WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 20 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  300 C_ROLL_CLIMB  2090
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  20
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -478.65689
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  25
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2204

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  113437,4659.011,-12533.190,32,1.6,32 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.205,-0.003
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  26421.3,35.1,-123.2,-64247.1,4007.4
_SM_CCo  300.5 KALMAN_Y  -1061.7,-60.7,53.0,-518.0,119.0
_SM_DEPTHo  1.28 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  250.1,185592,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -61.7 D_GRID  1000
GPS2  114439,4659.024,-12533.068,16,1.7,16,19.1 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1943 DATA_FILE_SIZE  47454,1611
_24V_AH  23.4,5.827 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  9.9,3.191

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -127.1 0.0 0 69 0.00 0.00 -51.90 0.000 6
70 -0.89 -127.1 -7.3 6 99 11.47 2.40 -12.70 0.000 4
198 -0.89 -127.1 -7.3 31 204 0.00 2.42 0.00 0.000 6
508 -0.89 -127.1 -9.6 80 509 0.00 0.00 0.00 0.000 6
817 -0.89 -127.1 -8.5 133 824 0.00 2.42 0.00 0.000 4
862 -0.89 -127.1 -8.5 142 869 0.00 2.40 0.00 0.000 6
1172 -0.89 -127.1 -7.6 174 1179 0.00 2.45 0.00 0.000 4
1212 -0.89 -127.1 -7.6 182 1219 0.00 2.42 0.00 0.000 6
1522 -0.89 -127.1 -7.7 214 1529 0.00 2.52 0.00 0.000 4
1552 -0.89 -127.1 -7.7 220 1559 0.00 2.42 0.00 0.000 6
1862 -0.89 -127.1 -7.2 239 1869 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1907 -0.89 -127.1 -7.2 248 1914 0.00 2.42 0.00 0.000 6
2217 -0.89 -127.1 -6.3 265 2234 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2537 -0.89 -127.1 -6.6 281 2554 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2857 -0.89 -127.1 -6.3 297 2874 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3177 -0.89 -127.1 -6.3 313 3184 0.00 2.50 0.00 0.000 4
3222 -0.89 -127.1 -6.3 322 3229 0.00 2.42 0.00 0.000 6
3532 -0.89 -127.1 -5.9 339 3549 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3852 -0.89 -127.1 -5.6 355 3859 0.00 2.48 0.00 0.000 4
3887 -0.89 -127.1 -5.6 362 3894 0.00 2.42 0.00 0.000 6
4197 -0.89 -127.1 -6.2 373 4204 0.00 2.50 0.00 0.000 4
4227 -0.89 -127.1 -6.2 379 4234 0.00 2.42 0.00 0.000 6
4557 -0.89 -127.1 -6.0 389 4594 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4917 -0.89 -127.1 -5.6 398 4924 0.00 2.42 0.00 0.000 4
4947 -0.89 -127.1 -5.6 404 4954 0.00 2.40 0.00 0.000 6
5277 -0.89 -127.1 -5.6 414 5314 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5637 -0.89 -127.1 -5.9 423 5644 0.00 2.50 0.00 0.000 4
5682 -0.89 -127.1 -5.9 432 5689 0.00 2.40 0.00 0.000 6
6012 -0.89 -127.1 -5.4 442 6049 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6372 -0.89 -127.1 -4.5 451 6379 0.00 2.52 0.00 0.000 4
6407 -0.89 -127.1 -4.5 458 6414 0.00 2.42 0.00 0.000 6
6737 -0.89 -127.1 -4.5 468 6774 0.00 0.00 -0.08 0.000 6
7097 -0.89 -127.1 -5.2 477 7134 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7457 -0.89 -127.1 -5.6 486 7464 0.00 2.52 0.00 0.000 4
7502 -0.89 -127.1 -5.6 495 7509 0.00 2.42 0.00 0.000 6
7832 -0.89 -127.1 -5.5 505 7869 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8192 -0.89 -127.1 -5.5 514 8199 0.00 2.52 0.00 0.000 4
8247 -0.89 -127.1 -5.5 525 8254 0.00 2.42 0.00 0.000 6
8577 -0.89 -127.1 -5.1 535 8614 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8937 -0.89 -127.1 -4.9 544 8944 0.00 2.52 0.00 0.000 4
8977 -0.89 -127.1 -4.9 552 8984 0.00 2.42 0.00 0.000 6
9307 -0.89 -127.1 -4.8 562 9344 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9667 -0.89 -127.1 -5.5 571 9704 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10027 -0.89 -127.1 -5.9 580 10034 0.00 2.52 0.00 0.000 4
10062 -0.89 -127.1 -5.9 587 10069 0.00 2.42 0.00 0.000 6
10392 -0.89 -127.1 -5.9 597 10429 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10752 -0.89 -127.1 -5.8 606 10759 0.00 2.52 0.00 0.000 4
10797 -0.89 -127.1 -5.8 615 10804 0.00 2.42 0.00 0.000 6
11127 -0.89 -127.1 -5.6 625 11164 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11487 -0.89 -127.1 -5.7 634 11494 0.00 2.52 0.00 0.000 4
11522 -0.89 -127.1 -5.7 641 11529 0.00 2.40 0.00 0.000 6
11852 -0.89 -127.1 -5.4 651 11889 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12213 -0.89 -127.1 -5.4 660 12249 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12572 -0.89 -127.1 -5.1 669 12609 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12932 -0.89 -127.1 -4.4 678 12969 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13292 -0.89 -127.1 -4.1 687 13299 0.00 2.52 0.00 0.000 4
13322 -0.89 -127.1 -4.1 693 13329 0.00 2.42 0.00 0.000 6
13652 -0.89 -127.1 -4.6 703 13659 0.00 2.45 0.00 0.000 4
13682 -0.89 -127.1 -4.6 709 13689 0.00 2.42 0.00 0.000 6
14012 -0.89 -127.1 -4.6 719 14049 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14372 -0.89 -127.1 -4.4 728 14409 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14732 -0.89 -127.1 -4.4 737 14739 0.00 2.52 0.00 0.000 4
14772 -0.89 -127.1 -4.4 745 14779 0.00 2.45 0.00 0.000 6
15102 -0.89 -127.1 -4.2 755 15109 0.00 2.45 0.00 0.000 4
15152 -0.89 -127.1 -4.2 765 15159 0.00 2.42 0.00 0.000 6
15482 -0.89 -127.1 -4.1 775 15519 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15842 -0.89 -127.1 -4.7 784 15879 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16202 -0.89 -127.1 -4.8 793 16209 0.00 2.55 0.00 0.000 4
16237 -0.89 -127.1 -4.8 800 16244 0.00 2.42 0.00 0.000 6
16567 -0.89 -127.1 -4.8 810 16604 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16927 -0.89 -127.1 -5.0 819 16964 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17287 -0.89 -127.1 -5.0 828 17324 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17408 -0.29 0.0 -5.0 831 17564 0.57 0.00 122.97 1.241 6
17565 0.89 127.1 -2.7 835 17694 1.23 2.80 120.22 1.205 4
17757 0.89 127.1 -2.7 873 17764 0.00 2.48 0.00 0.000 6
18087 0.89 127.1 8.7 883 18124 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18447 0.89 127.1 8.9 892 18484 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18807 0.89 127.1 9.2 901 18844 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19167 0.89 127.1 9.0 910 19174 0.00 2.52 0.00 0.000 4
19197 0.89 127.1 9.0 916 19204 0.00 2.45 0.00 0.000 6
19527 0.89 127.1 8.5 926 19534 0.00 2.55 0.00 0.000 4
19567 0.89 127.1 8.5 934 19574 0.00 2.45 0.00 0.000 6
19897 0.89 127.1 8.5 944 19934 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20257 0.89 127.1 8.7 953 20264 0.00 2.55 0.00 0.000 4
20307 0.89 127.1 8.7 963 20314 0.00 2.42 0.00 0.000 6
20637 0.89 127.1 8.3 973 20674 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20997 0.89 127.1 8.2 982 21034 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21357 0.89 127.1 8.3 991 21394 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21717 0.89 127.1 8.7 1000 21724 0.00 2.52 0.00 0.000 4
21762 0.89 127.1 8.7 1009 21769 0.00 2.42 0.00 0.000 6
22092 0.89 127.1 8.4 1019 22129 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22452 0.89 127.1 8.1 1028 22489 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22812 0.89 127.1 8.0 1037 22849 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23172 0.89 127.1 7.5 1046 23179 0.00 2.52 0.00 0.000 4
23232 0.89 127.1 7.5 1058 23239 0.00 2.42 0.00 0.000 6
23562 0.89 127.1 6.7 1068 23599 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23922 0.89 127.1 6.4 1077 23929 0.00 2.50 0.00 0.000 4
23972 0.89 127.1 6.4 1087 23979 0.00 2.42 0.00 0.000 6
24302 0.89 127.1 6.4 1097 24309 0.00 2.42 0.00 0.000 4
24342 0.89 127.1 6.4 1105 24349 0.00 2.42 0.00 0.000 6
24672 0.89 127.1 7.1 1115 24709 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25032 0.89 127.1 7.6 1124 25069 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25392 0.89 127.1 8.1 1133 25429 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25752 0.89 127.1 7.8 1142 25759 0.00 2.45 0.00 0.000 4
25797 0.89 127.1 7.8 1151 25804 0.00 2.40 0.00 0.000 6
26127 0.89 127.1 7.3 1161 26164 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26467 0.89 127.1 7.1 1174 26474 0.00 2.42 0.00 0.000 4
26507 0.89 127.1 7.1 1182 26514 0.00 2.42 0.00 0.000 6
26817 0.89 127.1 6.5 1199 26834 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27137 0.89 127.1 6.0 1215 27154 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27457 0.89 128.7 5.9 1231 27474 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27777 0.89 128.7 6.8 1247 27784 0.00 2.50 0.00 0.000 4
27827 0.89 128.7 6.8 1257 27834 0.00 2.42 0.00 0.000 6
28137 0.89 128.7 7.7 1274 28144 0.00 2.50 0.00 0.000 4
28162 0.89 128.7 7.7 1279 28169 0.00 2.42 0.00 0.000 6
28472 0.89 128.7 6.1 1296 28479 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28782 0.94 164.2 4.9 1327 28819 0.00 2.55 31.85 0.776 4
28872 0.94 164.2 4.9 1345 28879 0.00 2.45 0.00 0.000 6
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