GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 194 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  194 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -233.83597 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  142451,5659.759,-14800.398,40,2.1,60 TGT_NAME  SOUTH_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5700.000,-14900.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  2.16 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -53.3 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  142952,5659.723,-14800.396,16,2.1,35,21.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  249.3,60124,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  24538,0.00,0.000,0,0,996,440.31 _10V_AH  10.0,12.410
HUMID  2764 DATA_FILE_SIZE  29806,956
TCM_TEMP  0.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,36.608

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.92 -146.6 0.0 0 43 0.00 0.00 -30.73 0.000 2 0.000 0.000 16 2144 2118
44 -0.92 -146.6 -5.2 6 98 13.57 0.00 -35.35 0.000 6 0.181 0.000 2334 2143 3389
404 -0.92 -146.6 -12.8 49 413 0.00 0.00 -0.20 0.000 6 0.000 0.000 2332 2144 3392
714 -0.92 -146.6 -12.1 80 723 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2332 3580 3385
754 -0.92 -146.6 -11.8 84 763 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2332 2169 3385
1064 -0.92 -146.6 -9.8 115 1073 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2332 750 3381
1114 -0.92 -146.6 -9.8 120 1123 0.00 2.60 -0.13 0.000 6 0.000 0.043 2332 2175 3399
1434 -0.92 -146.6 -9.9 143 1443 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2332 761 3397
1464 -0.92 -146.6 -9.9 144 1473 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2331 2170 3397
1774 -0.92 -146.6 -10.0 160 1783 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2332 756 3396
1804 -0.92 -146.6 -9.8 161 1813 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2331 2175 3395
2114 -0.92 -146.6 -10.3 177 2123 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2332 753 3396
2144 -0.92 -146.6 -10.3 178 2153 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2331 2166 3396
2454 -0.92 -146.6 -10.0 194 2472 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2331 2166 3395
2774 -0.92 -146.6 -8.9 210 2792 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2331 2166 3395
3114 -0.92 -146.6 -8.9 219 3152 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2166 3395
3474 -0.92 -146.6 -8.5 228 3483 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2332 3579 3394
3504 -0.92 -146.6 -8.5 228 3513 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2332 2173 3394
3834 -0.92 -146.6 -8.0 237 3843 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2332 754 3394
3874 -0.92 -146.6 -8.1 238 3883 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2328 2161 3394
4194 -0.92 -146.6 -8.5 246 4232 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2331 2161 3394
4554 -0.92 -146.6 -9.8 255 4592 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2331 2162 3394
4914 -0.92 -146.6 -9.0 264 4923 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2332 765 3394
4974 -0.92 -146.6 -9.1 265 4983 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2332 2167 3394
5314 -0.92 -146.6 -8.2 274 5352 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2167 3393
5674 -0.92 -146.6 -8.2 283 5712 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2167 3392
6034 -0.92 -146.6 -8.0 292 6043 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2332 3580 3392
6064 -0.92 -146.6 -7.9 292 6073 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2332 2169 3392
6394 -0.92 -146.6 -7.5 301 6432 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2169 3392
6754 -0.92 -146.6 -7.4 310 6763 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2332 760 3391
6804 -0.92 -146.6 -7.9 311 6813 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2326 2167 3391
7114 -0.92 -146.6 -8.1 319 7152 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2331 2167 3391
7474 -0.92 -146.6 -7.3 328 7512 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2331 2167 3390
7834 -0.92 -146.6 -6.9 337 7872 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2331 2167 3390
8194 -0.92 -146.6 -7.1 346 8203 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2332 3579 3389
8224 -0.92 -146.6 -7.3 346 8233 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2332 2173 3389
8554 -0.92 -146.6 -7.3 355 8592 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2173 3389
8914 -0.92 -146.6 -7.3 364 8952 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2173 3389
9274 -0.92 -146.6 -7.0 373 9312 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2173 3389
9634 -0.92 -146.6 -7.6 382 9672 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2173 3389
9994 -0.92 -146.6 -7.7 391 10003 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2332 3581 3388
10024 -0.92 -146.6 -7.9 391 10033 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2332 2178 3388
10354 -0.92 -146.6 -7.6 400 10392 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2178 3389
10714 -0.92 -146.6 -8.1 409 10752 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2178 3388
11074 -0.92 -146.6 -7.5 418 11112 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2178 3388
11434 -0.92 -146.6 -6.4 427 11443 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2332 3568 3388
11484 -0.92 -146.6 -7.6 428 11493 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2332 2170 3387
11635 -0.28 0.0 6.4 432 11793 0.70 0.00 132.48 1.377 6 0.107 0.000 2475 2170 2791
11794 0.92 146.6 3.7 436 11933 1.25 2.83 129.75 1.354 4 0.081 0.086 2738 3544 2192
11964 0.92 183.8 6.2 440 12003 0.00 2.70 31.98 1.354 6 0.000 0.064 2738 2145 2041
12314 0.96 183.8 8.5 449 12352 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2145 2043
12674 0.96 183.8 8.7 458 12683 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2738 734 2044
12714 0.96 183.8 8.4 459 12723 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2737 2132 2045
13034 0.96 183.8 8.5 467 13072 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2132 2045
13394 0.96 183.8 8.4 476 13403 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2738 3545 2046
13444 0.96 183.8 8.8 477 13453 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2738 2150 2046
13754 0.96 183.8 8.3 485 13763 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2738 732 2047
13794 0.96 183.8 8.2 486 13803 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2738 2140 2047
14114 0.96 183.8 8.1 494 14123 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2738 3546 2047
14144 0.96 183.8 8.2 494 14153 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2738 2145 2047
14474 0.96 183.8 8.0 503 14512 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2145 2047
14834 0.96 183.8 7.7 512 14872 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2145 2047
15194 0.96 183.8 7.8 521 15232 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2145 2047
15554 0.96 183.8 7.9 530 15563 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2738 726 2048
15584 0.96 183.8 7.9 530 15593 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2736 2134 2048
15914 0.96 183.8 7.7 539 15952 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2134 2048
16274 0.96 183.8 7.8 548 16312 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2134 2048
16634 0.96 195.7 7.1 557 16673 0.00 0.00 12.00 1.216 6 0.000 0.000 2738 2134 1993
16994 0.97 212.3 6.9 566 17013 0.00 2.83 14.60 1.176 4 0.000 0.076 2738 3548 1924
17044 0.99 214.8 7.4 567 17053 0.00 2.65 2.00 1.292 6 0.000 0.052 2738 2135 1914
17354 0.99 231.0 6.9 575 17393 0.00 0.00 13.90 1.154 6 0.000 0.000 2738 2136 1849
17714 1.01 231.0 7.5 584 17723 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2739 730 1849
17754 1.01 231.0 8.0 585 17763 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2733 2144 1849
18074 1.01 231.0 8.0 593 18112 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2145 1849
18434 1.01 231.0 7.7 602 18472 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2144 1850
18794 1.01 231.0 7.6 611 18832 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2145 1849
19154 1.01 232.7 7.4 620 19192 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2144 1849
19514 1.01 232.7 7.9 629 19523 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2738 723 1849
19564 1.01 232.7 8.1 630 19573 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2736 2137 1849
19874 1.01 232.7 7.8 638 19912 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2137 1849
20234 1.01 248.7 6.9 647 20253 0.00 2.72 15.05 1.009 4 0.000 0.058 2738 733 1777
20294 1.03 255.6 7.3 648 20313 0.10 2.63 5.88 1.045 6 0.072 0.047 2765 2144 1747
20634 1.04 255.6 8.6 657 20672 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2765 2144 1747
20974 1.04 255.6 8.7 670 20992 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2765 2144 1747
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