WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 197 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2100 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  197 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  27 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  21 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  160 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3607 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2625 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  6 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -22012.143 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  12 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -25.379288 SEABIRD_T_G  0.0043887957
RHO  1.023 C_PITCH  2880 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065180397
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6828791e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8855804e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.348586
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.198095
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0018820094
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15 SEABIRD_C_J  0.00022638183
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  054007,4703.032,-12705.657,36,1.4,36 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.189,0.077
_SM_DEPTHo  0.67 KALMAN_X  -17304.6,-566.1,1409.8,-141250.9,-2833.3
_SM_ANGLEo  -61.4 KALMAN_Y  -27658.5,-297.6,-416.8,22510.2,-3124.9
GPS2  054515,4702.929,-12705.736,13,1.4,13,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  273.5,68753,-13.2,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.204 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,1.025038 _24V_AH  23.7,38.851
SM_CCo  26044,41.85,0.792,0,0,993,400.08 _10V_AH  10.1,31.551
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  19630,359
HUMID  1935 CFSIZE  254472192,245055488
TCM_TEMP  18.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  192 GPS  241206,130302,4703.635,-12709.202,72,1.1,72,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28193128.26 SBE_CT54324309.14
Roll_motor12193269.67 SBE_O254519245.85
VBD_pump_during_apogee377151713590.10 WL_BB2F96105239.43
VBD_pump_during_surface41792785.85 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110376.58
Iridium_during_connect36160139.39
Iridium_during_xfer134223712.51
Transponder_ping56420564.89
GPS525026.68
TT854219108.45
LPSleep204552452.46
TT8_Active367519735.09
TT8_Sampling133439536.29
TT8_CF847245218.49
TT8_Kalman338127.56
Analog_circuits443512537.59
GPS_charging000.00
Compass1199896.90
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 -1.07 -117.3 0.0 0.0 0 100 0.00 0.00 -78.07 0.000 2 0.000 0.000 431 2072 2487
103 -1.07 -117.3 3.7 -4.8 4 138 13.00 2.70 -15.38 0.000 4 0.193 0.082 2639 3497 3105
145 -1.07 -117.3 13.6 -17.5 6 150 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2639 2104 3106
467 -1.07 -117.3 71.0 -18.1 22 472 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2639 3497 3107
724 -1.07 -117.3 107.3 -11.8 31 729 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2639 2100 3108
1037 -1.07 -117.3 140.4 -10.0 42 1041 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2639 3496 3108
1109 -1.07 -117.3 147.6 -10.1 44 1114 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2639 2094 3108
1438 -1.07 -117.3 181.2 -10.3 50 1443 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2639 3505 3108
1470 -1.07 -117.3 184.6 -10.6 50 1475 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2639 2100 3108
1806 -1.07 -117.3 217.5 -9.8 56 1811 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2639 3509 3108
1847 -1.07 -117.3 221.3 -9.6 56 1857 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2640 2100 3108
2175 -1.07 -117.3 253.4 -9.7 62 2233 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2100 3108
2537 -1.07 -117.3 287.4 -9.4 68 2596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2100 3108
2961 -1.07 -117.3 328.4 -9.8 73 3079 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2100 3108
3443 -1.07 -117.3 375.1 -9.7 77 3561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2100 3108
3924 -1.07 -117.3 422.3 -9.8 81 3929 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2639 3497 3108
3990 -1.07 -117.3 429.1 -10.3 81 3995 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2639 2101 3108
4417 -1.07 -117.3 472.4 -10.1 85 4536 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2100 3108
4899 -1.07 -117.3 519.7 -9.8 89 4904 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2639 3503 3108
4945 -1.07 -117.3 524.4 -10.5 89 4950 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2100 3108
5273 -1.07 -117.3 555.8 -9.6 92 5390 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2100 3108
5754 -1.07 -117.3 598.9 -9.0 96 5758 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2639 3503 3108
5839 -1.07 -117.3 606.8 -9.5 96 5844 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2098 3108
6247 -1.07 -117.3 641.1 -8.4 100 6366 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2098 3108
6729 -1.07 -117.3 680.0 -8.1 104 6733 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2639 3507 3108
6808 -1.07 -117.3 686.6 -8.8 104 6813 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2102 3108
7222 -1.07 -117.3 717.6 -7.5 108 7341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2101 3107
7705 -1.07 -117.3 753.6 -7.5 112 7709 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2639 3503 3107
7791 -1.07 -117.3 760.4 -8.3 112 7800 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2639 2100 3107
8197 -1.07 -117.3 792.3 -7.8 116 8202 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2639 3506 3106
8229 -1.07 -117.3 795.1 -8.6 116 8234 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2640 2100 3106
8569 -1.07 -117.3 823.2 -8.2 119 8689 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2100 3106
9051 -1.07 -117.3 862.5 -8.2 123 9056 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2639 3499 3105
9117 -1.07 -117.3 868.1 -8.3 123 9122 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2639 2096 3105
9545 -1.07 -117.3 903.5 -8.3 127 9555 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2639 3503 3105
9596 -1.07 -117.3 907.9 -8.3 127 9601 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2639 2098 3105
9918 -1.07 -117.3 932.2 -7.6 130 10035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2099 3105
10398 -1.07 -117.3 967.4 -7.3 134 10403 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2638 3499 3105
10498 -1.07 -117.3 975.2 -7.9 134 10502 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2639 2094 3105
10776 -0.33 0.0 995.0 7.3 137 10891 0.82 0.00 106.53 1.518 6 0.103 0.000 2804 2306 2625
10894 1.07 117.3 997.8 6.0 138 11011 1.48 0.00 105.35 1.476 6 0.073 0.000 3113 2306 2146
11373 1.07 117.3 968.1 6.4 142 11378 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.094 3113 3695 2146
11425 1.07 117.3 963.8 8.7 142 11430 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3113 2300 2145
11746 1.07 117.3 939.0 7.7 145 11864 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3114 2300 2145
12228 1.07 117.3 903.7 7.3 149 12346 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2300 2145
12710 1.07 117.3 871.2 6.7 153 12828 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2300 2145
13192 1.07 117.3 838.7 6.7 157 13310 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2300 2144
13674 1.07 117.3 807.8 6.4 161 13792 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2299 2143
14156 1.07 126.4 779.2 5.9 165 14166 0.00 0.00 7.43 1.451 6 0.000 0.000 3113 2290 2108
14528 1.08 126.4 756.0 6.3 168 14646 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2290 2108
15010 1.08 135.2 727.4 5.9 172 15129 0.00 0.00 7.53 1.411 6 0.000 0.000 3113 2287 2072
15492 1.10 146.9 699.1 5.8 176 15509 0.00 0.00 9.62 1.379 6 0.000 0.000 3113 2286 2025
15864 1.11 146.9 673.8 6.9 179 15869 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.088 3113 3699 2024
15943 1.11 146.9 667.9 7.8 179 15948 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3113 2294 2024
16357 1.11 146.9 639.1 6.9 183 16476 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2283 2024
16839 1.11 146.9 605.8 6.9 187 16957 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2284 2024
17321 1.11 146.9 574.9 6.4 191 17439 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2284 2024
17803 1.11 166.0 548.0 5.6 195 17826 0.00 2.85 15.88 1.259 4 0.000 0.087 3114 3702 1947
17893 1.15 166.0 542.2 6.6 195 17898 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3113 2308 1947
18294 1.15 172.4 517.9 6.0 199 18413 0.00 0.00 5.38 1.274 6 0.000 0.000 3113 2291 1922
18776 1.16 172.4 485.3 6.8 203 18895 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2291 1922
19258 1.16 172.4 452.6 6.8 207 19263 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3113 895 1922
19311 1.16 172.4 449.1 6.9 207 19316 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3113 2295 1922
19631 1.16 181.3 429.9 5.9 210 19648 0.00 2.70 7.32 1.200 4 0.000 0.088 3113 3704 1885
19696 1.17 181.3 425.6 7.5 210 19700 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3113 2275 1885
20123 1.17 186.1 399.6 6.1 214 20242 0.00 0.00 3.72 1.205 6 0.000 0.000 3113 2266 1866
20605 1.18 198.3 371.3 5.8 218 20724 0.10 0.00 10.62 1.141 6 0.064 0.000 3142 2260 1815
21087 1.20 198.3 335.3 7.5 222 21205 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3142 2259 1815
21569 1.20 198.3 297.2 7.9 226 21627 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3142 2259 1815
21932 1.20 198.3 269.6 7.6 232 21937 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3141 3703 1815
22004 1.20 198.3 263.5 7.7 233 22009 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3142 2306 1815
22366 1.20 198.3 235.7 7.5 239 22425 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3142 2306 1816
22729 1.20 198.3 210.2 7.0 245 22788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3142 2306 1815
23093 1.20 198.3 185.1 6.9 251 23151 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3141 2306 1815
23456 1.20 198.3 159.7 7.0 257 23514 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3142 2306 1815
23821 1.20 214.3 137.9 5.7 266 23850 0.00 0.00 13.10 0.952 6 0.000 0.000 3142 2304 1752
24157 1.22 214.3 115.9 7.2 277 24162 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3141 3699 1750
24296 1.22 214.3 105.7 7.1 281 24301 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3142 2301 1750
24628 1.22 239.6 82.9 5.4 292 24657 0.00 2.65 19.92 0.897 4 0.000 0.074 3142 895 1647
24910 1.26 266.7 73.1 5.3 304 24940 0.00 2.55 20.92 0.877 6 0.000 0.051 3142 2300 1537
25250 1.31 307.3 55.6 4.8 321 25292 0.10 2.70 32.12 0.852 4 0.060 0.067 3170 891 1371
25358 1.37 322.9 48.2 5.7 326 25376 0.00 2.58 12.32 0.853 6 0.000 0.050 3170 2299 1307
25694 1.40 322.9 24.3 8.3 343 25711 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3171 2299 1307