NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 20 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  20 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2557
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -230.95444 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  520 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  18.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2162 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1866 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  175437,3326.574,-13801.658,37,1.2,37 TGT_NAME  W100
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3336.360,-13844.121
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.167,0.124
_SM_DEPTHo  0.96 KALMAN_X  2932.5,5.2,11.3,14464.6,-192.1
_SM_ANGLEo  -50.9 KALMAN_Y  -17917.3,86.1,-223.2,9986.6,-2192.5
GPS2  175920,3326.560,-13801.662,9,1.2,14,14.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  292.2,67961,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  26530,0.00,0.000,0,0,1004,380.95 _24V_AH  23.4,5.873
HUMID  2677 _10V_AH  9.9,1.891
TCM_TEMP  14.00 DATA_FILE_SIZE  37372,1392
RAFOS_CLK  -9873 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.94 -117.3 0.0 0 69 0.00 0.00 -55.90 0.000 2 0.000 0.000 334 2177 2309
70 -0.94 -117.3 -6.1 11 109 14.52 2.60 -19.75 0.000 4 0.220 0.079 2615 3575 3038
230 -0.94 -117.3 -15.6 43 234 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2614 2158 3040
415 -0.94 -117.3 -12.6 76 423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2614 2152 3042
725 -0.94 -117.3 -11.1 107 733 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2614 2152 3046
1035 -0.94 -117.3 -11.6 138 1044 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2615 3576 3049
1105 -0.94 -117.3 -11.2 145 1114 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2614 2149 3049
1415 -0.94 -117.3 -10.3 167 1424 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2615 3571 3050
1455 -0.94 -117.3 -10.8 169 1464 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2614 2146 3050
1775 -0.94 -117.3 -9.2 182 1798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2614 2146 3051
2100 -0.94 -117.3 -8.5 195 2123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 2146 3051
2425 -0.94 -117.3 -9.0 208 2448 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2614 2146 3051
2750 -0.94 -117.3 -9.0 221 2773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2614 2146 3051
3075 -0.94 -117.3 -9.1 234 3098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2614 2146 3051
3400 -0.94 -117.3 -8.2 247 3423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 2146 3049
3725 -0.94 -117.3 -7.8 260 3748 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2613 2146 3048
4050 -0.94 -117.3 -8.3 273 4073 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2614 2146 3047
4375 -0.94 -117.3 -8.9 286 4384 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2614 749 3045
4415 -0.94 -117.3 -9.1 288 4424 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2614 2169 3045
4735 -0.94 -117.3 -8.2 301 4758 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 2169 3044
5060 -0.94 -117.3 -7.3 314 5069 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2614 750 3043
5110 -0.94 -117.3 -7.9 316 5119 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2614 2167 3043
5420 -0.94 -117.3 -7.3 329 5443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2614 2167 3042
5745 -0.94 -117.3 -7.0 342 5768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2614 2167 3041
6070 -0.94 -117.3 -7.3 355 6079 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2614 752 3039
6140 -0.94 -117.3 -7.8 358 6149 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2615 2165 3039
6450 -0.94 -117.3 -8.0 371 6473 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 2165 3039
6775 -0.94 -117.3 -7.6 384 6784 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2614 752 3037
6815 -0.94 -117.3 -8.3 386 6824 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2615 2161 3037
7135 -0.94 -117.3 -7.2 399 7158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2614 2161 3036
7460 -0.94 -117.3 -7.4 412 7469 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2614 752 3034
7500 -0.94 -117.3 -7.7 414 7509 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2615 2170 3034
7820 -0.94 -117.3 -6.7 427 7843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2614 2169 3034
8145 -0.94 -117.3 -5.9 440 8168 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 2170 3033
8470 -0.94 -117.3 -5.7 453 8493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2614 2170 3031
8795 -0.94 -117.3 -6.2 466 8804 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2615 750 3030
8865 -0.94 -117.3 -6.9 469 8874 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2615 2166 3029
9175 -0.94 -117.3 -6.2 482 9198 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2614 2166 3029
9500 -0.94 -117.3 -6.5 495 9509 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2614 750 3028
9540 -0.94 -117.3 -6.7 497 9549 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2614 2171 3028
9860 -0.94 -117.3 -5.8 510 9883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2614 2171 3028
10185 -0.94 -117.3 -5.9 523 10194 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2614 756 3027
10255 -0.94 -117.3 -6.4 526 10264 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2614 2164 3027
10565 -0.94 -117.3 -5.9 539 10588 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 2164 3026
10890 -0.94 -117.3 -6.2 552 10913 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 2164 3026
11215 -0.94 -117.3 -6.1 565 11238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 2164 3026
11540 -0.94 -117.3 -6.6 578 11549 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2614 747 3024
11580 -0.94 -117.3 -7.5 580 11589 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2614 2167 3024
11900 -0.94 -117.3 -7.3 593 11923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2614 2166 3024
12225 -0.94 -117.3 -7.1 606 12234 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2614 758 3024
12265 -0.94 -117.3 -7.7 608 12274 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2614 2165 3023
12585 -0.94 -117.3 -6.3 621 12608 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 2165 3023
12710 -0.28 0.0 5.9 626 12834 0.75 0.00 98.82 1.348 6 0.153 0.000 2757 2164 2557
12835 0.94 117.3 2.0 631 12944 1.38 2.20 100.13 1.321 4 0.127 0.094 3023 3276 2078
12965 0.94 124.3 6.6 637 12974 0.00 2.70 5.57 1.374 6 0.000 0.074 3024 1866 2051
13275 0.94 124.3 8.3 650 13298 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3023 1866 2050
13600 0.94 124.3 7.5 663 13623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3024 1866 2050
13925 0.94 124.3 6.9 676 13948 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3023 1866 2050
14250 0.94 124.3 7.0 689 14273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3024 1865 2049
14575 0.94 124.3 7.3 702 14584 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.088 3023 3271 2048
14655 0.94 124.3 8.3 706 14664 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.073 3024 1863 2049
14975 0.94 124.3 7.9 719 14998 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3024 1862 2048
15300 0.94 124.3 7.5 732 15323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3023 1861 2048
15625 0.94 124.3 7.7 745 15648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3024 1860 2048
15950 0.94 124.3 7.1 758 15973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3023 1859 2048
16275 0.94 130.7 6.6 771 16299 0.00 0.00 4.40 1.356 6 0.000 0.000 3024 1858 2024
16600 0.95 148.7 6.2 784 16624 0.00 0.00 15.13 1.246 6 0.000 0.000 3023 1858 1950
16925 0.97 156.8 6.6 797 16944 0.00 2.80 6.65 1.272 4 0.000 0.085 3023 3280 1917
17015 0.98 156.8 7.4 801 17024 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 3023 1867 1917
17325 0.98 165.8 6.5 814 17349 0.00 0.00 7.03 1.253 6 0.000 0.000 3023 1867 1880
17650 0.99 165.8 7.7 827 17659 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3024 3272 1880
17700 0.99 165.8 7.9 829 17709 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 3023 1865 1880
18010 0.99 165.8 8.1 842 18033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3023 1865 1880
18335 0.99 165.8 8.4 855 18344 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3023 3275 1880
18385 0.99 165.8 9.2 857 18394 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3024 1861 1880
18695 0.99 165.8 8.3 870 18718 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3023 1861 1880
19020 0.99 165.8 7.6 883 19043 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3023 1861 1880
19345 0.99 166.1 6.9 896 19354 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3023 3280 1880
19395 0.99 166.1 7.3 898 19404 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3023 1870 1880
19705 0.99 184.7 6.1 911 19729 0.00 0.00 15.30 1.134 6 0.000 0.000 3023 1871 1804
20030 1.01 195.6 6.4 924 20049 0.00 2.72 8.82 1.137 4 0.000 0.078 3023 3281 1759
20090 1.02 195.6 7.0 927 20099 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3023 1870 1759
20410 1.02 208.0 6.4 940 20434 0.08 0.00 10.00 1.112 6 0.107 0.000 3045 1870 1708
20735 1.04 208.0 8.1 953 20758 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3045 1870 1708
21060 1.04 208.0 8.4 966 21069 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3046 3280 1707
21110 1.04 208.0 8.2 968 21119 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3046 1870 1707
21420 1.04 208.0 7.9 981 21429 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3046 3272 1707
21460 1.04 208.0 8.3 983 21469 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3046 1861 1707
21780 1.04 208.0 7.8 996 21803 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3046 1863 1707
22105 1.04 208.0 7.7 1009 22114 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3045 3280 1707
22155 1.04 208.0 8.3 1011 22164 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3046 1863 1707
22465 1.04 208.0 8.5 1024 22488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3046 1863 1707
22790 1.04 208.0 8.3 1037 22799 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3046 3277 1707
22830 1.04 208.0 8.6 1039 22839 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3045 1867 1707
23150 1.04 208.0 8.0 1052 23159 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3046 3282 1708
23200 1.04 208.0 8.6 1054 23209 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3046 1869 1708
23510 1.04 229.4 6.0 1067 23539 0.00 2.70 16.65 0.870 4 0.000 0.071 3045 3273 1621
23560 1.06 231.8 6.8 1069 23569 0.00 2.60 1.88 0.953 6 0.000 0.060 3046 1869 1612
23870 1.06 233.6 6.8 1082 23879 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3046 3285 1612
23910 1.06 233.6 7.1 1084 23919 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3046 1859 1613
24230 1.06 242.2 6.5 1097 24239 0.00 0.00 8.10 0.848 6 0.000 0.000 3046 1858 1569
24540 1.07 263.8 6.0 1128 24569 0.00 2.72 16.70 0.794 4 0.000 0.070 3046 3280 1481
24620 1.10 263.8 6.9 1136 24629 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3046 1857 1480
24930 1.10 271.1 6.6 1167 24939 0.00 2.67 5.40 0.810 4 0.000 0.084 3046 457 1451
24980 1.10 271.1 7.3 1172 24989 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3046 1877 1451
25290 1.10 296.1 5.9 1203 25319 0.00 0.00 19.27 0.726 6 0.000 0.000 3045 1877 1348
25620 1.13 304.4 6.5 1236 25629 0.10 0.00 6.05 0.739 6 0.099 0.000 3073 1877 1315
25930 1.14 326.8 6.0 1287 25954 0.00 2.58 17.45 0.673 4 0.000 0.062 3073 3282 1224
26000 1.16 326.8 7.0 1301 26004 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.053 3074 1870 1224
26185 1.16 337.5 6.5 1338 26194 0.00 0.00 8.15 0.671 6 0.000 0.000 3074 1870 1179
26255 1.18 358.7 6.0 1352 26274 0.00 0.00 16.42 0.637 6 0.000 0.000 3074 1870 1094
26335 1.20 381.4 6.0 1368 26354 0.00 0.00 17.70 0.621 6 0.000 0.000 3074 1870 1001