MIRC Mar14 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 198 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  178 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2100 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
MISSION  20 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0
DIVE  198 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0
N_DIVES  0 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  3 TGT_DEFAULT_LAT  47.700001 R_PORT_OVSHOOT  82 ALTIM_PULSE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LON  -122.4 R_STBD_OVSHOOT  46 ALTIM_SENSITIVITY  5
D_TGT  990 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  6
D_ABORT  1030 SM_CC  500 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  99
D_NO_BLEED  200 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_BOOST  3 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0
T_BOOST  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  425 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_PITCH  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3279 DEVICE1  2
D_SAFE  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_CALL  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.0018 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_DIVE  330 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  0
T_MISSION  360 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  99
T_ABORT  1440 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_TURN  225 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_NO_W  120 N_GPS  100740 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
T_LOITER  0 T_RSLEEP  1 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
USE_BATHY  -1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  148 RAFOS_DEVICE  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  95 XPDR_DEVICE  24
D_OFFGRID  1020 PITCH_MIN  165 MINV_24V  22 SIM_W  0
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3954 MINV_10V  9.5 SIM_PITCH  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2780 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_G  0.0043278597
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_H  0.00062587409
MAX_BUOY  180 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.4307059e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  2.6760367e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_G  -9.9460888
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  45 PRESSURE_YINT  -46.597843 SEABIRD_C_H  1.1279132
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_SLOPE  0.0001161899 SEABIRD_C_I  -0.0015660153
MASS  51652 PITCH_AD_RATE  145 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_J  0.00020359491
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 PA_OFFLOAD  1.0
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 PA_MAXUPLOADSIZE  125000.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 PA_MAXOPTIONALUPLOADSIZE  20480.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  226 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PA_POWERSOURCE  1.0
HD_A  0.00228724 ROLL_MAX  3782 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PA_RESTARTMONITOR  0.0
HD_B  0.0153901 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PA_CYCLEPAAM  1.0
HD_C  8.9420502e-07 C_ROLL_DIVE  2450 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  110415,040105,1257.7589,14413.2773,30,1.2,30,1.5,0.4,274.6,7,9.6 SPEED_LIMITS  0.173,0.234
_CALLS  1 TGT_NAME  RECOVERY
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1324.720,14434.020
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  3000.000
_SM_DEPTHo  0.05 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  69.2,62398,-16.5,-10.000,-23.13,2699
_SM_ANGLEo  -73.2 D_GRID  3298
GPS2  110415,040622,1257.7778,14413.2207,13,1.3,40,1.5,0.0,239.4,7,8.5

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.5,1.022003 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_CCo  19287,39.75,0.065,0,0,1239,500.17 FG_AHR_10Vo  0.000
SM_GC  -0.07,7.78,0.55,39.75,0.037,0.041,0.065,163,2468,1239,-8.13,-0.96,500.17,0,0,0,0,0,0,26.49,26.77,26.42 MEM  264312
IRIDIUM_FIX  1252.10,14427.48,050208,120323 DATA_FILE_SIZE  36769,853
TT8_MAMPS  0.051681,0.051681 CAP_FILE_SIZE  167077,0
HUMID  46.81 CFSIZE  260034560,241774592
INTERNAL_PRESSURE  9.41442 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  24.40 INTR  0,19530.01,0x236db2,7,5
XPDR_PINGS  3 CURRENT  0.098,346.11,1
_24V_AH  22.96,69.490 GPS  110415,092936,1259.570,14414.986,33,0.9,33,1.5,0.6,343.1,8,7.0
_10V_AH  10.14,33.438

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor20241113.64 SBE_CT58124329.86
Roll_motor17658238.98 nil000.00
VBD_pump_during_apogee509131015327.49 nil000.00
VBD_pump_during_surface396559.35 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 PAAM000.00
Iridium_during_xfer21092447.06 nil000.00
Transponder_ping04207.23 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS423013.36
TT8000.00
LPSleep160762357.01
TT8_Active70216115.04
TT8_Sampling2631461230.69
TT8_CF821954121.21
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits197515306.55
GPS_charging000.00
Compass1861014.16
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 12 begin dive
14 -0.68 -175.2 125 2412 1241 1223 0.0 0.0 0 99 0.00 0.00 -82.18 0.000 16386 0.000 0.000 123 2412 3308 3354 3262 0 0 0 0 0 0 26.98 28.83 27.05
101 -0.68 -175.2 125 2412 3354 3264 4.0 -14.6 14 130 10.57 2.17 -10.55 0.000 18692 0.242 0.059 2542 3759 3966 3997 3935 0 0 0 0 0 0 25.72 24.65 26.17
155 -0.68 -175.2 2543 3761 3995 3940 30.5 -40.3 24 162 0.00 1.95 0.00 0.000 1030 0.000 0.025 2547 2461 3967 3995 3940 0 0 0 0 0 0 26.75 26.73 26.77
466 -0.68 -175.2 2548 2459 3993 3942 123.9 -25.7 61 470 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.030 2551 1064 3968 3995 3942 0 0 0 0 0 0 27.19 26.72 27.25
507 -0.68 -175.2 2550 1065 3996 3943 132.6 -21.6 65 510 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2543 2471 3968 3995 3942 0 0 0 0 0 0 26.79 26.72 26.84
816 -0.68 -175.2 2544 2472 3996 3947 195.5 -14.9 96 817 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2471 3970 3995 3946 0 0 0 0 0 0 27.27 27.34 27.34
1127 -0.68 -175.2 2544 2472 3995 3952 237.4 -13.3 109 1130 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.029 2543 1068 3973 3995 3952 0 0 0 0 0 0 27.31 26.84 27.37
1176 -0.68 -175.2 2543 1069 3997 3953 241.8 -14.1 110 1180 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2536 2453 3973 3995 3952 0 0 0 0 0 0 26.86 26.82 26.90
1486 -0.68 -175.2 2535 2453 3997 3953 283.6 -11.9 121 1490 0.00 2.08 0.00 0.000 260 0.000 0.047 2526 3763 3973 3995 3952 0 0 0 0 0 0 27.33 26.69 27.39
1516 -0.68 -175.2 2525 3764 3997 3954 287.4 -12.1 122 1521 0.10 1.92 0.00 0.000 3078 0.122 0.024 2559 2446 3974 3995 3953 0 0 0 0 0 0 26.66 27.05 26.69
1847 -0.68 -175.2 2558 2447 3997 3953 323.8 -12.3 133 1850 0.00 2.03 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2561 1076 3974 3996 3953 0 0 0 0 0 0 27.34 26.85 27.41
1931 -0.68 -175.2 2560 1076 3997 3953 331.4 -12.7 135 1938 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2556 2443 3974 3995 3953 0 0 0 0 0 0 26.92 26.85 26.92
2236 -0.68 -175.2 2555 2444 3997 3952 369.8 -11.0 146 2240 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.047 2546 3766 3973 3995 3951 0 0 0 0 0 0 27.35 26.70 27.41
2261 -0.68 -175.2 2546 3766 3995 3951 369.8 -11.0 146 2268 0.00 1.95 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2546 2454 3973 3996 3950 0 0 0 0 0 0 27.07 27.05 27.08
2567 -0.68 -175.2 2547 2453 3995 3946 403.6 -9.4 157 2570 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2546 1068 3970 3995 3946 0 0 0 0 0 0 27.36 26.85 27.41
2602 -0.68 -175.2 2545 1069 3997 3945 406.5 -9.4 158 2605 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2541 2452 3970 3995 3945 0 0 0 0 0 0 26.86 26.82 26.90
2927 -0.68 -175.2 2542 2452 3994 3940 435.7 -8.3 169 2928 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2452 3967 3995 3940 0 0 0 0 0 0 27.36 27.43 27.42
3227 -0.68 -175.2 2542 2453 3993 3934 459.8 -8.1 179 3227 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2451 3964 3994 3934 0 0 0 0 0 0 27.36 27.43 27.42
3527 -0.68 -175.2 2542 2452 3993 3929 489.1 -10.2 189 3531 0.00 2.05 0.00 0.000 260 0.000 0.047 2530 3771 3960 3993 3928 0 0 0 0 0 0 27.36 26.65 27.43
3551 -0.68 -175.2 2530 3772 3995 3928 489.1 -10.2 189 3558 0.00 1.98 0.00 0.000 1030 0.000 0.025 2531 2450 3960 3993 3927 0 0 0 0 0 0 27.05 27.03 27.08
3856 -0.68 -175.2 2532 2451 3994 3923 526.0 -11.1 200 3861 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2531 1069 3958 3994 3922 0 0 0 0 0 0 27.36 26.83 27.42
3881 -0.68 -175.2 2530 1071 3995 3922 526.0 -11.1 200 3888 0.10 2.15 0.00 0.000 3078 0.123 0.033 2558 2447 3957 3993 3922 0 0 0 0 0 0 26.46 26.79 26.53
4186 -0.68 -175.2 2558 2448 3994 3918 552.8 -7.0 211 4187 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2557 2447 3955 3994 3917 0 0 0 0 0 0 27.36 27.43 27.42
4486 -0.68 -175.2 2558 2448 3993 3913 572.1 -6.2 221 4490 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2558 1070 3952 3993 3912 0 0 0 0 0 0 27.36 26.80 27.42
4522 -0.68 -175.2 2559 1070 3993 3912 574.0 -6.2 222 4525 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2558 2446 3952 3993 3911 0 0 0 0 0 0 26.80 26.75 26.84
4847 -0.68 -175.2 2557 2446 3993 3910 597.0 -7.5 233 4848 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2558 2446 3949 3991 3908 0 0 0 0 0 0 27.36 27.43 27.42
5147 -0.68 -175.2 2558 2447 3989 3906 622.5 -8.7 243 5147 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2558 2446 3947 3989 3906 0 0 0 0 0 0 27.36 27.43 27.42
5447 -0.68 -175.2 2558 2447 3987 3904 645.7 -7.3 253 5451 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.032 2558 1068 3945 3987 3904 0 0 0 0 0 0 27.36 26.77 27.43
5472 -0.68 -175.2 2559 1069 3986 3905 645.7 -7.3 253 5478 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2558 2468 3945 3987 3904 0 0 0 0 0 0 26.80 26.72 26.84
5777 -0.68 -175.2 2558 2469 3986 3903 666.0 -5.9 264 5778 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2558 2469 3944 3986 3902 0 0 0 0 0 0 27.36 27.43 27.42
6077 -0.68 -175.2 2559 2469 3983 3901 683.0 -5.3 274 6080 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.032 2558 1065 3942 3983 3901 0 0 0 0 0 0 27.36 26.74 27.42
6101 -0.68 -175.2 2557 1066 3985 3901 684.4 -5.2 275 6105 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2558 2453 3941 3983 3900 0 0 0 0 0 0 26.75 26.72 26.79
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10440 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 10440 begin apogee
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10594 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 10594 begin climb
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state 19257 begin surface coast
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state 19273 begin surface