GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 195 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  195 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -129.8764 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  212000,5658.489,-14807.396,38,1.5,43 TGT_NAME  SOUTH_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5700.000,-14900.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  2.06 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -53.1 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  212457,5658.470,-14807.422,14,1.4,14,21.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  251.9,53109,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  25367,3.97,0.802,0,0,1262,375.06 _10V_AH  10.0,12.472
HUMID  2582 DATA_FILE_SIZE  31910,1018
TCM_TEMP  0.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,36.770

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.92 -146.6 0.0 0 47 0.00 0.00 -35.15 0.000 2 0.000 0.000 15 2181 1958
48 -0.92 -146.6 -3.0 7 112 13.52 2.75 -44.12 0.000 4 0.179 1.302 2336 753 3390
168 -0.92 -146.6 -13.6 28 177 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2335 2169 3385
478 -0.92 -146.6 -12.0 59 487 0.00 0.00 -0.22 0.000 6 0.000 0.000 2336 2170 3395
788 -0.92 -146.6 -12.0 90 797 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2336 3579 3390
838 -0.92 -146.6 -12.1 95 847 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2336 2170 3389
1148 -0.92 -146.6 -9.9 126 1156 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2170 3385
1468 -0.92 -146.6 -9.9 150 1477 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2336 3577 3384
1498 -0.92 -146.6 -9.9 151 1507 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2336 2159 3384
1808 -0.92 -146.6 -8.5 167 1817 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2336 757 3384
1848 -0.92 -146.6 -8.9 169 1857 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2336 2175 3384
2168 -0.92 -146.6 -9.2 185 2186 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2175 3383
2488 -0.92 -146.6 -8.5 201 2506 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2175 3383
2808 -0.92 -146.6 -8.6 217 2826 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2175 3383
3128 -0.92 -146.6 -9.0 230 3166 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2176 3383
3488 -0.92 -146.6 -9.5 239 3497 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2336 757 3383
3528 -0.92 -146.6 -9.7 240 3537 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2333 2167 3383
3848 -0.92 -146.6 -8.4 248 3857 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2334 3579 3382
3908 -0.92 -146.6 -8.8 249 3917 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2336 2173 3381
4248 -0.92 -146.6 -8.0 258 4286 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2173 3382
4608 -0.92 -146.6 -7.7 267 4617 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2336 754 3381
4678 -0.92 -146.6 -8.0 268 4687 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2335 2162 3381
5008 -0.92 -146.6 -7.2 277 5017 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2336 3582 3381
5048 -0.92 -146.6 -8.1 278 5057 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2336 2165 3380
5368 -0.92 -146.6 -7.0 286 5377 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2336 762 3380
5408 -0.92 -146.6 -7.5 287 5417 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2335 2165 3381
5728 -0.92 -146.6 -8.0 295 5766 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2164 3380
6088 -0.92 -146.6 -8.1 304 6126 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2165 3380
6448 -0.92 -146.6 -8.8 313 6486 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2164 3379
6808 -0.92 -146.6 -8.9 322 6846 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2163 3380
7168 -0.92 -146.6 -8.2 331 7206 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2164 3379
7528 -0.92 -146.6 -8.0 340 7566 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2165 3378
7888 -0.92 -146.6 -6.9 349 7926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2164 3378
8248 -0.92 -146.6 -6.6 358 8286 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2165 3377
8608 -0.92 -146.6 -7.3 367 8617 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2336 3577 3377
8648 -0.92 -146.6 -8.3 368 8657 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2336 2165 3377
8968 -0.92 -146.6 -7.4 376 9006 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2165 3377
9328 -0.92 -146.6 -7.0 385 9366 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2165 3377
9688 -0.92 -146.6 -6.8 394 9697 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2336 3573 3376
9738 -0.92 -146.6 -7.8 395 9747 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2336 2168 3377
10048 -0.92 -146.6 -6.6 403 10086 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2168 3376
10408 -0.92 -146.6 -7.1 412 10446 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2168 3376
10768 -0.92 -146.6 -7.5 421 10777 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2336 3576 3376
10808 -0.92 -146.6 -8.1 422 10817 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2336 2174 3376
11128 -0.92 -146.6 -7.0 430 11166 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2174 3376
11488 -0.92 -146.6 -7.0 439 11526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2174 3376
11848 -0.92 -146.6 -6.8 448 11886 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2174 3376
12088 -0.28 0.0 6.7 454 12247 0.68 0.00 129.60 1.373 6 0.109 0.000 2475 2174 2791
12248 0.92 146.6 3.8 458 12387 1.27 2.88 129.77 1.352 4 0.087 0.071 2740 727 2193
12468 0.92 158.4 7.1 463 12487 0.00 2.70 10.65 1.391 6 0.000 0.062 2739 2132 2145
12808 0.93 159.1 7.5 472 12846 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2132 2146
13168 0.93 161.6 7.4 481 13207 0.00 0.00 3.65 1.464 6 0.000 0.000 2740 2132 2133
13528 0.93 161.6 7.7 490 13537 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2740 3551 2133
13568 0.93 161.6 8.5 491 13577 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2740 2148 2133
13888 0.93 161.6 8.7 499 13926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2148 2133
14248 0.93 161.6 8.6 508 14286 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2148 2134
14608 0.93 161.6 8.3 517 14646 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2147 2134
14968 0.93 161.6 8.2 526 15006 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2147 2135
15328 0.93 161.6 7.8 535 15337 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2741 735 2135
15368 0.93 161.6 7.5 536 15377 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2739 2138 2135
15688 0.93 180.0 6.9 544 15727 0.00 0.00 16.92 1.285 6 0.000 0.000 2740 2138 2057
16048 0.95 180.0 7.6 553 16086 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2138 2056
16408 0.95 188.7 7.2 562 16447 0.00 0.00 7.63 1.282 6 0.000 0.000 2740 2138 2021
16768 0.96 188.7 8.0 571 16806 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2139 2021
17128 0.96 188.7 8.3 580 17137 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2740 735 2021
17188 0.96 188.7 9.1 581 17197 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2740 2133 2021
17528 0.96 188.7 8.6 590 17566 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2133 2021
17888 0.96 188.7 8.5 599 17926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2133 2021
18248 0.96 188.7 7.7 608 18286 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2133 2021
18608 0.96 188.7 7.7 617 18617 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2740 731 2021
18648 0.96 188.7 7.9 618 18657 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2728 2138 2020
18968 0.96 190.0 7.5 626 19006 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2137 2021
19328 0.96 201.5 7.1 635 19367 0.00 0.00 11.30 1.111 6 0.000 0.000 2740 2137 1968
19688 0.98 209.1 7.2 644 19707 0.00 2.72 6.47 1.119 4 0.000 0.060 2740 728 1937
19738 0.99 210.5 7.5 645 19747 0.05 2.63 0.00 0.000 6 0.091 0.049 2763 2135 1937
20048 0.99 210.5 9.0 653 20086 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2764 2135 1938
20408 0.99 210.5 9.0 662 20446 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2764 2135 1938
20768 0.99 210.5 8.2 671 20777 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2764 725 1937
20818 0.99 210.5 8.1 672 20827 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2761 2142 1938
21128 0.99 210.5 7.8 680 21166 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2763 2142 1938
21468 0.99 211.3 7.5 695 21486 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2764 2142 1937
21788 0.99 211.3 7.7 711 21806 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2764 2142 1937
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