GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 196 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  196 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -22.060768 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  042901,5656.968,-14813.584,45,1.0,45 TGT_NAME  SOUTH_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5700.000,-14900.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  2.03 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -53.4 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  043355,5656.925,-14813.566,9,1.0,14,21.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  255.8,47181,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  25010,0.00,0.000,0,0,1060,424.61 _10V_AH  10.0,12.532
HUMID  2584 DATA_FILE_SIZE  30374,974
TCM_TEMP  0.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,36.944

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.92 -146.6 0.0 0 42 0.00 0.00 -30.27 0.000 2 0.000 0.000 15 2180 2106
43 -0.92 -146.6 -5.3 6 97 13.55 2.78 -36.80 0.000 4 0.179 1.303 2332 754 3390
133 -0.92 -146.6 -13.4 22 142 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2331 2167 3389
443 -0.92 -146.6 -13.5 53 452 0.00 2.75 -0.20 0.000 4 0.000 1.315 2332 3578 3393
513 -0.92 -146.6 -12.6 60 522 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2332 2163 3392
823 -0.92 -146.6 -11.4 91 832 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2332 756 3386
863 -0.92 -146.6 -10.8 95 872 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2332 2168 3386
1173 -0.92 -146.6 -10.2 126 1182 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2332 3573 3381
1223 -0.92 -146.6 -10.6 131 1232 0.00 2.55 -0.10 0.000 6 0.000 0.042 2332 2170 3396
1543 -0.92 -146.6 -9.9 149 1561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2170 3395
1863 -0.92 -146.6 -9.1 165 1872 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2332 755 3395
1913 -0.92 -146.6 -9.3 167 1922 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2332 2173 3395
2223 -0.92 -146.6 -9.3 183 2241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2172 3394
2543 -0.92 -146.6 -9.4 199 2561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2172 3394
2863 -0.92 -146.6 -8.7 215 2901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2173 3394
3223 -0.92 -146.6 -8.3 224 3261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2173 3393
3583 -0.92 -146.6 -8.8 233 3621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2172 3393
3943 -0.92 -146.6 -8.0 242 3981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2173 3393
4303 -0.92 -146.6 -7.4 251 4341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2173 3393
4663 -0.92 -146.6 -8.3 260 4701 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2173 3392
5023 -0.92 -146.6 -8.8 269 5061 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2173 3392
5383 -0.92 -146.6 -8.0 278 5421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2173 3391
5743 -0.92 -146.6 -7.7 287 5781 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2173 3391
6103 -0.92 -146.6 -8.3 296 6141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2172 3391
6463 -0.92 -146.6 -8.6 305 6472 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2332 755 3390
6493 -0.92 -146.6 -8.8 305 6502 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2332 2163 3391
6823 -0.92 -146.6 -8.8 314 6861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2163 3390
7183 -0.92 -146.6 -9.1 323 7192 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2332 3573 3389
7223 -0.92 -146.6 -10.1 324 7232 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2332 2169 3388
7543 -0.92 -146.6 -8.9 332 7581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2169 3389
7903 -0.92 -146.6 -8.4 341 7941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2169 3389
8263 -0.92 -146.6 -7.5 350 8301 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2169 3388
8623 -0.92 -146.6 -7.4 359 8661 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2169 3388
8983 -0.92 -146.6 -7.6 368 8992 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2332 3569 3388
9023 -0.92 -146.6 -8.2 369 9032 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2332 2176 3387
9343 -0.92 -146.6 -7.6 377 9381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2176 3387
9703 -0.92 -146.6 -7.8 386 9741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2331 2176 3387
10063 -0.92 -146.6 -7.8 395 10101 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2176 3388
10423 -0.92 -146.6 -7.5 404 10461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2176 3387
10783 -0.92 -146.6 -7.2 413 10821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2176 3388
11143 -0.92 -146.6 -6.7 422 11181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2176 3387
11503 -0.92 -146.6 -6.6 431 11541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2176 3387
11583 -0.28 0.0 6.5 433 11742 0.68 0.00 132.38 1.373 6 0.106 0.000 2472 2176 2791
11743 0.92 146.6 3.8 437 11882 1.27 2.88 129.80 1.357 4 0.081 0.072 2740 729 2193
11963 0.92 146.6 7.7 442 11972 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2728 2138 2193
12303 0.92 146.6 7.5 451 12312 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2740 3551 2195
12353 0.92 146.6 8.3 452 12362 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2740 2141 2195
12663 0.92 149.5 7.4 460 12702 0.00 0.00 4.20 1.459 6 0.000 0.000 2739 2141 2181
13023 0.92 153.6 7.4 469 13032 0.00 2.75 4.13 1.457 4 0.000 0.072 2740 742 2164
13083 0.92 153.6 8.1 470 13092 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2739 2137 2163
13423 0.92 158.8 7.3 479 13432 0.00 2.83 4.72 1.440 4 0.000 0.083 2740 3548 2143
13463 0.93 158.8 8.0 480 13472 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2740 2149 2143
13783 0.93 160.5 7.4 488 13792 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2740 726 2143
13853 0.93 160.5 7.7 489 13862 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2738 2135 2143
14183 0.93 162.7 7.4 498 14192 0.00 2.80 4.13 1.418 4 0.000 0.082 2740 3536 2127
14253 0.93 162.7 8.4 499 14262 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2740 2145 2127
14583 0.93 165.2 7.4 508 14622 0.00 0.00 2.50 1.437 6 0.000 0.000 2740 2144 2116
14943 0.94 180.1 7.0 517 14982 0.00 0.00 12.80 1.310 6 0.000 0.000 2740 2144 2056
15303 0.95 180.1 7.8 526 15341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2144 2056
15663 0.95 180.1 8.4 535 15672 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2740 729 2055
15713 0.95 180.1 8.7 536 15722 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2739 2135 2055
16023 0.95 180.1 8.9 544 16061 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2134 2056
16383 0.95 180.1 8.7 553 16421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2135 2056
16743 0.95 180.1 8.0 562 16781 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2135 2056
17103 0.95 182.1 7.4 571 17112 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2740 734 2056
17143 0.96 184.8 7.4 572 17152 0.00 2.63 4.22 1.270 6 0.000 0.053 2739 2145 2036
17463 0.96 190.2 7.3 580 17502 0.00 0.00 4.93 1.240 6 0.000 0.000 2739 2145 2014
17823 0.96 205.3 7.0 589 17862 0.00 0.00 12.52 1.158 6 0.000 0.000 2739 2144 1954
18183 0.98 205.3 8.1 598 18221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2145 1954
18543 0.98 205.3 8.4 607 18581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2145 1954
18903 0.98 205.3 7.6 616 18912 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2740 735 1954
18943 0.98 205.3 8.3 617 18952 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2740 2143 1954
19263 0.98 208.5 7.4 625 19302 0.00 0.00 3.10 1.186 6 0.000 0.000 2740 2143 1940
19623 0.98 208.5 7.6 634 19632 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2740 728 1939
19653 0.98 208.5 7.5 634 19662 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2738 2139 1939
19983 0.98 208.5 7.9 643 20021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2138 1939
20343 0.98 208.5 7.8 652 20352 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2740 731 1939
20383 0.98 208.5 8.1 653 20392 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2739 2147 1939
20703 0.98 219.0 7.1 661 20742 0.00 0.00 8.57 1.032 6 0.000 0.000 2740 2147 1898
21043 1.00 243.1 6.7 670 21072 0.00 2.72 19.63 0.960 4 0.000 0.058 2740 734 1799
21123 1.02 243.1 8.1 674 21132 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2739 2135 1798
21443 1.02 243.1 7.7 690 21461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2136 1798
21763 1.02 243.1 8.2 706 21781 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2136 1798
22083 1.02 243.1 8.5 722 22092 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2740 724 1798
22113 1.02 243.1 8.9 723 22122 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2739 2146 1798
22423 1.02 243.1 7.7 739 22441 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2146 1798
22743 1.02 260.9 6.9 755 22762 0.00 2.70 14.13 0.883 4 0.000 0.055 2740 729 1727
22803 1.04 260.9 8.2 758 22812 0.10 2.63 0.00 0.000 6 0.071 0.044 2767 2138 1726
23113 1.04 260.9 9.1 782 23121 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2767 2138 1726
23423 1.04 260.9 8.8 813 23431 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2767 2139 1726
23733 1.04 272.3 7.1 844 23752 0.00 2.67 9.18 0.844 4 0.000 0.055 2766 725 1679
23783 1.05 281.1 7.2 849 23802 0.00 2.60 6.63 0.845 6 0.000 0.044 2767 2138 1644
24103 1.06 303.6 6.7 881 24122 0.00 0.00 17.92 0.781 6 0.000 0.000 2767 2138 1552
24423 1.09 356.9 5.6 913 24472 0.00 2.70 41.90 0.730 4 0.000 0.054 2768 728 1335
24513 1.15 391.5 6.3 922 24552 0.00 2.60 27.00 0.722 6 0.000 0.042 2768 2138 1193
24853 1.18 423.3 6.4 958 24882 0.15 2.70 23.77 0.710 4 0.081 0.055 2801 729 1063