GoA Dec04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 194 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  194 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  10
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  9
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2769
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  367 HD_A  0.0017179 T_GPS_CHARGE  -127.39366 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  410 HD_B  0.0065699001 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  5.6229001e-006 C_PITCH  2975 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  225 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6857603 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2325 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6857982 C_ROLL_CLIMB  2320 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  042307,5713.403,-14635.930,28,1.4,28 TGT_NAME  SOUTH_1
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5700.000,-14900.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.303,0.122
_SM_DEPTHo  2.80 KALMAN_X  -63121.8,-129.9,-82.2,95665.4,-4870.6
_SM_ANGLEo  -63.5 KALMAN_Y  -41304.3,388.2,707.2,12175.2,-3746.1
GPS2  043203,5713.389,-14635.933,13,1.5,13,21.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  238.5,147417,-11.6,-8.992
SPEED_LIMITS  0.156,0.299 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  23066,0.00,0.000,0,0,1525,304.91 _10V_AH  9.9,18.854
HUMID  1235 DATA_FILE_SIZE  45410,1394
TCM_TEMP  -24.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,4,0,0
_24V_AH  23.6,32.194

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.89 -146.6 0.0 0 31 0.00 0.00 -15.65 0.000 2 0.000 0.000 616 2336 1899
32 -0.89 -146.6 -1.8 3 126 14.20 2.88 -76.15 0.000 4 0.235 0.117 2774 905 3368
181 -0.89 -146.6 -12.0 33 185 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.109 2774 2321 3368
486 -0.89 -146.6 -12.4 94 490 0.00 3.40 0.00 0.000 4 0.000 0.191 2774 3736 3368
546 -0.89 -146.6 -13.3 106 550 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.108 2774 2323 3368
851 -0.89 -146.6 -11.2 167 854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2323 3368
1156 -0.89 -146.6 -10.3 228 1160 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2323 3368
1461 -0.89 -146.6 -10.6 289 1464 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2323 3368
1766 -0.89 -146.6 -11.4 350 1770 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2774 919 3368
1801 -0.89 -146.6 -12.1 357 1805 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2774 2327 3368
2121 -0.89 -146.6 -10.9 385 2125 0.00 3.45 0.00 0.000 4 0.000 0.206 2774 3733 3368
2171 -0.89 -146.6 -11.0 387 2175 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.122 2774 2318 3368
2481 -0.89 -146.6 -7.3 403 2485 0.00 3.50 0.00 0.000 4 0.000 0.204 2774 3734 3368
2556 -0.89 -146.6 -7.8 406 2560 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.125 2773 2326 3368
2861 -0.89 -146.6 -6.3 422 2870 0.00 3.53 0.00 0.000 4 0.000 0.207 2774 3736 3369
2916 -0.89 -146.6 -8.1 424 2920 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.126 2774 2319 3369
3221 -0.89 -146.6 -9.2 440 3240 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2319 3369
3541 -0.89 -146.6 -8.4 456 3559 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2319 3369
3861 -0.89 -146.6 -6.8 472 3870 0.00 3.55 0.00 0.000 4 0.000 0.210 2774 3733 3370
3886 -0.89 -146.6 -8.0 473 3890 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.133 2774 2327 3369
4201 -0.89 -146.6 -8.0 489 4219 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2327 3369
4521 -0.89 -146.6 -8.2 500 4530 0.00 3.53 0.00 0.000 4 0.000 0.209 2774 3735 3369
4551 -0.89 -146.6 -10.3 500 4555 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.139 2774 2326 3369
4881 -0.89 -146.6 -8.3 509 4890 0.00 3.53 0.00 0.000 4 0.000 0.209 2774 3732 3369
4911 -0.89 -146.6 -10.1 509 4915 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.139 2774 2320 3369
5241 -0.89 -146.6 -9.5 518 5279 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2320 3369
5601 -0.89 -146.6 -9.6 527 5610 0.00 3.53 0.00 0.000 4 0.000 0.209 2774 3734 3369
5631 -0.89 -146.6 -11.5 527 5635 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.143 2774 2328 3369
5961 -0.89 -146.6 -8.4 536 5999 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2328 3369
6321 -0.89 -146.6 -7.6 545 6330 0.00 3.50 0.00 0.000 4 0.000 0.206 2774 3736 3369
6351 -0.89 -146.6 -9.0 545 6355 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.141 2774 2324 3369
6681 -0.89 -146.6 -8.5 554 6719 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2324 3369
7041 -0.89 -146.6 -8.7 563 7079 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2324 3369
7401 -0.89 -146.6 -7.9 572 7410 0.00 3.47 0.00 0.000 4 0.000 0.205 2774 3734 3369
7441 -0.89 -146.6 -7.8 573 7445 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.140 2774 2325 3369
7761 -0.89 -146.6 -7.6 581 7799 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2325 3369
8121 -0.89 -146.6 -7.9 590 8130 0.00 3.47 0.00 0.000 4 0.000 0.204 2774 3735 3369
8151 -0.89 -146.6 -10.2 590 8155 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.140 2774 2325 3369
8481 -0.89 -146.6 -7.9 599 8519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2325 3369
8841 -0.89 -146.6 -6.7 608 8879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2325 3370
9201 -0.89 -146.6 -6.0 617 9210 0.00 3.45 0.00 0.000 4 0.000 0.202 2774 3735 3369
9231 -0.89 -146.6 -7.3 617 9235 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.139 2774 2322 3369
9561 -0.89 -146.6 -5.2 626 9599 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2322 3369
9921 -0.89 -146.6 -5.2 635 9960 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2322 3369
10281 -0.89 -146.6 -6.3 644 10285 0.00 3.47 0.00 0.000 4 0.000 0.202 2774 3736 3369
10306 -0.89 -146.6 -7.3 644 10310 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.140 2773 2325 3369
10641 -0.89 -146.6 -7.2 653 10679 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2324 3369
11001 -0.89 -146.6 -8.0 662 11039 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2325 3369
11361 -0.89 -146.6 -8.2 671 11370 0.00 3.45 0.00 0.000 4 0.000 0.200 2774 3737 3369
11391 -0.89 -146.6 -9.9 671 11395 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.138 2774 2325 3369
11721 -0.89 -146.6 -7.5 680 11760 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2325 3369
12002 -0.31 0.0 7.3 687 12160 0.68 0.00 132.15 1.177 6 0.142 0.000 2901 2319 2770
12161 0.89 146.6 5.1 691 12295 1.38 3.15 127.85 1.149 4 0.127 0.148 3161 907 2170
12366 0.89 146.6 10.0 696 12370 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.128 3160 2321 2170
12681 0.89 146.6 9.2 704 12719 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3160 2322 2170
13041 0.89 154.4 8.7 713 13080 0.00 0.00 6.35 1.174 6 0.000 0.000 3160 2322 2138
13401 0.90 173.0 8.2 722 13425 0.00 3.13 15.95 1.136 4 0.000 0.140 3160 904 2062
13456 0.92 173.0 9.3 723 13460 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.130 3160 2325 2062
13761 0.92 176.4 8.9 731 13800 0.00 0.00 2.60 1.193 6 0.000 0.000 3160 2324 2049
14121 0.92 176.4 10.0 740 14125 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.143 3160 900 2049
14166 0.92 176.4 10.6 741 14170 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.132 3160 2318 2049
14481 0.92 176.4 10.1 749 14519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3160 2319 2049
14841 0.92 176.4 9.1 758 14845 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.149 3160 905 2049
14871 0.92 183.0 8.7 758 14885 0.00 3.00 6.00 1.129 6 0.000 0.133 3160 2321 2022
15201 0.93 183.0 9.4 767 15239 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3160 2321 2022
15561 0.93 183.0 10.2 776 15599 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3160 2321 2022
15921 0.93 183.0 9.8 785 15925 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.147 3160 902 2022
15956 0.93 183.0 10.4 785 15960 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.133 3160 2314 2021
16281 0.93 183.4 9.0 794 16319 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3160 2314 2022
16641 0.93 185.9 8.9 803 16680 0.00 0.00 1.98 1.125 6 0.000 0.000 3160 2314 2010
17001 0.93 185.9 9.4 812 17039 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3160 2315 2010
17361 0.93 185.9 9.2 821 17399 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3160 2315 2010
17721 0.93 185.9 9.1 830 17760 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3160 2315 2010
18081 0.93 202.6 8.3 839 18120 0.00 0.00 14.10 0.962 6 0.000 0.000 3160 2315 1942
18441 0.95 217.9 8.4 848 18460 0.08 3.13 12.68 0.945 4 0.123 0.151 3178 905 1879
18491 0.97 217.9 10.6 849 18495 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.137 3178 2318 1879
18801 0.97 217.9 10.6 859 18819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3178 2319 1878
19121 0.97 217.9 9.4 875 19125 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.149 3178 905 1879
19171 0.97 217.9 9.7 877 19175 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.139 3178 2320 1879
19481 0.97 217.9 10.1 893 19485 0.00 3.40 0.00 0.000 4 0.000 0.199 3178 3732 1880
19516 0.97 217.9 11.0 894 19520 0.00 3.17 0.00 0.000 6 0.000 0.156 3178 2319 1880
19821 0.97 217.9 10.5 910 19825 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.140 3178 903 1880
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