 14.84
13506 0.71 116.8 3527 2345 2402 2544 894.5 10.4 888 13513 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.139 3529 941 2473 2402 2545 0 0 0 0 0 0 14.90 14.62 14.92
13559 0.71 116.8 3529 941 2401 2544 888.7 10.3 899 13567 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.113 3529 2353 2472 2401 2544 0 0 0 0 0 0 14.75 14.64 14.78
13866 0.71 116.8 3529 2353 2400 2544 857.1 10.3 910 13867 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3529 2353 2471 2399 2544 0 0 0 0 0 0 14.95 14.97 14.96
14166 0.71 116.8 3529 2354 2398 2543 827.9 9.8 920 14172 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.149 3529 3760 2470 2398 2542 0 0 0 0 0 0 14.98 14.70 15.00
14226 0.71 116.8 3529 3760 2398 2542 821.6 11.3 932 14232 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.112 3529 2350 2470 2398 2542 0 0 0 0 0 0 14.83 14.71 14.85
14556 0.71 116.8 3529 2350 2398 2542 792.2 8.5 948 14562 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.141 3529 940 2470 2398 2542 0 0 0 0 0 0 15.02 14.73 15.04
14618 0.71 116.8 3529 940 2397 2541 787.0 8.6 961 14623 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.109 3529 2343 2469 2398 2541 0 0 0 0 0 0 14.79 14.73 14.83
14946 0.71 116.8 3529 2343 2397 2542 760.4 8.4 976 14952 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.147 3528 3764 2469 2397 2541 0 0 0 0 0 0 15.02 14.73 15.04
14999 0.71 116.8 3529 3764 2397 2540 754.9 10.5 987 15007 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.112 3529 2349 2469 2397 2541 0 0 1 0 0 0 14.86 14.76 14.89
15306 0.71 116.8 3529 2349 2397 2541 727.9 8.8 998 15310 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.141 3529 939 2469 2397 2541 0 0 0 0 0 0 15.04 14.76 15.06
15395 0.71 116.8 3529 939 2397 2540 720.3 8.7 1016 15400 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.109 3529 2349 2468 2397 2540 0 0 0 0 0 0 14.88 14.76 14.90
15717 0.71 116.8 3529 2349 2397 2540 694.7 7.9 1030 15721 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.148 3529 3761 2469 2397 2541 0 0 0 0 0 0 15.04 14.76 15.06
15761 0.71 116.8 3529 3761 2397 2541 690.6 9.2 1039 15766 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.111 3529 2351 2468 2397 2540 0 0 1 0 0 0 14.88 14.78 14.91
16073 0.71 116.8 3529 2351 2397 2541 665.8 7.9 1051 16077 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.139 3530 939 2469 2397 2541 0 0 0 0 0 0 15.06 14.77 15.08
16122 0.71 116.8 3529 938 2396 2540 661.8 7.7 1061 16127 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.107 3529 2349 2468 2396 2540 0 0 0 0 0 0 14.89 14.78 14.92
16434 0.71 116.8 3529 2349 2396 2540 637.0 8.1 1073 16438 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.145 3530 3758 2468 2396 2540 0 0 0 0 0 0 15.07 14.77 15.09
16529 0.71 116.8 3529 3758 2396 2540 627.2 11.0 1092 16533 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.109 3529 2343 2468 2396 2540 0 0 1 0 0 0 14.90 14.80 14.92
16845 0.71 116.8 3529 2343 2396 2540 593.8 11.2 1105 16850 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.141 3530 932 2468 2396 2540 0 0 0 0 0 0 15.07 14.78 15.09
16902 0.71 116.8 3529 932 2396 2540 587.5 11.5 1116 16908 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.107 3529 2349 2467 2396 2539 0 0 0 0 0 0 14.90 14.79 14.92
17232 0.71 116.8 3529 2349 2395 2540 552.2 10.1 1132 17238 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.145 3529 3759 2467 2395 2540 0 0 0 0 0 0 15.07 14.78 15.09
17270 0.71 116.8 3529 3759 2395 2540 548.0 10.6 1140 17274 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.106 3529 2351 2467 2395 2540 0 0 0 0 0 0 14.90 14.81 14.92
17586 0.71 116.8 3529 2351 2395 2540 520.2 8.2 1153 17591 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.136 3530 936 2468 2396 2540 0 0 0 0 0 0 15.06 14.78 15.08
17656 0.75 116.8 3529 936 2395 2539 514.8 7.5 1167 17661 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.105 3530 2352 2467 2395 2539 0 0 0 0 0 0 14.90 14.80 14.93
17973 0.80 116.8 3529 2352 2395 2539 492.2 7.3 1180 17974 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3529 2352 2467 2395 2539 0 0 0 0 0 0 15.08 15.10 15.10
18272 0.80 116.8 3529 2352 2395 2539 469.3 8.2 1190 18277 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.144 3529 3763 2467 2395 2540 0 0 0 0 0 0 15.07 14.79 15.09
18306 0.80 116.8 3529 3763 2395 2540 466.1 9.8 1197 18311 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.106 3529 2349 2467 2395 2540 0 0 0 0 0 0 14.92 14.82 14.95
18628 0.80 116.8 3529 2349 2395 2540 438.2 8.6 1211 18633 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.135 3529 939 2467 2395 2540 0 0 0 0 0 0 15.09 14.80 15.11
18708 0.80 116.8 3529 939 2395 2539 431.3 8.1 1227 18713 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.105 3529 2350 2467 2395 2540 0 0 0 0 0 0 14.92 14.81 14.95
19020 0.80 116.8 3529 2349 2395 2540 404.6 8.7 1239 19021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3530 2349 2467 2395 2540 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
19320 0.80 116.8 3529 2349 2395 2539 376.4 9.6 1249 19324 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.129 3529 935 2467 2395 2539 0 0 0 0 0 0 15.10 14.81 15.12
19346 0.80 116.8 3529 935 2395 2540 374.1 9.4 1254 19350 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.105 3530 2356 2467 2395 2540 0 0 0 0 0 0 14.92 14.82 14.95
19672 0.80 116.8 3529 2356 2395 2540 345.4 8.5 1269 19676 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.142 3529 3760 2467 2396 2539 0 0 0 0 0 0 15.10 14.81 15.12
19746 0.80 116.8 3529 3760 2395 2540 338.1 9.8 1284 19750 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.104 3529 2343 2467 2395 2540 0 0 0 0 0 0 14.92 14.82 14.95
20053 0.80 116.8 3529 2343 2395 2539 311.3 9.1 1295 20057 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.135 3529 931 2467 2395 2540 0 0 0 0 0 0 15.10 14.81 15.12
20127 0.80 116.8 3529 931 2395 2539 304.0 9.5 1310 20131 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.103 3529 2352 2467 2395 2540 0 0 0 0 0 0 14.92 14.82 14.95
20444 0.80 116.8 3529 2352 2395 2539 277.2 8.1 1323 20449 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.142 3529 3765 2467 2395 2540 0 0 0 0 0 0 15.10 14.80 15.11
20498 0.80 116.8 3529 3765 2395 2540 272.4 8.2 1334 20506 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.105 3530 2350 2467 2395 2540 0 0 1 0 0 0 14.92 14.82 14.95
20806 0.97 116.8 3529 2350 2395 2540 252.7 5.7 1345 20808 0.25 0.00 0.00 0.000 2054 0.114 0.000 3620 2350 2467 2395 2540 0 0 0 0 0 0 14.87 14.96 14.95
21106 0.97 116.8 3620 2350 2395 2540 221.7 11.1 1371 21107 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3620 2350 2467 2395 2540 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.10
21407 0.97 116.8 3620 2350 2395 2540 179.0 13.3 1401 21416 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.129 3621 943 2467 2395 2540 0 0 0 0 0 0 15.09 14.78 15.11
21457 0.97 116.8 3620 943 2395 2540 172.4 12.6 1411 21462 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.103 3620 2352 2467 2395 2540 0 0 0 0 0 0 14.92 14.81 14.94
21768 0.97 116.8 3620 2352 2395 2540 140.3 10.3 1443 21773 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.129 3620 3761 2467 2395 2539 0 0 0 0 0 0 15.08 14.79 15.10
21849 0.97 116.8 3620 3761 2395 2540 131.3 10.1 1459 21854 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.099 3621 2346 2467 2394 2540 0 0 0 0 0 0 14.90 14.81 14.93
22161 0.97 116.8 3621 2346 2395 2540 100.9 11.4 1491 22165 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.124 3621 3766 2467 2395 2540 0 0 0 0 0 0 15.07 14.79 15.09
22335 0.97 116.8 3621 3767 2395 2540 80.8 7.9 1526 22342 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.098 3621 2349 2467 2395 2540 0 0 0 0 0 0 14.90 14.81 14.92
22642 1.12 241.9 3621 2349 2395 2540 65.7 2.3 1557 22757 0.10 2.60 107.15 0.899 10756 0.164 0.119 3670 945 1975 1905 2045 0 0 0 0 0 0 14.84 14.31 14.00
22777 1.12 241.9 3669 945 1902 2044 53.8 16.9 1581 22785 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.094 3669 2353 1972 1901 2044 0 0 0 0 0 0 14.47 14.38 14.49
23085 1.21 241.9 3669 2353 1893 2042 22.3 6.8 1640 23092 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.115 3670 939 1967 1893 2042 0 0 0 0 0 0 14.80 14.54 14.82
23259 1.21 241.9 3669 939 1892 2042 7.7 9.7 1674 23266 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.091 3670 2353 1966 1891 2042 0 0 0 0 0 0 14.69 14.59 14.71
23313 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 23313 begin surface coast
23344 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 23344 begin surface