GoA Dec04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 192 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  192 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  14
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  9
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2769
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  367 HD_A  0.0017179 T_GPS_CHARGE  -331.17828 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  410 HD_B  0.0065699001 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  5.6229001e-006 C_PITCH  2975 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  225 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6857603 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2325 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6857982 C_ROLL_CLIMB  2320 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  153903,5710.773,-14629.214,121,1.7,122 TGT_NAME  SOUTH_1
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5700.000,-14900.000
_XMS_NAKs  9 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.303,0.122
_SM_DEPTHo  3.54 KALMAN_X  -63121.8,-129.9,-82.2,95665.4,-4870.6
_SM_ANGLEo  -64.8 KALMAN_Y  -41304.3,388.2,707.2,12175.2,-3746.1
GPS2  154614,5710.792,-14629.217,18,1.7,22,21.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  240.7,153398,-11.6,-8.992
SPEED_LIMITS  0.156,0.299 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22688,0.00,0.000,0,0,1507,309.57 _10V_AH  10.0,18.667
HUMID  1225 DATA_FILE_SIZE  44326,1362
TCM_TEMP  -24.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,4,0,0
_24V_AH  23.6,31.906

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.89 -146.6 0.0 0 20 0.00 0.00 -5.07 0.000 2 0.000 0.000 611 2331 1980
21 -0.89 -146.6 0.0 1 95 14.15 2.88 -55.65 0.000 4 0.234 0.122 2775 917 3369
285 -0.89 -146.6 -12.1 54 289 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2775 2323 3369
590 -0.89 -146.6 -9.5 115 594 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2324 3369
895 -0.89 -146.6 -13.2 176 899 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2324 3369
1200 -0.89 -146.6 -14.0 237 1209 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.189 2775 3735 3369
1235 -0.89 -146.6 -13.3 244 1239 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.103 2775 2326 3369
1540 -0.89 -146.6 -9.7 305 1543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2326 3369
1850 -0.89 -146.6 -9.3 352 1854 0.00 3.40 0.00 0.000 4 0.000 0.193 2775 3733 3369
1910 -0.89 -146.6 -10.5 355 1914 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.108 2774 2325 3369
2230 -0.89 -146.6 -8.6 371 2248 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2324 3370
2550 -0.89 -146.6 -8.9 387 2568 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2325 3370
2870 -0.89 -146.6 -7.1 403 2874 0.00 3.45 0.00 0.000 4 0.000 0.199 2775 3734 3369
2895 -0.89 -146.6 -7.7 404 2899 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.112 2775 2319 3370
3210 -0.89 -146.6 -6.4 420 3229 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2319 3369
3530 -0.89 -146.6 -7.8 436 3539 0.00 3.47 0.00 0.000 4 0.000 0.200 2774 3734 3370
3580 -0.89 -146.6 -8.5 438 3584 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.123 2775 2328 3370
3890 -0.89 -146.6 -7.0 454 3908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2328 3370
4210 -0.89 -146.6 -7.7 470 4214 0.00 3.45 0.00 0.000 4 0.000 0.200 2775 3734 3370
4245 -0.89 -146.6 -8.6 471 4249 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.130 2775 2323 3369
4550 -0.89 -146.6 -8.5 481 4559 0.00 3.47 0.00 0.000 4 0.000 0.201 2774 3735 3370
4575 -0.89 -146.6 -10.5 481 4579 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.130 2774 2325 3370
4910 -0.89 -146.6 -7.2 490 4949 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2325 3370
5270 -0.89 -146.6 -8.4 499 5279 0.00 3.45 0.00 0.000 4 0.000 0.199 2774 3734 3370
5300 -0.89 -146.6 -10.1 499 5304 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.134 2774 2322 3369
5630 -0.89 -146.6 -9.0 508 5668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2322 3369
5990 -0.89 -146.6 -8.9 517 5994 0.00 3.42 0.00 0.000 4 0.000 0.195 2775 3734 3370
6035 -0.89 -146.6 -10.4 518 6039 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.136 2775 2316 3370
6350 -0.89 -146.6 -8.3 526 6388 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2316 3370
6710 -0.89 -146.6 -7.6 535 6714 0.00 3.42 0.00 0.000 4 0.000 0.194 2775 3735 3370
6750 -0.89 -146.6 -8.8 536 6754 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.136 2775 2329 3369
7070 -0.89 -146.6 -7.6 544 7108 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2329 3369
7430 -0.89 -146.6 -8.3 553 7434 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.192 2775 3734 3369
7455 -0.89 -146.6 -10.4 553 7459 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.136 2775 2325 3369
7790 -0.89 -146.6 -8.8 562 7794 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.192 2775 3734 3370
7815 -0.89 -146.6 -9.6 562 7819 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.136 2775 2321 3369
8150 -0.89 -146.6 -8.4 571 8159 0.00 3.40 0.00 0.000 4 0.000 0.191 2775 3734 3370
8180 -0.89 -146.6 -10.4 571 8184 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.137 2775 2328 3369
8510 -0.89 -146.6 -7.8 580 8549 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2328 3370
8870 -0.89 -146.6 -7.2 589 8874 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.192 2775 3733 3370
8905 -0.89 -146.6 -8.9 589 8909 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.137 2774 2323 3369
9230 -0.89 -146.6 -6.8 598 9268 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2322 3370
9590 -0.89 -146.6 -7.0 607 9628 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2322 3370
9950 -0.89 -146.6 -6.8 616 9959 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.189 2775 3734 3370
9980 -0.89 -146.6 -9.9 616 9984 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.137 2775 2325 3370
10310 -0.89 -146.6 -7.0 625 10314 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.191 2775 3734 3369
10335 -0.89 -146.6 -8.9 625 10339 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.136 2775 2319 3369
10670 -0.89 -146.6 -8.1 634 10708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2319 3370
11030 -0.89 -146.6 -8.0 643 11034 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.189 2775 3734 3370
11060 -0.89 -146.6 -8.9 643 11064 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.136 2775 2328 3369
11390 -0.89 -146.6 -7.5 652 11428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2327 3370
11750 -0.89 -146.6 -7.2 661 11759 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.189 2775 3737 3370
11779 -0.31 0.0 8.0 661 11949 0.70 0.00 132.60 1.177 6 0.142 0.000 2901 2319 2770
11950 0.89 146.6 5.1 666 12084 1.38 3.05 127.97 1.148 4 0.126 0.133 3160 903 2170
12140 0.89 146.6 9.2 670 12144 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.116 3160 2318 2171
12470 0.89 157.4 8.5 679 12509 0.00 0.00 9.05 1.153 6 0.000 0.000 3160 2318 2127
12830 0.90 157.4 9.2 688 12834 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.170 3160 3732 2127
12870 0.90 157.4 10.8 689 12874 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.130 3160 2318 2126
13190 0.90 157.4 9.5 697 13194 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.125 3160 903 2125
13225 0.90 157.4 10.6 697 13229 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.115 3160 2327 2125
13550 0.90 157.4 9.1 706 13588 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3161 2327 2125
13910 0.90 157.4 10.1 715 13914 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.127 3160 902 2125
13955 0.90 157.4 10.8 716 13959 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.118 3160 2318 2124
14270 0.90 157.4 9.9 724 14274 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.129 3160 906 2124
14300 0.90 157.4 10.2 724 14304 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.117 3160 2320 2124
14630 0.90 157.4 9.1 733 14668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3159 2320 2124
14990 0.90 157.4 9.7 742 15028 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3160 2321 2124
15350 0.90 157.4 10.0 751 15388 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3160 2321 2125
15710 0.90 157.4 10.2 760 15749 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3161 2321 2125
16070 0.90 157.4 9.2 769 16074 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.137 3160 905 2124
16110 0.90 157.4 9.2 770 16114 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.118 3160 2321 2124
16430 0.90 157.4 9.3 778 16468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3160 2321 2124
16790 0.90 157.4 10.2 787 16828 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3160 2322 2124
17150 0.90 157.4 10.7 796 17188 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3160 2321 2124
17510 0.90 157.4 9.7 805 17549 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3160 2321 2124
17870 0.90 157.4 9.0 814 17908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3160 2321 2124
18230 0.90 157.4 9.3 823 18268 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3160 2321 2124
18570 0.90 160.6 8.9 839 18589 0.00 0.00 2.17 1.016 6 0.000 0.000 3160 2321 2113
18890 0.90 184.1 8.0 855 18929 0.00 0.00 19.90 0.900 6 0.000 0.000 3160 2321 2016
19230 0.93 184.1 9.4 872 19248 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3160 2321 2016
19550 0.93 212.3 7.8 888 19589 0.00 0.00 22.95 0.864 6 0.000 0.000 3159 2321 1902
19890 0.96 215.5 8.9 905 19909 0.08 0.00 2.38 0.923 6 0.128 0.000 3177 2322 1890
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