SODA Sep18 * SG228 * Dive index * Mission links * Dive 20 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  228 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  14 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
DIVE  20 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.047120001 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
STOP_T  0 TGT_DEFAULT_LAT  7545 R_PORT_OVSHOOT  20 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 TGT_DEFAULT_LON  -15041 R_STBD_OVSHOOT  16 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  100 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 SM_CC  653.96979 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1020 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_NO_BLEED  50 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_VALID  5
D_BOOST  4 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  500 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3960 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3166 INT_PRESSURE_YINT  1.8
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 VBD_DBAND  2 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  161 VBD_CNV  -0.24529999 MOTHERBOARD  4
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.003 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE4  -1
T_DIVE  330 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 DEVICE5  -1
T_MISSION  370 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 DEVICE6  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  60 LOGGERS  1
T_TURN  225 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -5 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 T_RSLEEP  3 DBDW  0 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  0 LOITER_DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
USE_BATHY  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_TOP  0 COMPASS2_DEVICE  149
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_D_BOTTOM  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0.1 RAFOS_MMODEM  0 LOITER_N_DIVE  0 GPS_DEVICE  64
D_OFFGRID  1020 PITCH_MIN  200 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  1123
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3810 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  1 C_PITCH  2260 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_24V  575 SEABIRD_T_G  0.0044279573
MAX_BUOY  150 PITCH_CNV  0.003125763 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.000658612
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_24V  11 SEABIRD_T_I  2.7901522e-05
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MINV_10V  11 SEABIRD_T_J  3.4987197e-06
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  46 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.9235325
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  20 MAXI_10V  1.4 SEABIRD_C_H  1.1433685
MASS  72009 PITCH_AD_RATE  160 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0023654797
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00025343007
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 PHONE_SUPPLY  -2 SC_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 PRESSURE_YINT  -148.83669 SC_PROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 PRESSURE_SLOPE  0.0001081732 SC_XMITPROFILE  3.0
HD_A  0.0022 ROLL_MAX  3950 AD7714Ch0Gain  1 SC_NDIVE  1.0
HD_B  0.0185 ROLL_DEG  80 COMPASS_USE  4
HD_C  1.91e-06 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_FIT  883

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  230918,143501,7412.1611,-14707.4316,41,0.6,42,18.2,0.4,206.8,12,2.5 SPEED_LIMITS  0.173,0.195
_CALLS  1 TGT_NAME  AB1
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  7337.500,-14725.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  1.78 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  160.4,64804,-19.7,-10.000,-27.14,2242
_SM_ANGLEo  -75.5 D_GRID  990
GPS2  230918,144306,7412.1455,-14707.5869,4,0.7,4,18.2,0.3,250.0,12,7.3

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.7,1.020994 _10V_AH  13.06,0.000
SM_CCo  15748,0.00,0.000,0,0,495,655.44 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.43,9.40,0.62,0.00,0.128,0.072,0.000,193,2405,495,-6.41,-0.71,655.44,0,0,0,0,0,0,14.28,14.31,14.36 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS_CLK  702 MEM  334636
RAFOS_FIX  7410.590820,-14707.625000,230918,191914,0,1,0.18 DATA_FILE_SIZE  43325,1217
IRIDIUM_FIX  7413.95,-14655.91,230918,100242 CAP_FILE_SIZE  179450,0
TT8_MAMPS  0.041195,0.707805 CFSIZE  2097872896,2091679744
HUMID  48.18 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
INTERNAL_PRESSURE  8.86082 SOUNDSPEED  1453.6
TCM_TEMP  14.60 CURRENT  0.057,241.14,1
XPDR_PINGS  16 GPS  230918,190801,7410.354,-14709.044,35,0.7,66,18.2,0.1,0.0,10,5.0
_24V_AH  12.93,11.524

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23465144.04 nil000.00
Roll_motor247102328.61 nil000.00
VBD_pump_during_apogee724253923800.51 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon15688132771.28
Iridium_during_xfer316193792.18 nil000.00
Transponder_ping48420264.74 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS1361.19
TT8000.00
LPSleep120352363.08
TT8_Active103211156.08
TT8_Sampling2823311144.42
TT8_CF834636164.43
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits233810332.95
GPS_charging000.00
Compass17426153.41
RAFOS221533954.62
Transponder28130110.15

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R
10.6 5.80 9000.00 0.0 0.00 0.00 9000.00 0.0 0.00 0.00
20.8 5.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 5.70 26.5 -0.01 1.00
32.0 7.80 9000.00 0.0 0.09 0.75 7.80 0.0 0.19 1.00
42.6 7.50 9000.00 0.0 0.08 0.63 7.50 50.1 -0.03 1.00
54.1 7.60 9000.00 0.0 -0.01 0.33 7.60 0.0 0.01 1.00
64.3 7.60 9000.00 0.0 0.01 0.94 0.00 0.0 0.00 0.00
74.3 7.70 9000.00 0.0 0.01 0.93 7.70 0.0 0.01 1.00
85.1 7.70 9000.00 0.0 0.01 0.73 0.00 0.0 0.00 0.00
95.3 7.50 9000.00 0.0 -0.01 0.74 7.50 102.8 -0.02 1.00
105.5 7.70 9000.00 0.0 0.00 0.02 7.70 0.0 0.02 1.00
116.0 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 7.40 123.4 -0.03 1.00
126.6 7.40 9000.00 0.0 -0.01 0.89 0.00 0.0 0.00 0.00
136.6 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.77 0.00 0.0 0.00 0.00
148.7 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
158.9 7.50 9000.00 0.0 0.00 0.71 7.50 0.0 0.01 1.00
169.8 7.70 9000.00 0.0 0.01 0.91 7.70 0.0 0.02 1.00
179.9 7.80 9000.00 0.0 0.02 0.98 7.80 0.0 0.01 1.00
191.3 7.50 9000.00 0.0 -0.01 0.41 7.50 198.8 -0.03 1.00
202.4 7.50 9000.00 0.0 -0.02 0.77 0.00 0.0 0.00 0.00
213.4 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.89 7.40 220.8 -0.01 1.00
225.1 7.50 9000.00 0.0 0.00 0.10 7.50 0.0 0.01 1.00
236.0 7.50 9000.00 0.0 0.00 0.50 0.00 0.0 0.00 0.00
246.7 6.10 9000.00 0.0 -0.06 0.75 6.10 252.8 -0.13 1.00
258.9 6.10 9000.00 0.0 -0.06 0.71 0.00 0.0 0.00 0.00
269.8 6.10 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
280.1 6.10 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
290.6 6.10 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
303.9 6.30 9000.00 0.0 0.01 0.83 6.30 0.0 0.02 1.00
314.4 6.00 9000.00 0.0 0.00 0.07 6.00 320.4 -0.03 1.00
327.3 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 6.30 0.0 0.02 1.00
339.2 6.20 9000.00 0.0 0.01 0.60 6.20 345.4 -0.01 1.00
350.9 6.20 9000.00 0.0 0.00 0.98 0.00 0.0 0.00 0.00
362.5 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 6.30 0.0 0.01 1.00
374.0 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.96 0.00 0.0 0.00 0.00
385.2 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
396.6 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
408.1 6.30 9000.00 0.0 0.00 1.00 0.00 0.0 0.00 0.00
419.4 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.20 0.00 0.0 0.00 0.00
430.8 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.29 0.00 0.0 0.00 0.00
442.4 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
452.7 6.60 9000.00 0.0 0.02 0.68 6.60 0.0 0.03 1.00
463.1 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.01 6.30 469.4 -0.03 1.00
475.4 6.70 9000.00 0.0 0.00 0.03 6.70 0.0 0.03 1.00
487.6 6.70 9000.00 0.0 0.02 0.75 0.00 0.0 0.00 0.00
499.8 6.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
512.0 6.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
524.1 6.70 9000.00 0.0 0.00 0.76 0.00 0.0 0.00 0.00
536.0 6.70 9000.00 0.0 0.00 0.96 0.00 0.0 0.00 0.00
547.9 6.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
559.9 6.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
571.8 6.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
583.7 6.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
593.8 6.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
604.7 6.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
615.5 6.70 9000.00 0.0 0.00 0.74 0.00 0.0 0.00 0.00
626.3 6.80 9000.00 0.0 0.00 0.76 6.80 0.0 0.01 1.00
637.0 6.80 9000.00 0.0 0.00 0.76 0.00 0.0 0.00 0.00
647.7 6.80 9000.00 0.0 0.00 0.80 0.00 0.0 0.00 0.00
658.4 6.90 9000.00 0.0 0.00 0.94 6.90 0.0 0.01 1.00
669.1 6.90 9000.00 0.0 0.00 0.99 0.00 0.0 0.00 0.00
679.7 6.90 9000.00 0.0 0.00 0.95 0.00 0.0 0.00 0.00
691.3 6.40 9000.00 0.0 -0.02 0.75 6.40 697.7 -0.04 1.00
702.9 6.40 9000.00 0.0 -0.02 0.75 0.00 0.0 0.00 0.00
714.4 7.60 9000.00 0.0 0.05 0.75 7.60 0.0 0.10 1.00
725.8 7.50 9000.00 0.0 0.05 0.67 7.50 733.3 -0.01 1.00
737.2 7.50 9000.00 0.0 -0.01 0.77 0.00 0.0 0.00 0.00
748.5 6.40 9000.00 0.0 -0.05 0.75 6.40 754.9 -0.10 1.00
759.9 6.40 9000.00 0.0 -0.05 0.76 0.00 0.0 0.00 0.00
771.2 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
783.7 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
794.1 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.71 0.00 0.0 0.00 0.00
804.3 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.76 0.00 0.0 0.00 0.00
814.6 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.74 0.00 0.0 0.00 0.00
824.8 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.96 6.30 831.1 -0.01 1.00
835.0 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.56 6.40 0.0 0.01 1.00
845.2 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.45 0.00 0.0 0.00 0.00
855.3 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.75 0.00 0.0 0.00 0.00
866.2 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
877.1 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
888.1 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
899.0 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
910.0 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
921.0 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
931.9 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
942.9 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
954.5 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
964.6 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
974.7 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
984.7 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
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9.1 5.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00

Guidance and control:
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6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
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3900 -0.87 -146.0 1974 715 3812 3715 684.2 -14.8 304 3912 0.00 4.85 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 1954 2403 3763 3811 3715 0 0 0 0 0 0 14.78 14.71 14.80
4210 -0.87 -146.0 1954 2404 3811 3715 728.6 -14.2 321 4211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1954 2403 3763 3811 3715 0 0 0 0 0 0 14.91 14.93 14.93
4513 -0.87 -146.0 1955 2404 3813 3721 771.2 -14.1 336 4523 0.00 4.90 0.00 0.000 516 0.000 0.077 1955 706 3763 3812 3715 0 0 0 0 0 0 14.91 14.72 14.92
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6182 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 6182 begin apogee
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6335 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 6335 begin climb
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