GoA Dec04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 193 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  193 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  9
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  5
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2769
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  367 HD_A  0.0017179 T_GPS_CHARGE  -232.96977 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  410 HD_B  0.0065699001 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  5.6229001e-006 C_PITCH  2975 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  225 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6857603 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2325 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6857982 C_ROLL_CLIMB  2320 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  220537,5711.967,-14632.872,36,1.4,36 TGT_NAME  SOUTH_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5700.000,-14900.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.303,0.122
_SM_DEPTHo  2.68 KALMAN_X  -63121.8,-129.9,-82.2,95665.4,-4870.6
_SM_ANGLEo  -59.1 KALMAN_Y  -41304.3,388.2,707.2,12175.2,-3746.1
GPS2  221315,5712.032,-14632.773,16,1.4,16,21.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  239.7,150166,-11.6,-8.992
SPEED_LIMITS  0.156,0.299 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22126,0.00,0.000,0,0,1524,305.64 _10V_AH  9.9,18.759
HUMID  1236 DATA_FILE_SIZE  44324,1359
TCM_TEMP  -24.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,32.049

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.89 -146.6 0.0 0 31 0.00 0.00 -15.57 0.000 2 0.000 0.000 614 2328 1880
32 -0.89 -146.6 -3.0 3 121 14.05 2.88 -71.20 0.000 4 0.231 0.119 2774 905 3367
156 -0.89 -146.6 -12.1 28 160 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2774 2334 3367
461 -0.89 -146.6 -11.8 89 465 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2334 3367
766 -0.89 -146.6 -11.6 150 770 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.187 2774 3733 3367
806 -0.89 -146.6 -12.5 158 810 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2774 2328 3367
1111 -0.89 -146.6 -12.5 219 1114 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2329 3367
1416 -0.89 -146.6 -10.1 280 1420 0.00 3.45 0.00 0.000 4 0.000 0.199 2774 3732 3367
1461 -0.89 -146.6 -10.9 289 1465 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.112 2774 2326 3367
1766 -0.89 -146.6 -9.8 350 1770 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2326 3367
2081 -0.89 -146.6 -8.9 371 2099 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2326 3367
2401 -0.89 -146.6 -10.1 387 2419 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2326 3368
2721 -0.89 -146.6 -8.4 403 2739 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2326 3368
3041 -0.89 -146.6 -7.4 419 3059 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2326 3368
3361 -0.89 -146.6 -9.0 435 3370 0.00 3.50 0.00 0.000 4 0.000 0.208 2774 3733 3368
3391 -0.89 -146.6 -10.2 436 3395 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.132 2774 2323 3368
3701 -0.89 -146.6 -8.8 452 3719 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2323 3368
4021 -0.89 -146.6 -8.0 468 4039 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2323 3368
4361 -0.89 -146.6 -8.7 479 4370 0.00 3.53 0.00 0.000 4 0.000 0.208 2774 3734 3368
4391 -0.89 -146.6 -9.7 479 4395 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.137 2774 2328 3368
4721 -0.89 -146.6 -7.8 488 4759 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2328 3368
5081 -0.89 -146.6 -8.6 497 5119 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2328 3368
5441 -0.89 -146.6 -8.4 506 5479 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2328 3368
5801 -0.89 -146.6 -8.0 515 5810 0.00 3.47 0.00 0.000 4 0.000 0.205 2774 3732 3368
5831 -0.89 -146.6 -8.5 515 5835 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.141 2774 2318 3368
6161 -0.89 -146.6 -7.1 524 6199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2318 3368
6521 -0.89 -146.6 -7.3 533 6530 0.00 3.47 0.00 0.000 4 0.000 0.202 2774 3733 3368
6546 -0.89 -146.6 -9.6 533 6550 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.141 2773 2320 3368
6881 -0.89 -146.6 -8.8 542 6919 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2320 3368
7241 -0.89 -146.6 -9.0 551 7250 0.00 3.45 0.00 0.000 4 0.000 0.199 2774 3734 3368
7271 -0.89 -146.6 -11.4 551 7275 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.140 2773 2328 3368
7601 -0.89 -146.6 -8.0 560 7605 0.00 3.42 0.00 0.000 4 0.000 0.198 2774 3733 3368
7631 -0.89 -146.6 -9.3 560 7635 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.139 2774 2319 3368
7961 -0.89 -146.6 -8.4 569 7999 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2318 3368
8321 -0.89 -146.6 -8.4 578 8330 0.00 3.42 0.00 0.000 4 0.000 0.196 2774 3733 3368
8356 -0.89 -146.6 -9.4 578 8360 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.139 2774 2324 3368
8681 -0.89 -146.6 -8.1 587 8685 0.00 3.42 0.00 0.000 4 0.000 0.196 2774 3733 3368
8711 -0.89 -146.6 -9.3 587 8715 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.138 2774 2322 3368
9041 -0.89 -146.6 -7.9 596 9050 0.00 3.40 0.00 0.000 4 0.000 0.194 2774 3733 3368
9071 -0.89 -146.6 -9.5 596 9075 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.138 2774 2327 3368
9401 -0.89 -146.6 -8.5 605 9405 0.00 3.40 0.00 0.000 4 0.000 0.193 2774 3733 3368
9431 -0.89 -146.6 -10.2 605 9435 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.137 2774 2325 3368
9761 -0.89 -146.6 -8.9 614 9770 0.00 3.40 0.00 0.000 4 0.000 0.193 2774 3735 3368
9786 -0.89 -146.6 -10.6 614 9790 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.137 2774 2319 3368
10121 -0.89 -146.6 -8.2 623 10159 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2319 3368
10481 -0.89 -146.6 -8.5 632 10485 0.00 3.40 0.00 0.000 4 0.000 0.191 2774 3733 3368
10516 -0.89 -146.6 -10.2 632 10520 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.137 2774 2326 3368
10841 -0.89 -146.6 -11.0 641 10850 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.189 2774 3734 3368
10976 -0.89 -146.6 -10.6 644 10980 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.137 2774 2325 3368
11082 -0.31 0.0 10.4 647 11240 0.68 0.00 132.23 1.173 6 0.137 0.000 2903 2319 2770
11241 0.89 146.6 7.1 651 11375 1.38 3.40 128.02 1.144 4 0.128 0.176 3159 3729 2171
11471 0.89 146.6 10.0 656 11475 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.137 3159 2321 2170
11801 0.89 146.6 9.3 665 11805 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.143 3159 905 2169
11841 0.89 146.6 9.6 666 11845 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.123 3159 2316 2169
12161 0.89 146.6 10.2 674 12165 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.173 3159 3733 2170
12211 0.89 146.6 12.2 675 12215 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.134 3159 2321 2169
12521 0.89 146.6 10.2 683 12559 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3159 2322 2169
12881 0.89 146.6 10.0 692 12919 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3160 2321 2169
13241 0.89 146.6 10.2 701 13279 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3160 2322 2168
13601 0.89 146.6 9.5 710 13640 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3159 2321 2168
13961 0.89 146.6 9.2 719 13999 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3159 2322 2168
14321 0.89 146.6 9.6 728 14359 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3160 2321 2168
14681 0.89 146.6 10.0 737 14719 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3160 2322 2168
15041 0.89 146.6 9.1 746 15045 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.145 3160 901 2168
15081 0.89 146.6 9.5 747 15085 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.125 3160 2320 2167
15401 0.89 163.6 8.3 755 15440 0.00 0.00 13.68 1.039 6 0.000 0.000 3159 2320 2101
15761 0.91 186.1 8.1 764 15800 0.00 0.00 19.15 1.008 6 0.000 0.000 3160 2320 2009
16121 0.93 191.4 8.8 773 16130 0.00 3.30 4.32 1.041 4 0.000 0.176 3160 3733 1987
16166 0.94 191.4 10.1 774 16170 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.141 3159 2321 1986
16481 0.94 191.4 9.1 782 16519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3159 2322 1986
16841 0.94 192.0 9.0 791 16845 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.151 3160 903 1987
16871 0.94 192.0 10.1 791 16875 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.128 3160 2322 1986
17201 0.94 213.2 8.1 800 17240 0.00 0.00 18.35 0.951 6 0.000 0.000 3160 2322 1898
17561 0.96 213.2 9.2 809 17600 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.117 0.000 3178 2323 1899
17901 0.96 213.2 11.2 820 17920 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3178 2324 1898
18221 0.96 213.2 10.5 836 18239 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3178 2324 1899
18541 0.96 213.2 10.4 852 18545 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.140 3178 903 1899
18571 0.96 213.2 11.4 853 18575 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.131 3178 2322 1899
18881 0.96 213.2 9.5 869 18899 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3178 2322 1899
19201 0.96 231.5 8.2 885 19220 0.00 0.00 15.23 0.859 6 0.000 0.000 3178 2322 1825
19521 0.98 231.7 9.0 901 19530 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.191 3179 3730 1824
19591 0.98 231.7 11.2 904 19595 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.130 3179 2318 1824
19896 0.98 231.7 9.2 928 19900 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3178 2318 1824
20201 0.98 231.7 10.5 989 20210 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.183 3178 3730 1824
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