NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 199 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  199 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  32 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  25 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593669.4 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  040814,090100,4744.490,-12526.668,59,1.0,59,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  1.96 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  219.7,143700,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -73.5 D_GRID  1000
GPS2  040814,091031,4744.452,-12526.750,13,1.5,13,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.010937 _10V_AH  13.0,0.000
SM_CCo  23887,43.80,0.104,0,0,1328,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.00,9.18,2.35,43.80,0.063,0.070,0.104,388,2391,1328,-9.11,0.74,375.06,0,0,0,0,0,0,14.41,14.42,14.38 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4726.11,-12522.59,040814,030308 MEM  290816
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  49868,1369
HUMID  47.99 CAP_FILE_SIZE  263033,0
INTERNAL_PRESSURE  8.9425 CFSIZE  260034560,238456832
TCM_TEMP  18.90 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,21006.30,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3874336 CURRENT  0.022,260.6,1
PM_FREEKB  57028256 GPS  040814,155230,4743.373,-12530.408,110,1.7,110,18.7
_24V_AH  13.1,47.065

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23405123.89 nil000.00
Roll_motor162104223.62 nil000.00
VBD_pump_during_apogee31318757692.42 nil000.00
VBD_pump_during_surface4310459.70 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2388551823.54
Iridium_during_xfer303165657.51 PMAR384528.74
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14224.14
TT8322010427.88
LPSleep168412479.48
TT8_Active6381084.84
TT8_Sampling2982281122.53
TT8_CF880235372.28
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits258410336.01
GPS_charging000.00
Compass2120020.68
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 22 begin dive
26 -0.59 -116.8 396 2401 1445 1216 0.0 0.0 0 91 0.00 0.00 -58.42 0.000 16386 0.000 0.000 393 2401 2884 2937 2832 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
96 -0.59 -116.8 396 2400 2945 2834 3.9 -4.1 6 124 12.85 0.00 -7.57 0.000 19206 0.405 0.000 3119 2400 3337 3380 3295 0 0 0 0 0 0 14.07 28.83 14.56
364 -0.59 -116.8 3124 2400 3386 3296 52.7 -12.0 33 374 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2400 3341 3386 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
613 -0.59 -116.8 3124 2401 3394 3297 83.1 -10.8 58 623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2400 3342 3387 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
864 -0.59 -116.8 3124 2401 3388 3303 108.6 -10.3 83 874 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.095 3124 3814 3342 3388 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.45 28.83
1104 -0.59 -116.8 3122 3814 3389 3298 132.8 -10.4 107 1115 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3124 2390 3342 3387 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.48 28.83
1355 -0.59 -116.8 3125 2386 3388 3298 157.9 -9.8 132 1365 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2386 3343 3388 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1606 -0.59 -116.8 3124 2385 3388 3298 182.9 -9.4 157 1616 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2386 3342 3388 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1855 -0.59 -116.8 3124 2386 3387 3294 207.4 -9.4 182 1865 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2382 3343 3389 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2105 -0.59 -116.8 3124 2389 3387 3296 231.4 -9.6 207 2116 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.096 3124 3806 3341 3387 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.48 28.83
2167 -0.59 -116.8 3124 3806 3387 3296 237.0 -9.6 213 2178 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3124 2404 3341 3387 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.53 28.83
2428 -0.59 -116.8 3124 2404 3387 3295 262.1 -9.9 231 2437 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2404 3343 3388 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2728 -0.59 -116.8 3124 2404 3387 3294 291.3 -9.5 241 2738 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2405 3340 3387 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3028 -0.59 -116.8 3124 2404 3389 3293 320.8 -10.1 251 3038 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.095 3123 3809 3343 3387 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 14.51 28.83
3118 -0.59 -116.8 3124 3808 3387 3293 330.1 -10.2 260 3128 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3124 2389 3340 3387 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.54 28.83
3448 -0.59 -116.8 3124 2386 3386 3292 362.9 -9.8 273 3458 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.086 3124 984 3342 3392 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.52 28.83
3510 -0.59 -116.8 3124 984 3386 3292 368.6 -9.6 279 3520 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3124 2399 3339 3386 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.53 28.83
3840 -0.59 -116.8 3124 2398 3386 3291 397.6 -8.6 292 3850 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.096 3124 3809 3338 3386 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 14.51 28.83
3919 -0.59 -116.8 3124 3809 3385 3290 404.5 -8.8 300 3930 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3124 2402 3337 3385 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 14.52 28.83
4233 -0.59 -116.8 3124 2402 3385 3290 433.3 -9.4 311 4243 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.086 3130 988 3337 3385 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 14.52 28.83
4281 -0.59 -116.8 3124 988 3380 3289 438.4 -9.7 316 4293 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.079 3124 2400 3337 3385 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 14.52 28.83
4595 -0.59 -116.8 3124 2400 3384 3288 463.9 -7.8 327 4605 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.098 3124 3806 3336 3384 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 14.47 28.83
4705 -0.59 -116.8 3123 3808 3384 3285 473.3 -8.3 338 4715 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3123 2399 3335 3383 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 14.52 28.83
5018 -0.59 -116.8 3124 2398 3383 3291 498.1 -7.8 349 5028 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2398 3333 3381 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5315 -0.59 -116.8 3124 2397 3383 3287 521.6 -7.6 359 5325 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2398 3335 3383 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5616 -0.59 -116.8 3124 2398 3382 3289 544.1 -7.4 369 5625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2398 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5916 -0.59 -116.8 3124 2398 3378 3286 564.3 -6.6 379 5925 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2398 3333 3382 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6216 -0.59 -116.8 3129 2398 3382 3285 584.7 -6.8 389 6226 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.086 3124 988 3333 3382 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.52 28.83
6295 -0.59 -116.8 3124 988 3382 3285 590.5 -7.3 397 6306 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.082 3124 2401 3333 3382 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.51 28.83
6608 -0.59 -116.8 3124 2404 3382 3284 611.7 -7.1 408 6618 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.102 3124 3821 3333 3382 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 14.49 28.83
6781 -0.59 -116.8 3124 3821 3381 3283 625.3 -8.4 425 6792 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3124 2396 3334 3385 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 14.52 28.83
7091 -0.59 -116.8 3124 2395 3381 3283 649.8 -7.6 436 7101 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2397 3331 3380 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7388 -0.59 -116.8 3126 2395 3381 3282 672.6 -7.8 446 7398 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2395 3331 3381 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7689 -0.59 -116.8 3122 2395 3380 3282 698.0 -8.5 456 7698 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2395 3331 3380 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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8289 -0.59 -116.8 3124 2395 3380 3281 744.2 -7.0 476 8298 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2395 3330 3380 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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8938 -0.59 -116.8 3124 3821 3379 3279 791.6 -7.6 501 8949 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3124 2394 3329 3379 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 14.50 28.83
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11571 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
state 11571 begin apogee
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11695 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11695 begin climb
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