GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 20 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  20 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2656
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  330 HD_A  0.0025255999 T_GPS_CHARGE  -1937.7219 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  360 HD_B  0.0093566002 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.3333e-005 C_PITCH  2540 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  400 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  19.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2155 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2145 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  212937,5835.075,-14716.642,50,1.0,50 TGT_NAME  SOUTH_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5700.000,-14900.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.69 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -53.3 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  213351,5835.076,-14716.530,13,1.1,13,22.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  188.6,204688,-16.6,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.265 D_GRID  2347

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20996,0.00,0.000,0,0,632,496.49 _10V_AH  9.9,1.827
HUMID  2921 DATA_FILE_SIZE  26442,842
TCM_TEMP  4.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,6.372

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
10 -1.01 -146.6 0.0 0 41 0.00 0.00 -30.83 0.000 2 0.000 0.000 20 2131 1904
42 -1.01 -146.6 -7.3 6 96 13.55 2.72 -32.97 0.000 4 0.183 1.309 2315 746 3254
147 -1.01 -146.6 -18.9 22 156 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2315 2162 3251
457 -1.01 -146.6 -13.0 53 466 0.00 2.75 -0.13 0.000 4 0.000 1.312 2315 3567 3260
537 -1.01 -146.6 -13.1 61 546 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2315 2146 3260
847 -1.01 -146.6 -12.8 92 856 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2315 732 3260
907 -1.01 -146.6 -12.4 98 916 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2315 2153 3260
1227 -1.01 -146.6 -10.5 128 1236 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2316 3567 3260
1267 -1.01 -146.6 -10.8 130 1276 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2315 2153 3260
1587 -1.01 -146.6 -8.9 146 1605 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2317 2153 3260
1907 -1.01 -146.6 -10.3 162 1916 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2315 734 3260
1947 -1.01 -146.6 -10.6 164 1956 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2316 2159 3260
2267 -1.01 -146.6 -10.6 180 2276 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2316 3562 3260
2297 -1.01 -146.6 -11.2 181 2306 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2316 2156 3260
2607 -1.01 -146.6 -9.5 197 2616 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2316 3571 3260
2627 -1.01 -146.6 -9.3 198 2636 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2315 2157 3260
2967 -1.01 -146.6 -8.6 208 2976 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2316 735 3259
3007 -1.01 -146.6 -8.7 209 3016 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2315 2150 3260
3327 -1.01 -146.6 -8.7 217 3336 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2316 3570 3258
3357 -1.01 -146.6 -9.1 217 3366 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2315 2158 3258
3687 -1.01 -146.6 -8.9 226 3696 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2316 737 3258
3757 -1.01 -146.6 -9.6 227 3766 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2315 2160 3258
4087 -1.01 -146.6 -9.2 236 4125 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2315 2160 3258
4447 -1.01 -146.6 -9.4 245 4485 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2315 2160 3258
4807 -1.01 -146.6 -9.0 254 4845 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2316 2160 3258
5167 -1.01 -146.6 -8.7 263 5176 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2316 737 3257
5207 -1.01 -146.6 -9.2 264 5216 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2316 2158 3257
5527 -1.01 -146.6 -8.8 272 5565 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2315 2158 3257
5887 -1.01 -146.6 -8.8 281 5925 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2316 2158 3256
6247 -1.01 -146.6 -8.4 290 6285 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2315 2158 3256
6607 -1.01 -146.6 -8.2 299 6645 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2315 2158 3255
6967 -1.01 -146.6 -7.9 308 6976 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2315 740 3255
7037 -1.01 -146.6 -8.2 309 7046 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2316 2153 3255
7367 -1.01 -146.6 -7.7 318 7376 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2315 3565 3254
7427 -1.01 -146.6 -8.3 319 7436 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2315 2159 3253
7767 -1.01 -146.6 -7.7 328 7776 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2315 3559 3254
7797 -1.01 -146.6 -7.9 328 7806 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2315 2159 3254
8127 -1.01 -146.6 -7.5 337 8136 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2315 3567 3254
8147 -1.01 -146.6 -7.5 337 8156 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2315 2158 3253
8487 -1.01 -146.6 -7.7 346 8525 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2316 2158 3253
8847 -1.01 -146.6 -8.4 355 8856 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2315 3559 3253
8877 -1.01 -146.6 -8.7 355 8886 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2315 2157 3253
9207 -1.01 -146.6 -7.9 364 9216 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2315 3567 3253
9237 -1.01 -146.6 -8.3 364 9246 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2315 2158 3253
9567 -1.01 -146.6 -8.0 373 9605 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2315 2157 3253
9927 -1.01 -146.6 -8.1 382 9936 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2315 3557 3252
9947 -1.01 -146.6 -8.1 382 9956 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2315 2157 3252
10287 -1.01 -146.6 -8.5 391 10325 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2315 2157 3252
10647 -1.01 -146.6 -7.8 400 10656 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2315 3563 3252
10687 -1.01 -146.6 -8.4 401 10696 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2316 2158 3251
10807 -0.26 0.0 7.7 404 10966 0.82 0.00 134.18 1.332 6 0.114 0.000 2483 2158 2656
10967 1.01 146.6 4.1 408 11106 1.35 2.90 130.45 1.305 4 0.084 0.093 2765 3555 2058
11157 1.01 180.0 8.5 412 11196 0.00 2.78 28.80 1.318 6 0.000 0.075 2765 2143 1922
11527 1.05 204.6 8.9 422 11566 0.00 0.00 20.48 1.318 6 0.000 0.000 2765 2143 1821
11887 1.07 204.6 10.6 431 11896 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2765 3550 1819
11927 1.07 204.6 11.9 432 11936 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2765 2145 1819
12247 1.07 204.6 11.9 440 12256 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2765 738 1818
12307 1.07 204.6 12.4 441 12316 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2765 2148 1818
12647 1.07 204.6 11.1 450 12656 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2765 3560 1818
12777 1.07 204.6 11.9 453 12786 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2765 2148 1817
13087 1.07 204.6 10.2 461 13096 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2765 736 1816
13327 1.07 204.6 11.1 467 13336 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2765 2144 1816
13647 1.07 215.9 9.5 475 13666 0.00 2.83 8.32 1.276 4 0.000 0.089 2765 3550 1775
13897 1.09 215.9 11.9 481 13906 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2765 2142 1775
14207 1.09 215.9 11.1 489 14245 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2765 2142 1775
14567 1.09 215.9 10.1 498 14576 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2765 728 1775
14597 1.09 215.9 10.2 498 14606 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2765 2147 1775
14927 1.09 222.5 9.7 507 14936 0.00 2.80 5.22 1.216 4 0.000 0.086 2765 3551 1748
14967 1.09 222.5 10.3 508 14976 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2765 2151 1748
15287 1.09 222.5 10.3 516 15325 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2765 2151 1748
15647 1.09 239.3 9.2 525 15686 0.00 0.00 13.77 1.111 6 0.000 0.000 2765 2151 1681
16007 1.11 239.3 10.2 534 16016 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2765 3555 1680
16167 1.11 239.3 11.2 538 16176 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2765 2142 1680
16487 1.11 239.3 10.1 546 16496 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2765 3552 1679
16607 1.11 239.3 10.6 549 16616 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2765 2147 1680
16927 1.11 239.3 10.5 557 16936 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2765 3559 1679
17057 1.11 239.3 11.2 560 17066 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2765 2141 1679
17367 1.11 239.3 11.2 568 17376 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2765 3556 1680
17477 1.11 239.3 12.5 570 17486 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2765 2148 1679
17787 1.11 239.3 10.5 581 17796 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2765 3555 1680
17867 1.11 239.3 10.9 585 17876 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2765 2144 1680
18187 1.11 278.5 8.2 601 18226 0.00 2.78 32.33 0.907 4 0.000 0.072 2765 729 1519
18257 1.15 290.4 9.4 604 18276 0.10 2.67 9.52 0.930 6 0.068 0.054 2799 2148 1472
18587 1.17 290.4 12.1 621 18596 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2799 725 1469
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18967 1.17 290.4 10.2 640 18976 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2799 3559 1469
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