WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 199 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2100 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  199 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  26 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  26 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  160 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3607 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2625 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  6 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -22163.131 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  12 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -25.379288 SEABIRD_T_G  0.0043887957
RHO  1.023 C_PITCH  2880 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065180397
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6828791e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8855804e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.348586
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.198095
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0018820094
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15 SEABIRD_C_J  0.00022638183
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  200901,4702.449,-12713.250,35,1.3,42 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  2 KALMAN_CONTROL  -0.204,0.009
_SM_DEPTHo  0.45 KALMAN_X  -14113.8,77.6,169.5,-153007.5,607.6
_SM_ANGLEo  -63.2 KALMAN_Y  -35075.7,-571.8,593.0,27990.8,-6846.3
GPS2  201827,4702.265,-12712.996,15,1.3,15,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  253.9,59517,-13.2,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.204 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.3,1.024966 _24V_AH  23.3,39.197
SM_CCo  26314,27.25,0.805,0,0,994,400.08 _10V_AH  10.1,31.722
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  19200,351
HUMID  1942 CFSIZE  254472192,244912128
TCM_TEMP  18.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  169 GPS  251206,034001,4702.366,-12717.245,40,1.5,40,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27189122.60 SBE_CT52924296.28
Roll_motor19991423.52 SBE_O253119235.44
VBD_pump_during_apogee395151513982.30 WL_BB2F85105210.25
VBD_pump_during_surface27804510.85 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init62103150.57
Iridium_during_connect70160262.75
Iridium_during_xfer2672231391.85
Transponder_ping51420499.09
GPS595030.15
TT865019130.05
LPSleep209412463.20
TT8_Active301819603.73
TT8_Sampling167439673.05
TT8_CF871845332.20
TT8_Kalman338127.56
Analog_circuits398112482.50
GPS_charging000.00
Compass15108122.09
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.07 -117.3 0.0 0.0 0 102 0.00 0.00 -78.35 0.000 2 0.000 0.000 434 2071 2490
105 -1.07 -117.3 3.8 -5.1 4 140 12.90 2.62 -15.02 0.000 4 0.189 0.083 2639 698 3107
233 -1.07 -117.3 28.6 -15.9 10 238 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2639 2100 3107
548 -1.07 -117.3 80.0 -15.4 26 553 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2639 3503 3107
713 -1.07 -117.3 104.4 -13.2 32 718 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2639 2109 3108
1052 -1.07 -117.3 144.2 -10.7 43 1080 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2108 3108
1417 -1.07 -117.3 181.8 -10.7 50 1474 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2108 3108
1779 -1.07 -117.3 219.1 -10.5 56 1784 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2639 3500 3108
1851 -1.07 -117.3 227.4 -11.2 57 1856 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2639 2095 3108
2213 -1.07 -117.3 265.6 -10.5 63 2218 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2639 3499 3108
2272 -1.07 -117.3 271.7 -9.9 63 2277 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2639 2095 3108
2582 -1.07 -117.3 302.7 -10.1 69 2586 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2639 3506 3108
2621 -1.07 -117.3 306.5 -10.0 69 2625 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2639 2096 3108
2954 -1.07 -117.3 338.2 -9.5 72 3072 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2096 3108
3436 -1.07 -117.3 383.9 -9.5 76 3441 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2639 3505 3108
3523 -1.07 -117.3 392.6 -9.9 76 3533 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2639 2097 3108
3930 -1.07 -117.3 431.0 -9.4 80 3940 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2639 3526 3108
3961 -1.07 -117.3 434.1 -9.8 80 3966 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2639 2102 3108
4301 -1.07 -117.3 465.9 -9.4 83 4420 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2103 3108
4784 -1.07 -117.3 509.1 -8.9 87 4794 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2639 3506 3109
4881 -1.07 -117.3 518.5 -9.7 87 4886 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2097 3108
5276 -1.07 -117.3 554.1 -9.0 91 5280 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2639 3503 3108
5328 -1.07 -117.3 558.8 -8.8 91 5333 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2640 2079 3108
5648 -1.07 -117.3 585.3 -8.2 94 5653 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2639 3516 3108
5681 -1.07 -117.3 588.2 -9.5 94 5686 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2639 2107 3108
6021 -1.07 -117.3 616.9 -8.5 97 6140 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2107 3108
6504 -1.07 -117.3 658.5 -8.7 101 6514 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2639 3503 3108
6601 -1.07 -117.3 666.9 -8.3 101 6606 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2099 3108
6996 -1.07 -117.3 699.4 -8.2 105 7000 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2639 3506 3107
7048 -1.07 -117.3 703.9 -8.8 105 7053 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2086 3108
7369 -1.07 -117.3 731.0 -8.4 108 7379 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2639 3509 3107
7407 -1.07 -117.3 734.4 -9.5 108 7412 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2102 3107
7740 -1.07 -117.3 762.1 -8.2 111 7745 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2639 3505 3107
7793 -1.07 -117.3 766.8 -8.8 111 7797 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2639 2099 3106
8113 -1.07 -117.3 793.4 -8.4 114 8117 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2639 3520 3106
8165 -1.07 -117.3 798.2 -9.1 114 8170 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2100 3106
8485 -1.07 -117.3 823.5 -7.8 117 8490 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2639 3497 3106
8524 -1.07 -117.3 826.8 -8.2 117 8529 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2105 3106
8859 -1.07 -117.3 851.6 -7.5 120 8868 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2639 3509 3106
8903 -1.07 -117.3 855.2 -8.3 120 8908 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2103 3106
9230 -1.07 -117.3 880.2 -7.6 123 9241 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2639 3512 3106
9275 -1.07 -117.3 883.6 -8.2 123 9280 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2640 2097 3106
9603 -1.07 -117.3 908.3 -7.5 126 9720 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2098 3105
10084 -1.07 -117.3 945.8 -7.8 130 10088 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2639 3503 3106
10176 -1.07 -117.3 953.6 -8.5 130 10181 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2097 3105
10577 -1.07 -117.3 985.1 -7.8 134 10582 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2639 3505 3105
10649 -0.33 0.0 990.4 8.3 134 10828 0.80 0.00 105.72 1.516 6 0.102 0.000 2803 2286 2624
10832 1.07 117.3 996.2 2.9 136 10946 1.42 2.92 103.60 1.483 4 0.073 0.091 3109 3699 2146
11072 1.07 117.3 986.1 7.6 137 11077 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3109 2300 2146
11447 1.07 117.3 960.3 6.9 141 11565 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2300 2146
11929 1.07 117.3 927.7 6.7 145 12047 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2300 2145
12411 1.07 117.3 895.5 6.7 149 12415 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3109 894 2145
12503 1.07 117.3 889.3 7.0 149 12507 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3109 2324 2145
12904 1.07 125.0 865.2 6.0 153 13023 0.00 0.00 6.65 1.513 6 0.000 0.000 3109 2323 2115
13386 1.08 135.2 836.8 5.9 157 13403 0.00 2.80 8.90 1.479 4 0.000 0.073 3109 895 2072
13437 1.10 135.2 833.3 6.3 157 13442 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3109 2297 2072
13757 1.10 135.2 813.0 6.4 160 13876 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2296 2072
14239 1.10 135.2 781.2 6.6 164 14358 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2296 2072
14721 1.10 135.2 750.8 6.3 168 14840 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2295 2072
15203 1.10 136.7 720.9 6.2 172 15208 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3109 895 2072
15244 1.10 136.7 718.3 7.1 172 15253 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3109 2303 2072
15576 1.10 141.4 697.7 6.1 175 15694 0.00 0.00 4.75 1.417 6 0.000 0.000 3109 2303 2048
16057 1.11 147.0 668.4 6.0 179 16176 0.00 0.00 4.85 1.395 6 0.000 0.000 3109 2303 2025
16539 1.12 147.0 636.9 6.5 183 16658 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2303 2025
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