NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 194 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  528 HD_C  9.8500004e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  194 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  12
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4212 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7043 R_PORT_OVSHOOT  30 ALTIM_PING_DELTA  10
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  32 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  50 SM_CC  450 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3959 INT_PRESSURE_YINT  0.85000002
D_CALL  0 N_NOCOMM  2 C_VBD  2967 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_DIVE  410 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE3  -1
T_MISSION  460 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE4  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 N_GPS  100440 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  1 W_ADJ_DBAND  3 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  -6 STROBE  0 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  7 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_24V  350 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3970 AH0_10V  0 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3300 MINV_24V  11 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  0.60000002 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043548695
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.0006268858
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  30 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.3578436e-05
MASS  52309 PITCH_TIMEOUT  16 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.4722265e-06
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  120 PRESSURE_YINT  -56.708107 SEABIRD_C_G  -10.467909
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00011645618 SEABIRD_C_H  1.2025218
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.00091677177
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016246161
HD_A  0.0038360001 ROLL_MIN  300 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_B  0.010078 ROLL_MAX  3830 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  100217,082406,224.8991,5904.8320,44,0.9,47,-2.9,0.8,324.8,9,9.0 SPEED_LIMITS  0.139,0.219
_CALLS  1 TGT_NAME  FOUR
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  400.000,6000.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  0.89 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  12.6,203481,-17.0,-8.049,-20.17,2220
_SM_ANGLEo  -71.8 D_GRID  1000
GPS2  100217,082921,224.9561,5904.7451,6,0.8,14,-2.9,0.0,290.6,10,9.2

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.022226 _10V_AH  12.99,0.000
SM_CCo  24822,113.93,0.080,0,0,1131,450.12 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.03,9.73,0.12,113.93,0.096,0.125,0.080,237,2413,1131,-9.65,-0.62,450.12,0,0,0,0,0,0,14.60,14.66,14.57 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  224.54,5911.06,100217,012409 MEM  311096
TT8_MAMPS  0.025466,0.153545 DATA_FILE_SIZE  86676,2029
HUMID  45.51 CAP_FILE_SIZE  230113,0
INTERNAL_PRESSURE  9.6394 CFSIZE  2097872896,2069921792
TCM_TEMP  25.20 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  302 CURRENT  0.051,44.49,1
_24V_AH  13.22,52.100 GPS  100217,152634,227.787,5905.565,35,0.8,37,-2.9,0.6,329.3,9,9.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23363112.17 SBE_CT89123273.54
Roll_motor294129504.11 nil000.00
VBD_pump_during_apogee27020707401.98 nil000.00
VBD_pump_during_surface11380120.98 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer216182519.90 nil000.00
Transponder_ping75420419.21 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14448.37
TT8374711557.81
LPSleep174422496.20
TT8_Active69711103.80
TT8_Sampling3164311302.53
TT8_CF81893792.69
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits254615512.82
GPS_charging000.00
Compass287816616.28
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -0.71 -116.8 187 2408 1116 1134 0.0 0.0 0 97 0.00 0.00 -79.05 0.000 16386 0.000 0.000 187 2408 3114 2967 3261 0 0 0 0 0 0 14.73 28.83 14.76
99 -0.71 -116.8 187 2408 2967 3261 3.3 -5.4 14 119 11.57 0.00 -6.40 0.000 18694 0.363 0.000 3049 2408 3446 3245 3648 0 0 0 0 0 0 14.19 13.36 14.38
427 -0.71 -116.8 3049 2408 3251 3649 54.9 -11.7 74 436 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3048 3799 3450 3251 3650 0 0 0 0 0 0 14.88 14.45 14.90
548 -0.71 -116.8 3049 3799 3252 3650 65.7 -8.8 98 553 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3049 2399 3450 3252 3649 0 0 0 0 0 0 14.65 14.54 14.68
854 -0.71 -116.8 3049 2398 3255 3650 101.2 -12.0 129 863 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.101 3049 985 3452 3255 3650 0 0 0 0 0 0 14.95 14.52 14.97
978 -0.71 -116.8 3049 985 3257 3650 114.4 -9.8 154 985 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3049 2396 3453 3256 3650 0 0 0 0 0 0 14.71 14.59 14.73
1285 -0.71 -116.8 3049 2396 3259 3650 143.6 -9.7 185 1294 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.099 3049 993 3454 3259 3650 0 0 0 0 0 0 15.00 14.56 15.02
1396 -0.71 -116.8 3049 993 3259 3650 154.7 -9.9 207 1400 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3049 2407 3454 3259 3650 0 0 0 0 0 0 14.74 14.62 14.77
1702 -0.71 -116.8 3049 2407 3259 3650 181.8 -9.0 238 1711 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.105 3049 3809 3454 3259 3650 0 0 0 0 0 0 15.02 14.52 15.04
1778 -0.71 -116.8 3049 3809 3260 3650 188.7 -8.7 253 1784 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 3049 2399 3454 3259 3649 0 0 0 0 0 0 14.76 14.66 14.79
2083 -0.71 -116.8 3049 2399 3259 3650 213.7 -8.1 284 2084 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3049 2399 3454 3259 3650 0 0 0 0 0 0 15.04 15.06 15.06
2384 -0.71 -116.8 3049 2399 3259 3650 235.7 -7.5 314 2392 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.100 3049 3811 3454 3259 3650 0 0 0 0 0 0 15.02 14.60 15.04
2407 -0.71 -116.8 3049 3811 3259 3650 237.7 -8.1 319 2415 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 3049 2392 3454 3259 3650 0 0 0 0 0 0 14.79 14.69 14.82
2735 -0.71 -116.8 3049 2392 3259 3649 262.2 -7.6 342 2741 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.104 3049 986 3454 3259 3650 0 0 0 0 0 0 15.07 14.61 15.08
2797 -0.71 -116.8 3049 985 3259 3649 267.4 -7.6 355 2802 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3049 2397 3454 3259 3649 0 0 0 0 0 0 14.69 14.62 14.76
3124 -0.71 -116.8 3049 2397 3258 3649 294.0 -8.2 370 3130 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.106 3049 3811 3453 3258 3649 0 0 0 0 0 0 15.07 14.62 15.09
3214 -0.71 -116.8 3049 3811 3259 3649 301.6 -8.2 388 3219 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3049 2390 3453 3258 3649 0 0 0 0 0 0 14.81 14.69 14.83
3546 -0.71 -116.8 3049 2389 3254 3649 328.5 -8.1 404 3550 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.105 3049 986 3451 3254 3649 0 0 0 0 0 0 15.09 14.62 15.10
3611 -0.71 -116.8 3049 986 3254 3648 334.2 -8.3 417 3616 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3049 2407 3451 3254 3648 0 0 0 0 0 0 14.81 14.68 14.83
3932 -0.71 -116.8 3049 2407 3254 3645 357.8 -7.0 431 3939 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.107 3049 3818 3449 3254 3645 0 0 0 0 0 0 15.09 14.62 15.11
3981 -0.71 -116.8 3049 3818 3254 3645 361.5 -8.0 441 3985 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3049 2398 3449 3254 3645 0 0 0 0 0 0 14.81 14.71 14.85
4287 -0.71 -116.8 3049 2399 3253 3642 383.8 -7.6 452 4292 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.104 3049 995 3447 3252 3642 0 0 0 0 0 0 15.09 14.62 15.11
4342 -0.71 -116.8 3049 995 3252 3642 388.7 -8.7 463 4349 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3049 2402 3447 3252 3642 0 0 0 0 0 0 14.81 14.69 14.84
4649 -0.71 -116.8 3049 2402 3250 3641 414.5 -8.8 474 4655 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.108 3049 3812 3446 3250 3642 0 0 0 0 0 0 15.09 14.62 15.11
4712 -0.71 -116.8 3049 3811 3251 3641 420.4 -9.2 487 4717 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3049 2398 3446 3251 3641 0 0 0 0 0 0 14.82 14.71 14.85
5039 -0.71 -116.8 3049 2398 3247 3640 448.4 -8.5 502 5045 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.106 3049 996 3443 3247 3639 0 0 0 0 0 0 15.09 14.61 15.11
5099 -0.71 -116.8 3049 996 3247 3639 453.5 -8.2 514 5103 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3049 2402 3443 3247 3639 0 0 0 0 0 0 14.81 14.68 14.84
5426 -0.71 -116.8 3049 2402 3246 3636 475.2 -6.0 529 5432 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.109 3049 3810 3441 3247 3635 0 0 0 0 0 0 15.09 14.61 15.11
5494 -0.71 -116.8 3049 3810 3246 3635 479.6 -6.5 543 5498 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3049 2396 3441 3247 3635 0 0 0 0 0 0 14.81 14.71 14.85
5810 -0.71 -116.8 3049 2395 3245 3634 500.7 -6.9 556 5815 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.106 3049 996 3439 3245 3634 0 0 0 0 0 0 15.09 14.60 15.11
5855 -0.71 -116.8 3049 996 3244 3633 504.3 -7.4 565 5860 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3049 2408 3438 3244 3633 0 0 0 0 0 0 14.81 14.69 14.84
6167 -0.71 -116.8 3049 2409 3245 3631 526.5 -7.2 577 6173 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.109 3049 3813 3437 3244 3631 0 0 0 0 0 0 15.09 14.61 15.11
6235 -0.71 -116.8 3049 3813 3245 3631 531.7 -6.6 591 6239 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3049 2398 3438 3245 3631 0 0 0 0 0 0 14.81 14.71 14.84
6552 -0.71 -116.8 3049 2398 3243 3630 553.9 -7.1 604 6556 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.105 3049 996 3437 3243 3631 0 0 0 0 0 0 15.10 14.60 15.11
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13193 -0.71 -116.8 3049 996 3232 3610 984.1 -5.4 1031 13198 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.077 3049 2412 3421 3232 3610 0 0 0 0 0 0 14.76 14.62 14.80
13319 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13319 begin apogee
13323 -0.17 0.0 3049 2340 3232 3610 990.6 -5.2 1036 13431 0.60 0.00 103.82 2.063 10246 0.196 0.000 3237 2340 2967 2836 3098 0 0 0 0 0 0 14.54 14.07 13.33
13432 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13432 begin climb
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state 24805 begin surface