GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 193 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  193 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -303.93173 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  071755,5700.947,-14753.405,39,1.6,40 TGT_NAME  SOUTH_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5700.000,-14900.000
_XMS_NAKs  1 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  2.16 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -52.7 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  072303,5700.954,-14753.454,16,1.6,16,21.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  247.3,67146,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  25207,11.10,0.749,0,0,1260,375.06 _10V_AH  10.0,12.350
HUMID  2527 DATA_FILE_SIZE  31080,995
TCM_TEMP  0.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,36.433

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.92 -146.6 0.0 0 42 0.00 0.00 -30.30 0.000 2 0.000 0.000 18 2167 2106
43 -0.92 -146.6 -5.0 6 97 13.60 2.78 -36.95 0.000 4 0.182 1.314 2334 3572 3390
138 -0.92 -146.6 -15.1 23 147 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2334 2170 3387
448 -0.92 -146.6 -12.3 54 457 0.00 2.70 -0.22 0.000 4 0.000 1.304 2334 758 3395
498 -0.92 -146.6 -11.8 59 507 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2333 2165 3395
808 -0.92 -146.6 -10.3 90 816 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2165 3389
1118 -0.92 -146.6 -10.0 121 1126 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2165 3383
1438 -0.92 -146.6 -10.1 146 1456 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2164 3381
1758 -0.92 -146.6 -10.2 162 1776 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2165 3381
2078 -0.92 -146.6 -9.4 178 2096 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2165 3380
2398 -0.92 -146.6 -9.1 194 2416 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2165 3380
2718 -0.92 -146.6 -9.3 210 2736 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2165 3380
3058 -0.92 -146.6 -9.0 222 3096 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2165 3379
3418 -0.92 -146.6 -8.7 231 3456 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2165 3379
3778 -0.92 -146.6 -8.4 240 3817 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2165 3378
4138 -0.92 -146.6 -7.9 249 4176 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2165 3377
4498 -0.92 -146.6 -7.9 258 4507 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2334 754 3377
4538 -0.92 -146.6 -8.1 259 4547 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2334 2172 3377
4858 -0.92 -146.6 -7.7 267 4896 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2173 3377
5218 -0.92 -146.6 -7.8 276 5227 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2334 3577 3376
5258 -0.92 -146.6 -8.5 277 5267 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2334 2162 3376
5578 -0.92 -146.6 -8.8 285 5616 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2162 3376
5938 -0.92 -146.6 -8.9 294 5947 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2334 3582 3375
5968 -0.92 -146.6 -8.8 294 5977 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2334 2170 3375
6298 -0.92 -146.6 -8.2 303 6336 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2170 3375
6658 -0.92 -146.6 -8.3 312 6696 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2170 3374
7018 -0.92 -146.6 -8.3 321 7056 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2170 3374
7378 -0.92 -146.6 -7.6 330 7416 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2170 3374
7738 -0.92 -146.6 -7.1 339 7776 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2170 3374
8098 -0.92 -146.6 -6.8 348 8136 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2169 3373
8458 -0.92 -146.6 -7.1 357 8496 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2169 3373
8818 -0.92 -146.6 -7.4 366 8827 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2334 3570 3372
8858 -0.92 -146.6 -7.8 367 8867 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2334 2175 3372
9178 -0.92 -146.6 -7.1 375 9216 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2176 3372
9538 -0.92 -146.6 -6.6 384 9576 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2176 3372
9898 -0.92 -146.6 -6.9 393 9907 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2334 3570 3371
9938 -0.92 -146.6 -7.4 394 9947 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2334 2172 3371
10258 -0.92 -146.6 -6.5 402 10296 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2172 3372
10618 -0.92 -146.6 -6.4 411 10627 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2334 3576 3371
10648 -0.92 -146.6 -6.6 411 10657 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2334 2167 3371
10978 -0.92 -146.6 -6.9 420 11016 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2167 3371
11338 -0.92 -146.6 -7.6 429 11347 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2334 3573 3371
11378 -0.92 -146.6 -8.4 430 11387 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2334 2174 3370
11698 -0.92 -146.6 -7.6 438 11736 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2174 3370
11858 -0.28 0.0 7.5 442 12017 0.68 0.00 128.70 1.376 6 0.110 0.000 2473 2174 2791
12018 0.92 146.6 4.4 446 12157 1.30 2.88 129.88 1.352 4 0.092 0.072 2739 726 2193
12278 0.92 160.8 7.0 452 12297 0.00 2.70 12.93 1.381 6 0.000 0.062 2723 2137 2135
12618 0.93 166.9 7.3 461 12637 0.00 2.85 6.07 1.420 4 0.000 0.087 2739 3542 2110
12678 0.94 166.9 8.2 462 12687 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2739 2139 2110
13018 0.94 166.9 8.0 471 13027 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2739 729 2111
13068 0.94 166.9 8.3 472 13077 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2737 2139 2111
13378 0.94 166.9 8.2 480 13416 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2138 2111
13738 0.94 166.9 8.1 489 13776 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2138 2111
14098 0.94 166.9 8.1 498 14136 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2138 2111
14458 0.94 166.9 7.9 507 14497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2139 2112
14818 0.94 167.6 7.5 516 14827 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2739 729 2112
14848 0.94 167.6 7.7 516 14857 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2738 2142 2112
15178 0.94 172.6 7.3 525 15217 0.00 0.00 5.82 1.351 6 0.000 0.000 2739 2141 2087
15538 0.95 176.3 7.4 534 15577 0.00 0.00 3.50 1.371 6 0.000 0.000 2739 2141 2071
15898 0.95 176.3 7.9 543 15907 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2739 731 2071
15948 0.95 176.3 8.1 544 15957 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2737 2132 2072
16258 0.95 176.3 7.7 552 16296 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2132 2072
16618 0.95 176.3 7.7 561 16627 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2738 3550 2072
16668 0.95 176.3 8.3 562 16677 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2739 2136 2072
16978 0.95 176.3 7.8 570 17016 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2136 2072
17338 0.95 176.3 7.9 579 17347 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2739 728 2072
17378 0.95 176.3 8.1 580 17387 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2732 2143 2072
17698 0.95 176.3 8.2 588 17736 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2143 2072
18058 0.95 179.3 7.4 597 18097 0.00 0.00 3.00 1.263 6 0.000 0.000 2737 2143 2059
18418 0.95 182.8 7.4 606 18457 0.00 0.00 3.15 1.245 6 0.000 0.000 2737 2143 2045
18778 0.96 182.8 7.8 615 18816 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2143 2045
19138 0.96 193.9 7.1 624 19177 0.00 0.00 9.32 1.114 6 0.000 0.000 2737 2143 1999
19498 0.97 193.9 7.9 633 19536 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2143 1999
19858 0.97 193.9 7.7 642 19896 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2143 1999
20218 0.97 210.4 6.9 651 20257 0.00 0.00 13.85 1.035 6 0.000 0.000 2738 2143 1932
20578 0.99 210.4 7.6 660 20587 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2739 731 1932
20618 0.99 210.4 7.8 661 20627 0.05 2.63 0.00 0.000 6 0.119 0.048 2739 2143 1932
20938 0.99 210.4 8.3 669 20976 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2752 2143 1932
21278 0.99 210.4 7.8 680 21296 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2752 2143 1932
21598 0.99 217.5 7.3 696 21617 0.00 0.00 5.80 1.015 6 0.000 0.000 2753 2143 1903
21918 0.99 224.0 7.3 712 21927 0.00 2.72 5.65 0.999 4 0.000 0.058 2753 721 1876
21998 1.00 224.0 8.3 716 22007 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2753 2136 1876
22318 1.00 224.0 8.2 732 22336 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2754 2136 1876
22638 1.00 224.0 7.9 748 22647 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2753 723 1876
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