WA coast Aug04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 191 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  191 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  20
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2625
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0035301 T_GPS_CHARGE  -14537.631 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.011446 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  240 HD_C  5.7097e-006 C_PITCH  2744 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  240 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.9 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2305 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2223 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  235737,4803.945,-12600.199,34,1.8,34 TGT_NAME  NEAHBAY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.189,0.046
_SM_DEPTHo  0.65 KALMAN_X  -11823.7,211.0,159.8,-14802.8,-4406.3
_SM_ANGLEo  -68.8 KALMAN_Y  -85888.2,211.6,256.9,74905.7,-821.2
GPS2  000257,4803.917,-12600.205,16,2.0,16,19.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  56.8,26682,-12.1,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.194 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29065,2.10,0.920,0,0,1197,350.04 _10V_AH  10.3,30.292
HUMID  2579 DATA_FILE_SIZE  32180,1045
TCM_TEMP  5.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.7,56.661

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.90 -126.6 0.0 0 85 0.00 0.00 -71.22 0.000 2 0.000 0.000 428 2323 2785
86 -0.90 -126.6 -8.5 7 110 11.30 2.83 -8.20 0.000 4 0.119 0.060 2545 888 3144
351 -0.90 -126.6 -12.7 41 355 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2314 3146
661 -0.90 -126.6 -10.3 98 665 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 878 3146
701 -0.90 -126.6 -10.6 102 705 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2318 3146
1011 -0.90 -126.6 -9.6 133 1015 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 3715 3147
1031 -0.90 -126.6 -9.7 135 1035 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2293 3147
1341 -0.90 -126.6 -7.8 166 1345 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 888 3147
1376 -0.90 -126.6 -7.7 168 1380 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2309 3147
1681 -0.90 -126.6 -7.6 184 1685 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 881 3147
1716 -0.90 -126.6 -7.7 185 1720 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2302 3147
2021 -0.90 -126.6 -6.0 201 2039 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2302 3147
2341 -0.90 -126.6 -6.9 217 2345 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 880 3146
2381 -0.90 -126.6 -7.6 219 2385 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2312 3147
2701 -0.90 -126.6 -7.4 235 2705 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 879 3147
2771 -0.90 -126.6 -8.2 238 2775 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2311 3147
3081 -0.90 -126.6 -7.1 254 3099 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2311 3147
3401 -0.90 -126.6 -6.8 270 3419 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2311 3147
3721 -0.90 -126.6 -7.3 278 3725 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 887 3147
3776 -0.90 -126.6 -8.4 278 3780 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2306 3147
4081 -0.90 -126.6 -7.7 284 4139 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2306 3146
4441 -0.90 -126.6 -6.4 290 4445 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 890 3146
4516 -0.90 -126.6 -6.6 291 4520 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2310 3146
4861 -0.90 -126.6 -6.9 297 4919 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2310 3147
5221 -0.90 -126.6 -7.3 303 5225 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 888 3146
5276 -0.90 -126.6 -7.9 303 5280 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2302 3146
5581 -0.90 -126.6 -7.4 309 5639 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2302 3146
5941 -0.90 -126.6 -7.1 315 5945 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 886 3146
5986 -0.90 -126.6 -8.2 315 5990 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2308 3146
6301 -0.90 -126.6 -6.4 321 6305 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 879 3146
6341 -0.90 -126.6 -6.9 321 6345 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2302 3146
6661 -0.90 -126.6 -6.5 327 6719 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2302 3146
7021 -0.90 -126.6 -5.4 333 7025 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 880 3146
7066 -0.90 -126.6 -6.3 333 7070 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2304 3146
7381 -0.90 -126.6 -5.9 339 7439 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2305 3145
7741 -0.90 -126.6 -6.2 345 7745 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 891 3145
7771 -0.90 -126.6 -6.6 345 7775 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2312 3145
8101 -0.90 -126.6 -6.3 351 8105 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 885 3144
8136 -0.90 -126.6 -6.9 351 8140 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2304 3144
8461 -0.90 -126.6 -6.7 357 8465 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 883 3144
8501 -0.90 -126.6 -8.0 357 8505 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2302 3144
8821 -0.90 -126.6 -7.1 363 8879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2302 3144
9181 -0.90 -126.6 -6.8 369 9185 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 882 3144
9211 -0.90 -126.6 -7.6 369 9215 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2301 3144
9541 -0.90 -126.6 -6.9 375 9545 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 886 3143
9601 -0.90 -126.6 -7.5 376 9605 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2308 3143
9961 -0.90 -126.6 -6.9 382 10019 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2309 3143
10321 -0.90 -126.6 -6.6 388 10325 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 883 3142
10351 -0.90 -126.6 -6.3 388 10355 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2301 3142
10681 -0.90 -126.6 -5.8 394 10685 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 3706 3142
10711 -0.90 -126.6 -6.3 394 10715 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2293 3142
11041 -0.90 -126.6 -5.6 400 11045 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 891 3142
11081 -0.90 -126.6 -6.0 400 11085 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2299 3142
11401 -0.90 -126.6 -5.6 406 11459 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2299 3142
11761 -0.90 -126.6 -6.2 412 11819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2299 3141
12121 -0.90 -126.6 -6.8 418 12179 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2299 3141
12481 -0.90 -126.6 -6.5 424 12485 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 886 3141
12526 -0.90 -126.6 -6.1 424 12530 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2313 3141
12841 -0.90 -126.6 -6.1 430 12899 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2313 3140
13201 -0.90 -126.6 -6.5 436 13259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2313 3140
13561 -0.90 -126.6 -6.1 442 13565 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 893 3140
13616 -0.90 -126.6 -5.1 442 13620 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2300 3140
13921 -0.90 -126.6 -5.2 448 13979 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2300 3140
14161 -0.30 0.0 4.3 452 14280 0.60 0.00 113.37 1.482 6 0.119 0.000 2677 2300 2625
14281 0.90 126.6 2.5 454 14400 1.23 2.72 112.03 1.432 4 0.119 0.060 2942 3629 2107
14441 0.90 126.6 8.9 456 14445 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2942 2205 2107
14761 0.90 126.6 8.0 462 14819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2942 2205 2107
15121 0.90 126.6 8.3 468 15125 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2942 3633 2107
15161 0.90 126.6 9.5 468 15165 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2942 2212 2106
15481 0.90 126.6 7.1 474 15539 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2942 2212 2106
15841 0.90 126.6 6.5 480 15845 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2942 3630 2106
15906 0.90 126.6 6.6 481 15910 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2942 2220 2106
16261 0.90 126.6 7.4 487 16265 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2942 808 2106
16306 0.90 126.6 9.1 487 16310 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2942 2225 2106
16621 0.90 126.6 7.5 493 16625 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2942 3627 2106
16696 0.90 126.6 7.5 494 16700 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2942 2214 2106
17041 0.90 126.6 6.6 500 17045 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2942 805 2106
17076 0.90 126.6 6.9 500 17080 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2942 2219 2105
17401 0.90 126.6 6.5 506 17405 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2942 3622 2105
17486 0.90 126.6 7.1 507 17490 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2943 2219 2105
17821 0.90 126.6 6.8 513 17825 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2942 3632 2106
17861 0.90 126.6 8.1 513 17865 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2942 2218 2105
18181 0.90 126.6 6.9 519 18239 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2942 2218 2105
18541 0.90 126.6 7.3 525 18599 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2942 2219 2105
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