WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 198 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  198
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -376.90225
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  174526,4656.567,-12536.348,58,1.7,58 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  14 KALMAN_CONTROL  0.197,0.054
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_X  -32573.6,153.3,320.4,-9985.3,-1759.4
_SM_CCo  292.9 KALMAN_Y  -11342.4,-307.1,-101.9,5551.2,-1159.2
_SM_DEPTHo  1.73 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  55.5,48874,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -69.8 D_GRID  1000
GPS2  175333,4656.525,-12536.358,16,1.8,16,19.1 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1953 DATA_FILE_SIZE  46264,1572
_24V_AH  23.4,28.524 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
_10V_AH  10.0,21.406  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 49 0.00 0.00 -32.25 0.000 6
50 -0.89 -126.6 0.0 4 99 11.28 2.40 -31.12 0.000 4
108 -0.89 -126.6 0.0 15 114 0.00 2.38 0.00 0.000 6
418 -0.89 -126.6 -12.7 51 424 0.00 2.45 0.00 0.000 4
628 -0.89 -126.6 -12.7 93 634 0.00 2.35 0.00 0.000 6
942 -0.89 -126.6 -10.0 134 949 0.00 2.40 0.00 0.000 4
1012 -0.89 -126.6 -10.0 148 1019 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1322 -0.89 -126.6 -7.4 180 1329 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1642 -0.89 -126.6 -8.3 206 1659 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1962 -0.89 -126.6 -8.8 222 1979 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2282 -0.89 -126.6 -7.3 238 2289 0.00 2.42 0.00 0.000 4
2307 -0.89 -126.6 -7.3 243 2314 0.00 2.35 0.00 0.000 6
2617 -0.89 -126.6 -6.6 260 2634 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2937 -0.89 -126.6 -7.2 276 2954 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3257 -0.89 -126.6 -6.7 292 3274 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3597 -0.89 -126.6 -6.0 308 3634 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3957 -0.89 -126.6 -5.9 317 3964 0.00 2.42 0.00 0.000 4
3987 -0.89 -126.6 -5.9 323 3994 0.00 2.38 0.00 0.000 6
4317 -0.89 -126.6 -6.1 333 4354 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4677 -0.89 -126.6 -6.5 342 4714 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5037 -0.89 -126.6 -6.7 351 5074 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5397 -0.89 -126.6 -6.7 360 5434 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5757 -0.89 -126.6 -6.3 369 5794 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6117 -0.89 -126.6 -6.7 378 6154 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6477 -0.89 -126.6 -6.5 387 6484 0.00 2.45 0.00 0.000 4
6507 -0.89 -126.6 -6.5 393 6514 0.00 2.38 0.00 0.000 6
6837 -0.89 -126.6 -6.3 403 6874 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7197 -0.89 -126.6 -6.5 412 7234 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7557 -0.89 -126.6 -6.3 421 7594 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7917 -0.89 -126.6 -5.2 430 7954 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8277 -0.89 -126.6 -5.0 439 8284 0.00 2.48 0.00 0.000 4
8332 -0.89 -126.6 -5.0 450 8339 0.00 2.35 0.00 0.000 6
8662 -0.89 -126.6 -6.1 460 8669 0.00 2.40 0.00 0.000 4
8697 -0.89 -126.6 -6.1 467 8704 0.00 2.38 0.00 0.000 6
9027 -0.89 -126.6 -5.8 477 9064 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9387 -0.89 -126.6 -5.4 486 9394 0.00 2.42 0.00 0.000 4
9422 -0.89 -126.6 -5.4 493 9429 0.00 2.35 0.00 0.000 6
9752 -0.89 -126.6 -5.6 503 9759 0.00 2.40 0.00 0.000 4
9787 -0.89 -126.6 -5.6 510 9794 0.00 2.38 0.00 0.000 6
10117 -0.89 -126.6 -5.7 520 10154 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10477 -0.89 -126.6 -4.8 529 10514 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10837 -0.89 -126.6 -4.3 538 10844 0.00 2.45 0.00 0.000 4
10862 -0.89 -126.6 -4.3 543 10869 0.00 2.38 0.00 0.000 6
11192 -0.89 -126.6 -4.4 553 11229 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11552 -0.89 -126.6 -4.3 562 11589 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11912 -0.89 -126.6 -5.5 571 11919 0.00 2.45 0.00 0.000 4
11937 -0.89 -126.6 -5.5 576 11944 0.00 2.38 0.00 0.000 6
12267 -0.89 -126.6 -4.8 586 12304 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12627 -0.89 -126.6 -5.1 595 12664 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12987 -0.89 -126.6 -5.7 604 13024 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13347 -0.89 -126.6 -5.6 613 13354 0.00 2.45 0.00 0.000 4
13372 -0.89 -126.6 -5.6 618 13379 0.00 2.40 0.00 0.000 6
13702 -0.89 -126.6 -4.9 628 13739 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14062 -0.89 -126.6 -4.5 637 14099 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14422 -0.89 -126.6 -4.5 646 14459 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14782 -0.89 -126.6 -5.1 655 14789 0.00 2.45 0.00 0.000 4
14817 -0.89 -126.6 -5.1 662 14824 0.00 2.40 0.00 0.000 6
15147 -0.89 -126.6 -5.6 672 15184 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15507 -0.89 -126.6 -4.7 681 15544 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15867 -0.89 -126.6 -4.8 690 15874 0.00 2.45 0.00 0.000 4
15887 -0.89 -126.6 -4.8 694 15894 0.00 2.35 0.00 0.000 6
15978 -0.29 0.0 -4.8 698 16134 0.60 0.00 119.55 1.231 6
16135 0.89 126.6 -1.6 702 16259 1.15 2.35 119.70 1.205 4
16317 0.89 126.6 -1.6 738 16324 0.00 2.42 0.00 0.000 6
16647 0.89 126.6 10.0 748 16654 0.00 2.48 0.00 0.000 4
16702 0.89 126.6 10.0 759 16709 0.00 2.40 0.00 0.000 6
17032 0.89 126.6 9.6 769 17069 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17392 0.89 126.6 8.8 778 17429 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17752 0.89 126.6 8.5 787 17759 0.00 2.48 0.00 0.000 4
17827 0.89 126.6 8.5 802 17834 0.00 2.40 0.00 0.000 6
18158 0.89 126.6 9.2 812 18194 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18517 0.89 126.6 9.4 821 18524 0.00 2.48 0.00 0.000 4
18577 0.89 126.6 9.4 833 18584 0.00 2.40 0.00 0.000 6
18907 0.89 126.6 9.6 843 18944 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19267 0.89 126.6 8.6 852 19304 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19627 0.89 126.6 7.1 861 19634 0.00 2.48 0.00 0.000 4
19687 0.89 126.6 7.1 873 19694 0.00 2.40 0.00 0.000 6
20017 0.89 126.6 6.9 883 20054 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20377 0.89 126.6 7.9 892 20384 0.00 2.45 0.00 0.000 4
20417 0.89 126.6 7.9 900 20424 0.00 2.40 0.00 0.000 6
20747 0.89 126.6 8.1 910 20784 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21107 0.89 126.6 8.4 919 21114 0.00 2.42 0.00 0.000 4
21142 0.89 126.6 8.4 926 21149 0.00 2.38 0.00 0.000 6
21472 0.89 126.6 7.6 936 21479 0.00 2.42 0.00 0.000 4
21542 0.89 126.6 7.6 950 21549 0.00 2.38 0.00 0.000 6
21872 0.89 126.6 6.9 960 21879 0.00 2.42 0.00 0.000 4
21947 0.89 126.6 6.9 975 21954 0.00 2.38 0.00 0.000 6
22277 0.89 126.6 6.9 985 22284 0.00 2.42 0.00 0.000 4
22317 0.89 126.6 6.9 993 22324 0.00 2.38 0.00 0.000 6
22647 0.89 126.6 7.3 1003 22684 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23007 0.89 126.6 7.4 1012 23044 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23367 0.89 126.6 7.4 1021 23404 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23727 0.89 126.6 7.9 1030 23764 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24087 0.89 126.6 7.7 1039 24094 0.00 2.45 0.00 0.000 4
24137 0.89 126.6 7.7 1049 24144 0.00 2.38 0.00 0.000 6
24467 0.89 126.6 7.2 1059 24504 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24807 0.89 126.6 6.3 1070 24814 0.00 2.42 0.00 0.000 4
24867 0.89 126.6 6.3 1082 24874 0.00 2.38 0.00 0.000 6
25177 0.89 126.6 6.6 1099 25194 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25497 0.89 126.6 7.0 1115 25504 0.00 2.45 0.00 0.000 4
25562 0.89 126.6 7.0 1128 25569 0.00 2.38 0.00 0.000 6
25872 0.89 126.6 6.1 1145 25889 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26192 0.89 126.6 6.6 1161 26199 0.00 2.42 0.00 0.000 4
26312 0.89 126.6 6.6 1185 26319 0.00 2.35 0.00 0.000 6
26622 0.91 137.0 5.7 1202 26634 0.00 2.48 8.43 0.845 4
26677 0.91 137.0 5.7 1213 26684 0.00 2.40 0.00 0.000 6
26987 0.92 147.6 5.7 1230 27004 0.00 0.00 9.00 0.823 6
27307 0.92 148.6 6.0 1260 27314 0.00 2.42 0.00 0.000 4
27427 0.92 148.6 6.0 1284 27434 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27738 0.98 189.1 4.7 1316 27779 0.00 2.50 35.90 0.762 4
27832 0.98 189.1 4.7 1335 27839 0.00 2.38 0.00 0.000 6
28142 1.05 238.0 4.4 1367 28189 0.10 2.50 41.58 0.730 4
28232 1.05 238.0 4.4 1385 28239 0.00 2.40 0.00 0.000 6
28543 1.05 238.0 6.4 1445 28549 0.00 2.45 0.00 0.000 4
28668 1.05 238.0 6.4 1470 28674 0.00 2.38 0.00 0.000 6
28983 1.05 238.0 7.9 1513 28989 0.00 2.42 0.00 0.000 4
29168 1.05 238.0 7.9 1550 29174 0.00 2.35 0.00 0.000 6